一种双向定位机构及方法与流程

1.本发明涉及机械定位技术领域，具体涉及一种双向定位机构、装置及方法。


背景技术：

2.目前工件的生产加工过程中均采用智能化的操作，从而降低人工强度及成本，提高工件的加工效率。目前的工件的加工生产过程中，需要在工件进行装配加工之前对其进行定位，现有的定位方式大多数采用机械定位，需要手动的将工件固定对应位置上，然后通过手动调节或者自动化设备对工件进行夹紧定位。
3.公开号为cn202963846u的中国专利公开了一种气缸驱动定位机构，其包括固定座，固定座上装有驱动气缸，驱动气缸的两侧滑动连接有导向柱，两导向柱的顶部固接有模具安装板，驱动气缸的活塞杆连接在驱动安装板上，该机构还包括定位座，定位座上设有上下对应的两个定位挡块，模具安装板上设有凸台，凸台的上下表面皆装有位于上下两个定位挡块之间的定位柱；两个定位挡块的对向表面上分别设有锥形凹坑，定位柱的伸出端设有与锥形凹坑形状适应的定位头。
4.上述技术方案存在的问题如下：
5.(1)首先需要对工件进行初步定位，过程繁琐需要耗费时间长；
6.(2)仅仅能在竖直方向对工件定位，当工件在左右方向发生偏斜时，难以将工件及时矫正，使得其应用范围窄小。


