一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置的制作方法

1.本发明涉及黑水虻虫沙处理技术领域，尤其涉及一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置。


背景技术：

2.随着中国畜牧养殖业规模化、集约化发展，每年畜禽废弃物排放量超过40亿吨，综合利用率不到60％，严重影响畜牧业低碳循环可持续发展。黑水虻，又名亮斑扁角水虻，通过取食畜禽粪便等废弃物，经其自身生物转化获得高附加值的黑水虻虫沙，即黑水虻幼虫与有机肥蛋白与多种氨基酸等，有机肥可直接施用于果蔬、牧草，肥效高。然而，近年来，国内外主要围绕黑水虻幼虫生长发育、生物转化率、重金属迁移变化规律、黑水虻幼虫营养价值及其利用、有机肥的肥效及应用等方面开展了大量的研究与探索。但是，针对当前大部分养殖户采用地槽养殖黑水虻进行生物转化利用过程中的机械化收集、输送、分离黑水虻虫沙的设备研究较少。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、筛选效率高以及筛选精度高的黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置，包括移动机构，所述移动机构上铰装有能够调节角度的输送机构，所述输送机构上铰装有能够根据物料厚度以及移动速度进行角度调节的集料机构，所述移动机构上还装设有能够对黑水虻虫沙进行筛分的筛选机构。
6.所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上装设有驱动轮。
7.所述输送机构包括铰装于移动支架上的两根调节杆，两根所述调节杆之间铰装有输送带，所述输送带端部铰装有通过伸缩调节输送带角度的第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端铰接于移动支架上。
8.所述集料机构包括铰装于输送带上的角度调节组件，所述角度调节组件上铰装有进料组件。
9.所述角度调节组件包括装设于输送带上的调节固定支架与平行杆，所述调节固定支架上铰装有第二电动推杆，所述平行杆与第二电动推杆的另一端均与进料组件铰接。
10.所述进料组件包括与平行杆和第二电动推杆铰接的集料斗，所述集料斗底部开设有向输送带端部进行送料的下料口，所述集料斗内装设有将黑水虻虫沙集中输送至下料口处的叶轮组，所述集料斗顶部装设有驱动叶轮组旋转的第一驱动电机。
11.所述筛选机构包括装设于移动支架上的筛选支架，所述筛选支架上滚动安装有对黑黑水虻虫沙进行筛分的筛筒，所述筛选支架上还装设有驱动筛筒进行旋转的第二驱动电机，所述筛选支架上还装设有向筛筒内部输料的进料斗，所述移动支架上还装设有用于收集有机肥与杂质的卸料盘。
12.所述筛筒上开设有便于有机肥从筛筒内脱出的第一筛孔，所述筛筒上还开设有便于黑水虻与杂质从筛筒内脱出的第二筛孔。
13.所述卸料盘包括布置于第一筛孔下方的有机肥卸料盘以及布置于第二筛孔下方的杂质卸料盘。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：
15.通过移动机构能够驱动输送机构、集料机构以及筛选机构进行移动，在移动的过程中，集料机构根据物料厚度以及移动速度倾斜一定的角度，对黑水虻虫沙进行铲收，然后下落至输送机构上的底端，通过输送机构能够将黑水虻虫沙运输至筛选机构，通过筛选机构对黑水虻虫沙进行筛分，将黑水虻虫沙中的有机肥筛分出来，通过各个机构之间配合，能够对黑水虻虫沙进行收集、运输与筛选，将各个机构集成于一体，自动化程度高，提高了工作效率，且筛分效果好，通过与外部控制器电性连接，能够实现智能化控制，使用方便。
附图说明
16.图1是本发明一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置的正视图；
17.图2是本发明一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置的集料机构立体图；
18.图3是本发明一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置的筛选机构正视图。
19.图中各标号表示：
20.1、移动机构；11、移动支架；12、驱动轮；2、输送机构；21、调节杆；22、输送带；23、第一电动推杆；3、集料机构；31、角度调节组件；311、调节固定支架；312、平行杆；313、第二电动推杆；32、进料组件；321、集料斗；322、下料口；323、叶轮组；324、第一驱动电机；4、筛选机构；41、筛选支架；42、筛筒；421、第一筛孔；422、第二筛孔；43、第二驱动电机；44、进料斗；45、卸料盘；451、有机肥卸料盘；452、杂质卸料盘。
