矿用液压支架装车系统的制作方法

1.本发明涉及矿用施工技术领域，尤其是矿用液压支架装车系统。


背景技术：

2.在煤矿井下进行工作面回撤大型支架时，一直采用锚杆（锚索）将油缸吊挂在顶板上，使用油缸将支架吊起装车的方式。这种方式对顶板破坏大，对油缸、锚杆（锚索）质量依赖性比较大，巷道尺寸要求比较高，装车过程中需有人员的肢体操作，致使现场存在一定的安全隐患。
3.另外根据现有技术中存在的问题，很多单位也曾有尝试液压起吊装置进行施工的，但由于很多时候工作面回撤处巷道尺寸较小，在安装液压起吊装置后操作困难、周转不便，而且对于一些特别狭窄的区域根本无法安装液压起吊装置。
4.为此，本单位经过研发后，设计出了一种专用于矿井下作业施工的液压支架装车系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：矿用液压支架装车系统，包括若干个并列间隔设置的连地轨道，在所述连地轨道的上方设有承托座，在所述承托座的底部固定安装有一平托顶升机构，所述平托顶升机构用于实现对所述承托座的水平高度的控制，在所述平托顶升机构的底部设置有若干个轮架，各所述轮架处均安装有一多槽滑轮，各所述多槽滑轮分别滑动卡接在对应的连地轨道上，在承托座的顶部间隔且固定安装有若干个沿承托座宽度方向设置的侧撑型钢，在相邻的两所述侧撑型钢的相对侧壁上分别对称设置有限位滑槽，在相邻的两侧撑型钢之间的承托座上设有一抽拉斜撑导向机构，各所述抽拉斜撑导向机构工作状态下用于实现在重物向承托座上转移时起到支撑导向作用，各所述抽拉斜撑导向机构的顶部低于各所述侧撑型钢的顶部。
6.在上述任一方案中优选的是，各所述侧撑型钢的末端均向下并水平向后呈勾状设置，各所述限位滑槽的末端延伸至对应位置处的所述侧撑型钢的末端部位且其末端呈水平设置。
7.在上述任一方案中优选的是，所述抽拉斜撑导向机构包括一截面为u型的斜撑型钢，在所述斜撑型钢的前端两侧分别对称焊接有一焊接轴，在所述焊接轴的外侧壁上均活动套接有一耐磨缸套，两所述耐磨缸套的外端部均活动伸至对应的限位滑槽内并与其实现配合。
8.在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢的u型长槽内沿其长度方向依次均匀间隔设置有若干个导向导料辊，各所述导向导料辊的两端的中心轴均活动插装在对应位置处的所述斜撑型钢侧壁的转孔内，各所述导向导料辊的顶部均高于所述斜撑型钢的顶部且低于对应位置处的所述侧撑型钢的顶部。
9.在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢的两竖直段的末端均设置有一贯
通孔，一连接螺杆的一端依次穿过各所述斜撑型钢末端的各贯通孔，在各所述斜撑型钢两侧的所述连接螺杆的外螺纹侧壁上分别螺纹旋合有一锁位螺母，各所述斜撑型钢两侧的锁位螺母用于配合实现对当前位置处的所述斜撑型钢的锁紧。
10.在上述任一方案中优选的是，在各所述侧撑型钢的末端的勾状部位处均焊接设置有加强筋板。
11.在上述任一方案中优选的是，所述平托顶升机构由四个分别竖直固定安装在承托座的底部的同步顶升油缸组成，各同步顶升油缸的缸体的底部均固定安装在一固定座的底部，各所述同步顶升油缸在液压站的控制下实现同步同向升降运动，各所述轮架固定安装在所述固定座的底部。
12.在上述任一方案中优选的是，在所述固定座的两侧侧壁上分别固定设置有若干个固定耳环；在所述连地轨道外侧的矿下地面上沿其长度方向均预埋固定有若干个分别用于与所述固定耳环相对应的连地耳座，各所述连地耳座与对应的固定耳环之间通过抗拉钢丝绳实现拉结张紧。
13.在上述任一方案中优选的是，在所述承托座的前端顶部固定安装有一钢丝绳牵引机。
14.在上述任一方案中优选的是，在所述钢丝绳牵引机的钢丝绳卷筒上缠绕有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的末端用于与待拉移转运的支架相连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本矿用液压支架装车系统适合于在矿下进行大型支架的搬移、转运，能够根据需要匹配矿下低矮狭窄的环境下进行施工，操作方便快捷，且整个系统有外部设备实现牵引即可，本身无需安装前进动力，整体体积高度可控。
16.2、矿用液压支架装车系统在进行大型支架的转移时可以通过各个多槽滑轮与连地轨道实现作用限位，同时通过各个连地耳座与固定耳环之间连接的抗拉钢丝绳可以实现整个结构的张紧定位，有效地保证施工过程中整个系统的底部的稳定。