技术实现要素：

7.为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种双向定位机构及方法，通过对工件进行双向调整，实现工件的直接快速地定位，提高对工件定位的精准性和高效性。
8.本发明实施例提供的具体技术方案如下：
9.第一方面，提供一种双向定位机构，包括：定位台、移动定位部和固定定位部，所述移动定位部和所述固定定位部设置在定位台两侧，所述移动定位部包括移动组件、设置在移动组件上的浮动组件以及安装在浮动组件上的定位板，所述移动组件带动所述浮动组件沿x轴方向移动，所述浮动组件带动所述定位板沿y轴方向移动，实现移动定位部带动工件向固定定位部靠近，并定位工件。
10.进一步的，第一导轨、滑动连接在第一导轨上的滑动座、连接在滑动座上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动座沿所述第一导轨滑动。
11.进一步的，所述移动组件包括：第一导轨、滑动连接在第一导轨上的滑动座、连接在滑动座上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动座沿所述第一导轨滑动。
12.进一步的，所述浮动组件包括设置在滑动座上的至少两个支撑板和穿设在所述支撑板上的弹簧柱塞，所述定位板活动设置在两个所述弹簧柱塞之间。
13.进一步的，两个所述支撑板之间设置有第二导轨，所述定位板下部开设有导向槽，
实现所述定位板滑动连接在所述第二导轨上。
14.进一步的，所述定位板靠近工件的一侧还安装有第一滚轮。
15.进一步的，所述固定定位部包括至少一个定位座、安装在一个定位座上的至少两个第二滚轮，所述第二滚轮设置在定位座靠近工件的一侧。
16.进一步的，所述驱动组件上安装有活动接头，所述滑动座上安装有接头安装座，所述活动接头与所述接头安装座配合连接。
17.进一步的，所述驱动组件为气缸或者电机。
18.进一步的，所述第一导轨的两端均安装有定位销。
19.第二方面，提供一种基于如上所述的双向定位机构的定位方法，其步骤包括：驱动组件驱动滑动座向靠近工件的方向运动，当定位板碰到工件后，定位板受到工件的反作用力沿第二导轨滑动，使得定位板上的第一滚轮与工件贴合，同时驱动组件驱动滑动座继续向靠近固定定位部的方向移动，使得移动定位部推动工件向固定定位部靠近，直到将工件抵紧在定位板和定位座之间，实现对工件的定位。
20.本发明实施例具有如下有益效果：
21.1.通过定位台、移动定位部和固定定位部的设置，待定位的工件放置在定位台上，移动组件推动浮动组件沿x轴向靠近工件的方向移动，同时当定位板触碰到工件后，定位板收到来自工件的反作用力，使得浮动组件连同定位板沿y轴运动，此时移动组件继续推动定位板向靠近工件的方向运动，直到工件紧贴在固定定位部上，实现对工件的定位；
22.2.通过在定位板的一侧设置第一滚轮，定位板与工件接触时，第一滚轮抵触在工件上，由于滚轮与工件的接触面积较小，定位板受到来自工件的反作用力，从而容易地滑动，易于进行工件滑动方向的调整；另一方面，第一滚轮的设置能够对工件起到缓冲保护的作用；
23.3.在第一导轨的两端设置有定位销，定位销用于对滑动座沿第一导轨的滑动起到限位的作用，确认滑动座沿着第一导轨可调节的范围内进行调节。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是用于体现本技术的定位机构的整体结构示意图；
26.图2是用于体现本技术的固定定位部的结构示意图；
27.图3是用于体现图2中a部分的放大结构示意图；
28.图4是用于体现图2中b部分的放大结构示意图；
29.图中，1、定位台；2、移动定位部；201、移动组件；202、浮动组件；203、定位板；3、固定定位部；301、定位座；302、第二滚轮；4、第一导轨；5、滑动座；501、滑动槽；6、驱动组件；7、支撑板；8、弹簧柱塞；9、定位柱；10、第二导轨；11、导向槽；12、第一滚轮；13、耳板座；14、安装轴；15、活动接头；16、接头安装座；17、定位销；18、止动销。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本技术的发明人在对工件进行定位调节的过程中发现：现有的在工件的加工生产过程中，需要在工件进行装配加工之前对其进行定位，现有的定位方式大多数采用机械定位，需要手动的将工件放置在固定位置上，并进行初步调节定位，过程繁琐需要耗费时间长；另外，现有技术仅能在竖直方向对工件进行定位，当工件在左右方向发生歪斜时，难以将工件及时矫正，使得其应用范围较窄。基于以上问题，本技术发明人提出了一种双向定位机构及方法，过对工件进行双向调整，实现工件的直接快速地定位，提高对工件定位的精准性和高效性。
32.实施例一
33.一种双向定位机构，如图1和2所示，包括：定位台1、移动定位部2和固定定位部3，定位台1用于放置待定位加工的工件，移动定位部2和固定定位部3设置在定位台1两侧，移动定位部2推动工件向固定定位部3运动靠近，直到工件抵触在固定定位部3上，移动定位部2继续向固定定位部3靠近，实现移动定位部2和固定定位部3对工件的夹紧定位。