具体实施方式
21.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
22.图1至图3示出了本发明一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置的一种实施例，包括移动机构1，移动机构1上铰装有能够调节角度的输送机构2，输送机构2上铰装有能够根据物料厚度以及移动速度进行角度调节的集料机构3，移动机构1上还装设有能够对黑水虻虫沙进行筛分的筛选机构4。通过移动机构1能够驱动输送机构2、集料机构3以及筛选机构4进行移动，在移动的过程中，集料机构3根据物料厚度以及移动速度倾斜一定的角度，对黑水虻虫沙进行铲收，然后下落至输送机构2上的底端，通过输送机构2能够将黑水虻虫沙运输至筛选机构4，通过筛选机构4对黑水虻虫沙进行筛分，将黑水虻虫沙中的有机肥筛分出来，通过各个机构之间配合，能够对黑水虻虫沙进行收集、运输与筛选，将各个机构集成于一体，自动化程度高，提高了工作效率，且筛分效果好，通过与外部控制器电性连接，能够实现智能化控制，使用方便。
23.移动机构1包括移动支架11，移动支架11上装设有驱动轮12。移动支架11能够通过驱动轮12进行移动，能够移动至目标地点处对黑水虻虫沙进行处理。
24.输送机构2包括铰装于移动支架11上的两根调节杆21，两根调节杆21之间铰装有输送带22，输送带22端部铰装有通过伸缩调节输送带22角度的第一电动推杆23，第一电动
推杆23的另一端铰接于移动支架11上。当需要调节输送带22的倾斜角度时，只需通过伸长或收缩第一电动推杆23即可调节输送带22的倾斜角度，根据集料机构3的具体情况来调节输送带22的角度，保证黑水虻虫沙稳定运输至筛选机构4，使用方便。
25.集料机构3包括铰装于输送带22上的角度调节组件31，角度调节组件31上铰装有进料组件32。进料组件32通过角度调节组件31能够调节角度，提高适用范围。
26.角度调节组件31包括装设于输送带22上的调节固定支架311与平行杆312，调节固定支架311上铰装有第二电动推杆313，平行杆312与第二电动推杆313的另一端均与进料组件32铰接。当物料厚度较高时，驱动第二电动推杆313进行收缩，能够驱动进料组件32绕平行杆312其中的一根较长杆的端部为旋转中心顺时针进行旋转，使得进料组件32的铲收面积增大，进而能够铲收较高厚度的物料，反之伸长第二电动推杆313即可铲收较低厚度的物料，调节方便。
27.进料组件32包括与平行杆312和第二电动推杆313铰接的集料斗321，集料斗321底部开设有向输送带22端部进行送料的下料口322，集料斗321内装设有将黑水虻虫沙集中输送至下料口322处的叶轮组323，集料斗321顶部装设有驱动叶轮组323旋转的第一驱动电机324。当需要收集黑水虻虫沙时，集料斗321与地面接触，通过移动，能够将黑水虻虫沙铲入集料斗321内部，启动第一驱动电机324驱动叶轮组323的两个叶轮反向旋转，旋转方向与叶轮组323叶片弯曲方向相同，能够将黑水虻虫沙运输至下料口322处，下料口322的长度为叶轮组323长度的一半，保证黑水虻虫沙能够全部落入输送带22上，收集效率高。
28.筛选机构4包括装设于移动支架11上的筛选支架41，筛选支架41上滚动安装有对黑水虻虫沙进行筛分的筛筒42，筛选支架41上还装设有驱动筛筒42进行旋转的第二驱动电机43，筛选支架41上还装设有向筛筒42内部输料的进料斗44，移动支架11上还装设有用于收集有机肥与杂质的卸料盘45。输送带22将黑水虻虫沙从输送带22底部运输至输送带22顶部，然后落入进料斗44内，通过进料斗44能过将黑水虻虫沙全部运输至筛筒42内，启动第二驱动电机43驱动筛筒42在筛选支架41上旋转，通过筛筒42能够将黑水虻虫沙当中的有机肥与杂质进行筛分，然后通过卸料盘45进行收集，自动化程度高，提高了工作效率。
29.筛筒42上开设有便于有机肥从筛筒42内脱出的第一筛孔421，筛筒42上还开设有便于黑水虻与杂质从筛筒42内脱出的第二筛孔422。第一筛孔421与第二筛孔422沿黑水虻虫沙在筛筒42内的运动方向布置，第一筛孔421与第二筛孔422沿筛筒42周向方向均布于筛筒42上，黑水虻虫沙通过第一筛孔421能够将其中的有机肥筛分出来，通过第二筛孔422能够将剩余的黑水虻与杂质筛分出来，筛分精度高，提高了工作效率。
30.卸料盘45包括布置于第一筛孔421下方的有机肥卸料盘451以及布置于第二筛孔422下方的杂质卸料盘452。通过有机肥卸料盘451能够对筛分出来的有机肥进行收集，通过杂质卸料盘452能够对筛分出来的黑水虻与杂质进行收集，能够将有机肥与杂质区分开来，防止有机肥与杂质相互混合，进而提高了工作效率。
31.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。