17.3、整个系统在进行工作前可以将各个抽拉斜撑导向机构向后抽拉到位后可实现下端着地、上端卡紧，各个抽拉斜撑导向机构可以配合作为斜面导向支撑结构，便于向承托座上转移重物、支架，保证相对省力的状态。
18.4、在通过抽拉斜撑导向机构向上向前导向重物、支架时，通过钢丝绳牵引机的牵引可以更好地起到省力的作用，保证转移的流畅性与高效性。
19.5、根据需要可以控制四个同步运动的同步顶升油缸实现对承托座的升降控制，从而保证适应当前的施工空间需求，通用性较强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本发明的俯视结构示意图。
22.图2为本发明的局部三维结构示意图。
23.图3为本发明的承托座及其上的侧撑型钢的三维结构示意图。
24.图4为本发明的工作状态下的局部侧视结构示意图。
25.图5为本发明的局部剖视结构示意图。
26.图6为本发明的多槽滑轮与连地轨道配合卡接的俯视剖视结构示意图。
27.图中，1、连地轨道；2、承托座；3、轮架；4、多槽滑轮；5、侧撑型钢；6、限位滑槽；7、抽拉斜撑导向机构；8、勾状；9、斜撑型钢；10、焊接轴；11、耐磨缸套；12、导向导料辊；13、中心轴；14、贯通孔；15、连接螺杆；16、锁位螺母；17、加强筋板；18、固定耳环；19、连地耳座；20、抗拉钢丝绳；21、钢丝绳牵引机；22、钢丝绳卷筒；23、牵引钢丝绳；24、支架；25、同步顶升油缸；26、固定座。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
29.如图1
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6中所示，矿用液压支架装车系统，包括若干个并列间隔设置的连地轨道1，在所述连地轨道1的上方设有承托座2，在所述承托座2的底部固定安装有一平托顶升机构，所述平托顶升机构用于实现对所述承托座2的水平高度的控制，在所述平托顶升机构的底部设置有若干个轮架3，各所述轮架3处均安装有一多槽滑轮4，各所述多槽滑轮4分别滑动卡接在对应的连地轨道1上，在承托座2的顶部间隔且固定安装有若干个沿承托座2宽度方向设置的侧撑型钢5，在相邻的两所述侧撑型钢5的相对侧壁上分别对称设置有限位滑槽6，在相邻的两侧撑型钢5之间的承托座2上设有一抽拉斜撑导向机构7，各所述抽拉斜撑导向机构7工作状态下用于实现在重物向承托座2上转移时起到支撑导向作用，各所述抽拉斜撑导向机构7的顶部低于各所述侧撑型钢5的顶部。
30.整个系统通过多槽滑轮4滑动卡接在对应的各个连地轨道1上，从而保证了承托座2可以实现作用方向上的稳定限位，防止出现作用晃动的情况。同时，在此设置的抽拉斜撑导向机构7正常使用时作为承托座2的一部分可以起到支撑的作用，当需要向承托座2上转移重物时可以通过向后抽出各个抽拉斜撑导向机构7，抽拉斜撑导向机构7到位后可以使得其末端向下倾斜着地，此时各个抽拉斜撑导向机构7可以形成一个导向斜坡，为重物的向上转移提供便利通道。
31.在上述任一方案中优选的是，各所述侧撑型钢5的末端均向下并水平向后呈勾状8设置，各所述限位滑槽6的末端延伸至对应位置处的所述侧撑型钢5的末端部位且其末端呈水平设置。
32.将各个侧撑型钢5的末端设置为呈勾状8设置，主要是考虑到当向后拉动各个抽拉斜撑导向机构7时可以实现抽拉斜撑导向机构7的前端向下向后抵接到位，保证抽拉斜撑导向机构7作为斜撑导向通道时的稳定性。
33.在上述任一方案中优选的是，所述抽拉斜撑导向机构7包括一截面为u型的斜撑型钢9，在所述斜撑型钢9的前端两侧分别对称焊接有一焊接轴10，在所述焊接轴10的外侧壁上均活动套接有一耐磨缸套11，两所述耐磨缸套11的外端部均活动伸至对应的限位滑槽6内并与其实现配合。
34.整个斜撑型钢9作为主要的支撑结构，其在先后抽拉到位并作为导向斜坡通道时，
斜撑型钢9前端的两个耐磨缸套11会分别沿着对应的限位滑槽6向后运动并最终抵接在限位滑槽6的勾状8水平部位的末端，从而保证斜撑型钢9的末端向下着地后可以防止斜撑型钢9的前端沿限位滑槽6向前移位，保证前端到位后支撑的稳定性。
35.在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢9的u型长槽内沿其长度方向依次均匀间隔设置有若干个导向导料辊12，各所述导向导料辊12的两端的中心轴13均活动插装在对应位置处的所述斜撑型钢9侧壁的转孔内，各所述导向导料辊12的顶部均高于所述斜撑型钢9的顶部且低于对应位置处的所述侧撑型钢5的顶部。
