用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪的制作方法

1.本发明属于拨爪技术领域，具体涉及一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪。


背景技术：

2.煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，由于煤矸石的位置各不相同，通常采用机械手分选，现有技术通常采用机械抓手抓取煤矸石，由于石头之间位置交错层叠，机械抓手无法将抓手全部升到煤矸石的侧面进行抓取；目前，拨手采用拨动的方式对煤矸石进行分选，然而，由于每个煤矸石位置、大小不一，拨手在长时间使用后，拨爪间距调节存在误差，进而影响分选过程。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明提出一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，该用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪具有对动拨爪进行辅助锁紧，避免拨爪出现调节误差的优点。
5.根据本发明实施例的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，所述基板上设置有静拨爪；旋转气缸，所述旋转气缸设于所述基板的下方；第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述旋转气缸相连，所述第一锁紧件上设有动拨爪，所述旋转气缸驱动所述第一锁紧件转动，从而带动所述动拨爪靠近或远离所述静拨爪；锁紧组件，所述锁紧组件设于所述基板上，所述锁紧组件上具有可朝向所述第一锁紧件运动的第二锁紧件；供气组件，所述旋转气缸和所述锁紧组件均与所述供气组件相连，所述供气组件开始供气时，所述锁第二锁紧件远离所述第一锁紧件运动，同时所述动拨爪靠近或远离所述静拨爪运动；所述供气组件停止供气时，所述锁第二锁紧件靠近所述第一锁紧件运动，并与所述第一锁紧件相抵，同时所述动拨爪与所述静拨爪的相对位置固定。
6.本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用供气组件同时驱动旋转气缸和锁紧组件运动，旋转气缸可带动第一锁紧件转动，锁紧组件上的第二锁紧件可靠近或远离第一锁紧件运动，实现了同一个气路同时控制旋转和锁紧两个动作，从而避免了旋转气缸在长时间使用后出现旋转误差，进而实现了动拨爪与静拨爪之间相对位置的精确控制。
7.根据本发明一个实施例，所述供气组件包括：两个一号三通管，两个所述一号三通管均具有一个第一进气端和两个第一出气端，所述第一进气端连接外部气源，一所述一号三通管的一所述第一出气端连接所述旋转气缸的顺时针旋转腔，另一所述一号三通管的一所述第一出气端连接所述旋转气缸的逆时针旋转腔；二号三通管，所述二号三通管具有两个第二进气端和一个第二出气端，一所述第二进气端通过一单向阀与一所述一号三通管的另一所述第一出气端相连，另一所述第二进气端通过另一单向阀与另一所述一号三通管的另一所述第一出气端相连；三号三通管，所述三号三通管具有一个第三进气端和两个第三出气端，所述第三进气端与所述第二出气端相连，一所述第三出气端与所述锁紧组件相连，另一所述第三出气端连通大气，所述供气组件开始供气时，另一所述第三出气端闭合，所述
供气组件停止供气时，另一所述第三出气端打开。
8.根据本发明一个实施例，所述锁紧组件包括：气缸，所述气缸设于所述基板上，所述气缸与一所述第三出气端相连；第二锁紧件，所述第二锁紧件位于所述基板与所述第一锁紧件之间，所述第二锁紧件与所述气缸的活塞端相连；导向销，所述导向销的一端与所述第二锁紧件相连，所述导向销的另一端与所述基板插接相连，所述导向销的轴线与所述气缸的运动方向相同；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导向销上，所述第一弹簧的一端与所述基板相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第二锁紧件相抵，所述第一弹簧处于压缩状态。
