一种传感器下料收集装置的制作方法

1.本发明属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器下料收集装置。


背景技术：

2.一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，在组装时，需要人工将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次装入铜管内，之后，人工再将组装成型的激光器逐个的放入盒体内进行集中收集，采用该方式，工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，设计了一环形的传感器组装设备，但是，传感器组装完成后还需要对其进行光斑检测、装盒和装盒后盒体集中收集的后续工作，因此，需设计一能机械化完成上述后续工作的装置。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种传感器下料收集装置，以达到机械化对组装后的传感器进行移送、光斑检测和装盒、以及装盒后的盒体进行集中收集的目的。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种传感器下料收集装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个组装座，位于所述转盘外周的所述机架上设有输送定位机构，位于所述输送定位机构一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下游的所述机架依次设有剔除机构和装盒机构，位于所述装盒机构下游的所述机架上设有设有盒体调节机构，所述盒体调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体调节机构下游的所述机架上设有盒体收集机构。
5.作为一种改进，所述输送定位机构包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有定位块，所述定位块上设有定位通孔。
6.作为进一步的改进，所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有安装座，所述安装座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽。
7.作为再进一步的改进，所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第二支架，所述第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第二支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；
8.所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述定位块下方的光斑检测板。
9.作为更进一步的改进，所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，所述连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。
10.作为又进一步的改进，所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿x轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。
11.作为一种改进，所述盒体收集机构包括设置于所述机架上的两套竖向驱动机构，每套所述竖向驱动机构上均设有用于对多个盒体进行叠放和承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆；所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒孔之间对所述盒体进行转移的盒体转送机构。
12.作为又进一步的改进，所述盒体转送机构包括设置于所述机架上、并沿y轴方向设置的第四支架，所述第四支架上沿y轴滑动安装有第七直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿x轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑板上设有竖向设置的第九直线驱动元件，所述第九直线驱动元件的驱动端设有吸盘。
13.作为又进一步的改进，所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第三导轨，所述第三导轨的导块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠；
14.所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第十直线驱动元件，所述第十直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内；
15.所述卡块为l形结构，所述卡块的一侧与所述第十直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。
16.作为又进一步的改进，所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；
17.所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。
18.采用了上述技术方案后，本发明的效果是：
19.由于该传感器下料收集装置包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，位于转盘外周的机架上设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有用于在组装座和输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上设有光斑检测机构，位于光斑检测机构下游的机架依次设有剔除机构和装盒机构，位于装盒机构下游的机架上设有设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，位于盒体调节机构下游的机架上设有盒体收集机构，基于上述结