36.各个导向导料辊12主要起到了滚动导向的作用，使得被推向各个斜撑型钢9组成的斜坡通道上的重物可以支撑在对应的各个导向导料辊12上实现滚动导向，可以有效地起到省力的作用。
37.在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢9的两竖直段的末端均设置有一贯通孔14，一连接螺杆15的一端依次穿过各所述斜撑型钢9末端的各贯通孔14，在各所述斜撑型钢9两侧的所述连接螺杆15的外螺纹侧壁上分别螺纹旋合有一锁位螺母16，各所述斜撑型钢9两侧的锁位螺母16用于配合实现对当前位置处的所述斜撑型钢9的锁紧，防止出现作用晃动的情况。
38.利用一个连接螺杆15将多个斜撑型钢9实现紧固连接，并通过控制各个锁位螺母16可以有效地保证连接的稳定性，从而可以通过单一的操作一个斜撑型钢9就可以实现各个斜撑型钢9同步运动，方便向后抽出或者向前复位各个斜撑型钢9，保证操作更加简便、快捷，无需挨个斜撑型钢9进行抽拉或复位。
39.在上述任一方案中优选的是，在各所述侧撑型钢5的末端的勾状8部位处均焊接设置有加强筋板17。
40.各个加强筋板17主要起到有效地加强结构强度的作用，保证在承受重物时整个侧撑型钢5的前端的稳定支撑。
41.在上述任一方案中优选的是，所述平托顶升机构由四个分别竖直固定安装在承托座2的底部的同步顶升油缸25组成，各同步顶升油缸25的缸体的底部均固定安装在一固定座26的底部，各所述同步顶升油缸25在液压站的控制下实现同步同向升降运动，各所述轮架固定安装在所述固定座的底部。
42.在上述任一方案中优选的是，在所述固定座2的两侧侧壁上分别固定设置有若干个固定耳环18；在所述连地轨道1外侧的矿下地面上沿其长度方向均预埋固定有若干个分别用于与所述固定耳环18相对应的连地耳座19，各所述连地耳座19与对应的固定耳环18之间通过抗拉钢丝绳20实现拉结张紧。
43.在此沿着连地轨道1的方向依次间隔设置多个连地耳座19的主要目的是可以保证在各个工位进行转移重物或支架24时都可以实现对整个系统的固定座2及整体的拉紧定位，防止固定座2的晃动与不平稳，保证安全施工，同时在此设置的各个安装在固定座2上的固定耳环18在通过抗拉钢丝绳20将整个固定座2锁紧张紧时操作更加方便。
44.在上述任一方案中优选的是，在所述承托座2的前端顶部固定安装有一钢丝绳牵引机21。
45.在上述任一方案中优选的是，在所述钢丝绳牵引机21的钢丝绳卷筒22上缠绕有牵引钢丝绳23，所述牵引钢丝绳23的末端用于与待拉移转运的支架24相连接。
46.钢丝绳牵引机21作为主要的动力机构，主要起到配合人工的辅助支撑来实现快捷拉移中的作用，当钢丝绳牵引机21启动前需要将其上的牵引钢丝绳23的末端缠绕固定在待转移的重物支架24上，启动钢丝绳牵引机21会实现对牵引钢丝绳23的缠绕，从而将重物支架24向倾斜设置的抽拉斜撑导向机构7上拉移，最终拉移至承托座2顶部的各斜撑型钢9顶部。
47.具体工作原理：在矿下进行工作面回撤大型支架24时，首先根据支架24所在的位置利用牵引设备将本系统整体牵引至对应合适的位置，此时通过人工绑扎将各个抗拉钢丝绳20固定在对应位置处的连地耳座19、固定耳环18上，从而实现整个系统的固定锁位。
48.此时，工作人员通过向后抽拉对应的抽拉斜撑导向机构7，可以实现各个抽拉斜撑导向机构7沿着对应的限位滑槽6向后运动，当拉移到侧撑型钢5的末端时，前端部的对应的耐磨缸套11就会沿着当前的限位滑槽6的向下设置的竖直段落下，此时向前推移一小段就会使得各个抽拉斜撑导向机构7的前端的耐磨缸套11分别抵紧在对应的限位滑槽6的末端水平段，从而保证了各个抽拉斜撑导向机构7的向前的抵紧锁位，保证支撑的稳定性，防止出现向前滑脱的情况，使用时更加安全，抽拉斜撑导向机构7作为导向斜撑通道安装到位，此时抽拉斜撑导向机构7的后端与当前需要转移的支架24靠近或者实现抵紧。
49.启动钢丝绳牵引机21，并将其上的牵引钢丝绳23的末端栓接固定在对应的待转移的支架24上，然后通过人工扶持支架24，启动钢丝绳牵引机21来向前牵引，最终支架24会在各个抽拉斜撑导向机构7的导向导料辊12的作用下实现省力滚动上移，最终达到轻松转移装车的目的。
50.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
51.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。