9.根据本发明一个实施例，所述第二锁紧件包括：底板，所述底板的下表面设有第二伞齿纹，所述第一弹簧的另一端与所述底板的上表面相抵；安装柱，所述安装柱垂直设于所述底板的上方，安装孔，所述安装孔贯穿所述安装柱和所述底板，螺钉穿过所述安装孔与所述气缸的活塞端相连。
10.根据本发明一个实施例，所述第一锁紧件包括：底座，所述底座为筒形件，所述底座通过法兰盘与所述旋转气缸的旋转轴相连；扇形板，所述扇形板设于所述底座的外侧，所述扇形板的上表面设有第一伞齿纹，所述扇形板的下表面设有多个间隔均匀的加强肋，所述扇形板上还设有安装沉孔，所述安装沉孔用于安装所述动拨爪；环形裙边，所述环形裙边与所述底座的外周面相连。
11.根据本发明一个实施例，用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪还包括：导向组件，所述导向组件设于所述基板与所述第一锁紧件之间，所述导向组件为环形结构，所述旋转气缸位于所述导向组件的内部，所述导向组件用于对所述第一锁紧件进行导向，所述导向组件的导向方向与所述第一锁紧件的转动方向相同。
12.根据本发明一个实施例，所述导向组件包括：环形外壁，所述环形外壁上开设有侧开口；环形上板，所述环形上板与所述环形外壁上端的外周缘相连，所述环形上板与所述基板可拆卸相连；环形下板，所述环形下板与所述环形外壁下端的内周缘相连，所述环形上板与所述环形下板相平行；所述环形裙边位于所述基板与所述环形下板之间，所述环形裙边与所述环形下板之间通过第二轴承转动相连。
13.根据本发明一个实施例，所述环形裙边的上表面还设有第一轴承，所述第一轴承的上表面与所述基板之间设有多个均匀布置的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述基板插接相连，所述支撑柱的另一端与所述第一轴承的上表面相抵。
14.根据本发明一个实施例，所述静拨爪包括：安装轴套，所述安装轴套与所述基板相连，所述安装轴套下端开设有导向孔；手指，所述手指的上端位于所述导向孔内，所述手指上端的外侧面具有第一环形凸起；安装圈，所述安装圈套设在所述手指上，所述安装圈与所述安装轴套通过螺纹相连，所述安装圈下端的内侧面具有第二环形凸起，所述第二环形凸起位于所述第一环形凸起的下方，以限制所述手指向下运动；第二弹簧，所述第二弹簧位于所述导向孔内，所述第二弹簧的上端与所述导向孔的上底面相抵，所述第二弹簧的下端与所述手指的上表面相抵。
15.根据本发明一个实施例，所述动拨爪与所述静拨爪结构相同，所述动拨爪与所述静拨爪的下沿处于同一水平高度。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪的立体结构示意图；
20.图2是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪的另一立体结构示意图；
21.图3是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪中第二锁紧件的结构示意图；
22.图4是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪中第一锁紧件的结构示意图；
23.图5是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪中导向组件的截面结构示意图；
24.图6是根据本发明的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪的局部截面结构示意图；
25.附图标记：
26.基板1、第一锁紧件2、导向组件3、旋转气缸4、动拨爪5、静拨爪6、供气组件7、锁紧组件8、一号三通管71、单向阀72、二号三通管73、三号三通管74、气缸81、第二锁紧件82、导向销83、第一弹簧84、底板821、安装柱822、第二伞齿纹823、安装孔824、底座21、环形裙边211、扇形板22、第一伞齿纹23、安装沉孔24、加强肋25、环形外壁31、环形下板32、环形上板33、第一轴承34、侧开口35、支撑柱36、第二轴承37、法兰盘41、安装轴套61、第二弹簧62、手指63、安装圈64、连接孔331。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面参考附图具体描述本发明实施例的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪。