构，该传感器下料收集装置在使用中，通过转盘的转动使得组装座上组装好的传感器移送至旋转式转送机构的工作区域，之后，旋转式转送机构将传感器移送至输送定位机构上，在输送定位机构对定位好的传感器进行输送的过程中，通过光斑检测机构来完成对传感器的光斑检测，之后，通过剔除机构来将检测不合格的传感器移除，通过装盒机构将检测合格的传感器移送至盒体内，之后，通过盒体调节机构来对盒体放置台及其上放置的盒体进行位置调整(因为装盒机构的装盒位置是固定的)，以便进行下一装盒工序，盒体内装满有传感器后，通过盒体收集机构来对盒体进行集中收集。
20.综上所述，采用该传感器下料收集装置，实现了机械化对组装成型的传感器从组装设备上进行下料和转送、光斑检测、装盒和盒体集中收集工作，各个工序间的衔接性和与组装设备的衔接性好，传感器的组装工作的连续性和效率有保证。
21.由于输送定位机构包括设置于机架上、并向转盘方向延伸的输送架，输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个输送板上均设有定位块，定位块上设有定位通孔，从而通过输送架不仅实现了传感器在转盘和下游盒体之间的过渡，而且，便于光斑检测机构进行检测工作。
22.由于旋转式转送机构包括设置于机架上的第一支架，第一支架上设有安装座，安装座上设有旋转驱动元件，旋转驱动元件上设有连接臂，连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽，从而在工作中，通过旋转驱动元件带动第一直线驱动元件转动至组装座的上方，之后，第一直线驱动元件带动第一夹持元件靠近传感器，之后，通过第一夹持元件带动两个第一夹板将传感器进行夹持，之后，旋转驱动元件和第一直线驱动元件反向动作，当位于输送板上方时，第一直线驱动元件下行、并使第一夹板靠近定位块，之后，第一夹板将传感器释放至定位通孔内，结构简单，实现了传感器在转盘和定位块之间的机械化移送，且移送方便、快速。
23.由于光斑检测机构包括设置于机架上、并位于输送架一侧的第二支架，第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件驱动有滑动安装于第二支架上的滑板，滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，第二夹持元件上设有两个夹臂，每个夹臂上均设有电接引脚；定位通孔贯通输送板，与滑板对应位置的输送架上设有位于定位块下方的光斑检测板，从而当传感器输送至滑板位置时，第二直线驱动元件带动滑板下行、并使第二夹持元件上的夹臂靠近传感器，之后，第二夹持元件上带动夹臂动作、并使电接引脚与传感器激光头上的引脚接触，此时，传感器通电发光，光线穿过输送板、并与光斑检测板配合完成光斑检测工作，综上所述，采用该光斑检测机构，实现了传感器下料后在输送中的检测，保证了各个工序间的衔接性和紧凑性，结构简单，检测效果好。
24.由于剔除机构和装盒机构均包括设置于机架上的第三支架，第三支架上设有滑轨，滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽，从而在工作中，第三直线驱动元件驱动连接座向输送定位机构方向移动，之后，第四直线驱动元件带动第三夹持元件靠近传感器，之后，第三夹持元件驱动两个第二夹板动作、并完成对传感器的夹持，之后，第三直线驱动元件和第四直线驱动元件反向动作、并完成对传感器的移送(包括剔除的移送和装盒移
送)，结构简单，对传感器的夹持的移送效果好。
25.由于盒体调节机构包括固定安装于机架上的安装板，安装板上设有沿x轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，滑座上设有沿y轴方向设置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的盒体放置台，从而在工作中，通过第五直线驱动元件和第六直线驱动元件的配合来间歇性的调节盒体放置台的工作位置，进而实现盒体放置台上用于盛装传感器盒体的位置调整，以便装盒机构将夹持的传感器顺利的装入盒体内，结构简单，位置调节精确、可靠。
26.由于盒体收集机构包括设置于机架上的两套竖向驱动机构，每套竖向驱动机构上均设有用于对多个盒体进行叠放和承托的托板；机架上还设有固定板，固定板上设有用于供盒体穿过的盒孔，位于盒孔两端的固定板设有卡盒机构，托板上设有多个分布于盒体周边、并滑动安装于固定板上的定位导向杆；机架上设有用于在盒体放置台和盒孔之间对盒体进行转移的盒体转送机构，从而在工作中，其中一托板上处于低位、并托放有空的盒体(盖有盒盖)，另一托板处于高位，之后，盒体放置台上的盒体装满传感器后，通过盒体转送机构将装满的盒体移送至处于高位的托板上，之后，盒体转送机构再将空盒体上的盒盖移送到装满传感器的盒体上，在移送盒盖时，卡盒机构会将空盒体卡住，之后，盒体转送机构再将移走盒盖的盒体送至盒体放置台上，之后，此托板(托放有装满传感器的盒体)下行一个盒体的工位、另一托板上行一个工位，同时，装盒工作也在同步进行，之后，按照上述工序持续的进行装盒后的盒体收集工作，结构简单，无需人为参与，装有传感器的盒体收集效果好，收集效率高。
27.由于盒体转送机构包括设置于机架上、并沿y轴方向设置的第四支架，第四支架上沿y轴滑动安装有第七直线驱动元件驱动的滑台，滑台上沿x轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑板上设有竖向设置的第九直线驱动元件，第九直线驱动元件的驱动端设有吸盘，从而在工作中，通过第七直线驱动元件、第八直线驱动元件和第九直线驱动元件的配合，来使滑台、滑动支撑板和吸盘动作，进而完成在盒体放置台、两托板对应工位间的转送工作，结构简单，对盒体的移送效果好。