34.具体的，移动定位部2包括移动组件201、浮动组件202和定位板203，浮动组件202安装在移动组件201上部，并且可随移动组件201运动，定位板203安装在浮动组件202上方，并且可随浮动组件202移动，移动组件201带动浮动组件202沿x轴方向移动，浮动组件202带动定位板203沿y轴方向移动。通过移动组件201和浮动组件202的设置，实现移动定位部2带动工件向固定定位部3靠近，并抵紧在固定定位部3的一侧，通过在x轴和y轴两方向的位置调整，从两个方向实现对工件的调整定位。
35.为了实现移动组件201在x轴方向对工件位置的调整，具体的，移动组件201包括第一导轨4、滑动座5和驱动组件6，第一导轨4为直线导轨。滑动座5的下端开设有滑动槽501，具体的滑动槽501的截面设置成t型，从而防止滑动座5在滑动过程中从第一导轨4上脱落。滑动槽501与第一导轨4滑动配合，实现滑动座5滑动连接在第一导轨4上，驱动组件6连接在滑动座5上，驱动组件6驱动滑动座5沿着第一导轨4滑动。
36.具体的，为了实现浮动组件202带动工件在y轴方向的调整，浮动组件202包括两个支撑板7、穿设在支撑板7上的弹簧柱塞8，两个支撑板7对称设置在滑动座5上，两个弹簧柱塞8相对穿设在两个支撑板7上，并且两个弹簧柱塞8之间留有空隙，定位板203活动设置在两个弹簧柱塞8之间。定位板203的两侧还穿设有定位柱9，定位柱9与两侧的弹簧柱塞8对应设置。进一步的，使得定位板203在两个弹簧柱塞8之间容易地移动，在滑动座5上还安装了第二导轨10，第二导轨10为直线导轨，定位板203的下部开设有导向槽11，导向槽11与第二导轨10配合滑动连接，实现定位板203滑动连接在第二导轨10上。
37.在移动定位部2带动定位板203碰触到工件时，为了防止定位板203将工件损坏，降低定位板203碰撞到工件导致工件被损坏的可能性，在定位板203靠近工件的一侧还设置有第一滚轮12。具体的，定位板203靠近工件的一侧一体连接有耳板座13，第一滚轮12中转动穿设有安装轴14，安装轴14贯穿耳板座13并通过锁紧螺母锁紧，实现第一滚轮12可拆卸的
安装在定位板203上。
38.工件在移动定位部2的推动作用下，经过x轴和y轴方向上的调整，工件抵靠在固定定位部3上。具体的，固定定位部3包括定位座301、安装在定位座301上的第二滚轮302，定位座301在定位台1的两侧对称设置有两个，定位座301呈倒“l”型通过连接件安装在定位台1一侧的底板上，且两侧的定位座301倾斜设置，使得两侧定位座301之间形成一个锐角，易于实现对定位台1上的工件的抵紧定位。具体的，第二滚轮302中转动穿设有安装轴14，安装轴14贯穿定位座301并通过锁紧螺母锁紧，实现第二滚轮302拆卸安装在定位座301上，一个定位座301上排列安装有两个第二滚轮302。通过第二滚轮302的设置，当工件接触到第二滚轮302时，由于与第二滚轮302之间的摩擦力较小，使得工件易于调整方向和位置，最终实现工件精准、稳定地定位在定板和定位座301之间。
39.具体的，为了实现驱动组对滑动座5的驱动滑动，在驱动组件6上安装有活动接头15，滑动座5上安装有接头安装座16，活动接头15与接头安装座16配合连接，驱动组件6为气缸，气缸通过管道与外部供气系统连接。
40.为了确保滑动座5沿第一导轨4在可调节的范围内滑动，在第一导轨4的两端安装均有定位销17，从而防止滑动座5从第一导轨4上滑落。同理，在第二导轨10上也套设有止动销18，从而确保定位板203在两个支撑板7之间的可调节范围内进行调节。
41.具体实施过程：定位台1上放置有待定位的工件，工作人员调节驱动组件6，驱动组件6驱动滑动座5向靠近工件的方向运动，当定位板203碰到工件后，定位板203受到工件的反作用力沿第二导轨10滑动，使得定位板203上的第一滚轮12与工件贴合，同时带动工件在y轴方向调节运动，同时驱动组件6驱动滑动座5继续向靠近固定定位部3的方向移动，使得移动定位部2推动工件向固定定位部3靠近，直到将工件抵紧在定位板203和定位座301之间，实现对工件的定位。
42.实施例二
43.对应上述实施例，本实施例提供了一种双向定位机构，与实施例一不同的地方在于，本实施例中的驱动组件6为电机，电机通过电线与外部供电系统连接，电机的输出轴通过活动接头15和接头安装座配合连接，实现电机驱动运动。
44.实施例三
45.对应上述实施例，本实施例提供了一种基于双向定位机构的定位方法，具体步骤包括：定位台1上放置有待定位的工件，工作人员调节驱动组件6，驱动组件6驱动滑动座5向靠近工件的方向运动，当定位板203碰到工件后，定位板203受到工件的反作用力沿第二导轨10滑动，使得定位板203上的第一滚轮12与工件贴合，同时带动工件在y轴方向调节运动，同时驱动组件6驱动滑动座5继续向靠近固定定位部3的方向移动，使得移动定位部2推动工件向固定定位部3靠近，直到将工件抵紧在定位板203和定位座301之间，实现对工件的定位。
46.尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。
47.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。