28.由于竖向驱动机构包括设置于机架上的第三导轨，第三导轨的导块上固定安装有托板，托板上还固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母上配合有转动安装于固定板上、并由动力元件驱动的丝杠；从而在工作中，通过丝杠螺母和丝杠的配合来带动托板、及盒体的移动(上行和下行)，结构简单，竖向移动的驱动效果好。
29.由于卡盒机构包括安装于固定板端部的第十直线驱动元件，第十直线驱动元件驱动有卡块；与卡块对应位置的固定板上设有凹槽，卡块位于凹槽内，从而通过卡块来将盒体的两端卡住，之后，便可进行盒盖的取走工作，结构简单，在移送盒盖操作时对盒体的固定效果好。
30.由于卡块为l形结构，卡块的一侧与第十直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于固定板的上表面，卡块的卡装端设有卡装凸起，从而通过卡装凸起来与盒体上的卡槽进行卡装配合，进一步提升了对盒体的固定效果；通过卡块在固定板上表面的滑动，保证卡块移动的直线性和稳定性，有利于卡装凸起与卡槽进行卡装配合。
31.由于固定板的一侧可拆卸安装有挡板，挡板设置于盒孔的一侧；托板的下方可拆卸安装有连接板，与挡板同侧的连接板凸出托板设置，位于盒体侧面的定位导向杆设置于
连接板的凸出位置上、并滑动安装于挡板上，从而通过挡板和连接板的拆装配合(包括设置在连接板上的定位导向杆)，便于多个叠放的空盒体同时放入托板上、并定位在多个定位导向杆之间，以及批量的从托板上移走装满有传感器的盒体。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.图1是本发明的结构示意图；
34.图2是图1除去盒体收集机构的结构示意图；
35.图3是图2中输送定位机构与光斑检测机构配合的结构示意图；
36.图4是图2中盒体调节机构的结构示意图；
37.图5是图2中a的放大图；
38.图6是图3中b的放大图；
39.图7是图1中盒体调节机构与盒体收集机构配合的结构示意图；
40.图8是图7中第三导轨、托板、固定板、定位导向杆和盒体配合的结构示意图；
41.图9是图8另一角度的结构示意图；
42.图10是图8中c的放大图；
43.图11是图9中d的放大图；
44.图12是图7中盒体和盒盖配合的结构示意图；
45.图13是图12中盒体的结构示意图；
46.其中，1
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机架；2
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转盘；201
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组装座；3
‑
盒体收集机构；301
‑
托板；302
‑
固定板；303
‑
定位导向杆；304
‑
第四支架；305
‑
第七直线驱动元件；306
‑
滑台；307
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第八直线驱动元件；308
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滑动支撑板；309
‑
第九直线驱动元件；310
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吸盘；311
‑
第三导轨；312
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导块；313
‑
丝杠螺母；314
‑
动力元件；315
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丝杠；316
‑
第十直线驱动元件；317
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卡块；318
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凹槽；319
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挡板；320
‑
连接板；321
‑
卡装凸起；4
‑
输送定位机构；401
‑
输送架；402
‑
输送板；403
‑
定位块；404
‑
定位通孔；5
‑
旋转式转送机构；501
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第一支架；502
‑
安装座；503
‑
旋转驱动元件；504
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连接臂；505
‑
第一直线驱动元件；506
‑
第一夹持元件；507
‑
第一夹板；6
‑
光斑检测机构；601
‑
第二支架；602
‑
第二直线驱动元件；603
‑
滑板；604
‑
第二夹持元件；605
‑
夹臂；606
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光斑检测板；607
‑
电接引脚；7
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剔除机构；701
‑
第三支架；702
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滑轨；703
‑
第三直线驱动元件；704
‑
安装座；705
‑
第四直线驱动元件；706
‑
第三夹持元件；707
‑
第二夹板；708
‑
第二夹持槽；8
‑
装盒机构；9
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盒体调节机构；900
‑
第五直线驱动元件；901
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安装板；902
‑
第一导轨；903
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滑座；904
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第二导轨；905
‑
第六直线驱动元件；10
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盒体放置台；11
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盒体；1101
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盒盖；1102
‑
卡槽。
具体实施方式
47.下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
48.如图1、图2和图7共同所示，一种传感器下料收集装置，包括机架1，该机架1上转动安装有驱动装置(如：电机和减速机的动力组合结构，图中未示出)驱动的转盘2，该转盘2上环形设有多个用于组装座201(传感器在该组装座201上成型)；该机架1上还设有输送定位机构4，位于输送定位机构4一侧的机架1上设有用于在组装座201和输送定位机构4之间对传感器(图中未示出)进行移送的旋转式转送机构5，位于旋转式转送机构5的下游、并位于
输送定位机构4另一侧的机架1上设有光斑检测机构6；位于光斑检测机构6下游的机架1依次设有剔除机构7和装盒机构8，位于装盒机构8下游的机架1上设有盒体调节机构9，该盒体调节机构9上设有盒体放置台10，该盒体放置台10上托放有用于盛装传感器的盒体11；位于盒体调节机构9下游的机架1上设有盒体收集机构3。
49.如图3所示，该输送定位机构4包括设置于机架1上、并向转盘2方向延伸的输送架401，该输送架401上设有动力装置(如：电机驱动的链条)驱动的多个输送板402，每个输送板402上均设有定位块403，该定位块403上设有定位通孔404。
50.如图2所示，该旋转式转送机构5包括设置于机架1上的第一支架501，该第一支架501上设有安装座502，该安装座502上设有旋转驱动元件503(如：旋转气缸等)，该旋转驱动元件503上设有连接臂504，该连接臂504上设有竖向设置的第一直线驱动元件505，该第一直线驱动元件505上设有第一夹持元件506(如：夹爪气缸等)，该第一夹持元件506上设有两个第一夹板507，每个第一夹板507上设有均设有多个第一夹持槽(图中未以标号的形式示出，可参见图5)。
51.如图2所示，该光斑检测机构6包括设置于机架1上、并位于输送架401一侧的第二支架601，该第二支架601上设有竖向设置的第二直线驱动元件602，该第二直线驱动元件602驱动有滑动安装于第二支架601上的滑板603，该滑板603上设有多个竖向设置的第二夹持元件604(如：夹爪气缸等)，该第二夹持元件604上设有两个夹臂605，每个夹臂605上均设有电接引脚607(参见图6)；该定位通孔404贯通输送板402，与滑板603对应位置的输送架401上设有位于定位块403下方的光斑检测板606。
52.如图2所示，该剔除机构7和装盒机构8均包括设置于机架1上的第三支架701，该第三支架701上设有滑轨702，该滑轨702上横向滑动安装有第三直线驱动元件703驱动的连接座704，该连接座704上设有竖向设置的第四直线驱动元件705，该第四直线驱动元件705上设有第三夹持元件706(如：夹爪气缸等)，该第三夹持元件706上设有两个第二夹板707，每个第二夹板707上设有均设有多个第二夹持槽708(参见图5)。
53.如图4所示，该盒体调节机构9包括固定安装于机架1上的安装板901，该安装板901上设有沿x轴方向设置的第一导轨902，该第一导轨902上滑动安装有第五直线驱动元件900驱动的滑座903，该滑座903上设有沿y轴方向设置的第二导轨904，该第二导轨904上滑动安装有第六直线驱动元件905驱动的盒体放置台10。
54.如图7至图11共同所示，该盒体收集机构3包括设置于机架1上的两套竖向驱动机构，每套竖向驱动机构上均设有用于对多个盒体11进行叠放和承托的托板301，在本方案中，其中一托板301上用于放置多个空盒体11，该盒体11上盖有盒盖1101，另一托板301上用于放置盛装有传感器(图中未示出)的盒体11，该盒体11上盖有盒盖1101(参见图12和图13)；该机架1上还设有固定板302，该固定板302上设有用于供盒体穿过的盒孔(图中未以标号的形式示出)，位于盒孔两端的固定板302设有卡盒机构，该托板301上设有多个分布于盒体11周边、并滑动安装于固定板302上的定位导向杆303；该机架1上设有用于在盒体放置台10和盒孔之间对盒体11进行转移的盒体转送机构。
55.该盒体转送机构包括设置于机架1上、并沿y轴方向设置的第四支架304，该第四支架304上沿y轴滑动安装有第七直线驱动元件305驱动的滑台306，该滑台306上沿x轴滑动安装有第八直线驱动元件307驱动的滑动支撑板308，该滑动支撑板308上设有竖向设置的第
九直线驱动元件309，该第九直线驱动元件309的驱动端设有吸盘310。
56.该竖向驱动机构包括设置于机架1上的第三导轨311，该第三导轨311的导块312上固定安装有托板301，该托板301上还固定安装有丝杠螺母313，该丝杠螺母313上配合有转动安装于固定板302上、并由动力元件314(如：电机等)驱动的丝杠315。
57.该卡盒机构包括安装于固定板302端部的第十直线驱动元件316，该第十直线驱动元件316驱动有卡块317；与卡块317对应位置的固定板302上设有凹槽318，该卡块317位于凹槽318内；作为优选，该卡块317为l形结构，该卡块317的一侧与第十直线驱动元件316相连、另一侧滑动安装于固定板302的上表面，该卡块317的卡装端设有与盒体11上卡槽1102相适配的卡装凸起321。
58.该固定板302的一侧可拆卸安装有挡板319，该挡板319设置于盒孔的一侧；该托板301的下方可拆卸安装有连接板320，与挡板319同侧的连接板320凸出托板301设置，位于盒体11侧面的定位导向杆303设置于连接板320的凸出位置上、并滑动安装于挡板319上。
59.在本方案中，该第一直线驱动元件505至第十直线驱动元件316均为气缸或油缸等。
60.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。