31.如图1至图6所示，根据本发明实施例的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板1，旋转气缸4，第一锁紧件2，锁紧组件8和供气组件7，基板1上设置有静拨爪6；旋转气缸4设于基板1的下方；第一锁紧件2与旋转气缸4相连，第一锁紧件2上设有动拨爪5，旋转气缸4驱动第一锁紧件2转动，从而带动动拨爪5靠近或远离静拨爪6；锁紧组件8设于基板1上，锁紧组件8上具有可朝向第一锁紧件2运动的第二锁紧件82；旋转气缸4和锁紧组件8均与供气组件7相连，供气组件7开始供气时，锁第二锁紧件82远离第一锁紧件2运动，同时动拨爪5靠近或远离静拨爪6运动；供气组件7停止供气时，锁第二锁紧件82靠近第一锁紧件2运动，并与第一锁紧件2相抵，同时动拨爪5与静拨爪6的相对位置固定。
32.本发明结构简单，利用供气组件7同时驱动旋转气缸4和锁紧组件8运动，旋转气缸4可带动第一锁紧件2转动，锁紧组件8上的第二锁紧件82可靠近或远离第一锁紧件2运动，实现了同一个气路同时控制旋转和锁紧两个动作，从而避免了旋转气缸4在长时间使用后出现旋转误差，进而实现了动拨爪5与静拨爪6之间相对位置的精确控制，进而适应煤矸石分选的复杂环境，从而满足不同形状和不同大小的煤矸石的拨选要求。
33.根据本发明一个实施例，供气组件7包括：两个一号三通管71，二号三通管73和三号三通管74，两个一号三通管71均具有一个第一进气端和两个第一出气端，第一进气端连接外部气源，一一号三通管71的一第一出气端连接旋转气缸4的顺时针旋转腔，另一一号三通管71的一第一出气端连接旋转气缸4的逆时针旋转腔；二号三通管73具有两个第二进气端和一个第二出气端，一第二进气端通过一单向阀72与一一号三通管71的另一第一出气端相连，另一第二进气端通过另一单向阀72与另一一号三通管71的另一第一出气端相连；三号三通管74具有一个第三进气端和两个第三出气端，第三进气端与第二出气端相连，一第三出气端与锁紧组件8相连，另一第三出气端连通大气，供气组件7开始供气时，另一第三出气端闭合，供气组件7停止供气时，另一第三出气端打开。也就是说，旋转气缸4具有一个顺时针旋转腔和一个逆时针旋转腔，旋转气缸4每次工作时，只能进行顺时针旋转或逆时针旋转；当需要顺时针转动时，气流从一一号三通管71的第一出气端进入，一部分气流进入旋转气缸4的顺时针旋转腔，另一部分气流将第二锁紧件82顶起，当动拨爪5运动到适当位置时，停止供气后，旋转气缸4停止转动，同时第二锁紧件82落下，并压在第一锁紧件2上；当需要逆时针转动时，气流从另一一号三通管71的第一出气端进入，一部分气流进入旋转气缸4的逆时针旋转腔，另一部分气流将第二锁紧件82顶起，当动拨爪5运动到适当位置时，停止供气后，旋转气缸4停止转动，同时第二锁紧件82落下，并压在第一锁紧件2上；这样实现了同一个外部气源同时控制旋转气缸4和第二锁紧件82运动，当旋转气缸4出现误差，导致无法及时停止转动时，第二锁紧件82能够进行辅助锁紧，从而实现了对动拨爪5与静拨爪6之间位置的精确控制。更为优选地，一一号三通管71的第一进气端、另一一号三通管71的第一进气端和另一第三出气端共同连接一个三位五通电磁阀，当一一号三通管71的第一进气端进气时，另一第三出气端闭合，当一一号三通管71的第一进气端停止进气时，另一第三出气端
打开；当另一一号三通管71的第一进气端进气时，另一第三出气端闭合，当另一一号三通管71的第一进气端停止进气时，另一第三出气端打开；这样设计，使得供气组件7所有进气出气通过一个三位五通电磁阀来控制，实现了气路控制的精确和高效。
34.进一步地，锁紧组件8包括：气缸81，第二锁紧件82，导向销83和第一弹簧84，气缸81设于基板1上，气缸81与一第三出气端相连；第二锁紧件82位于基板1与第一锁紧件2之间，第二锁紧件82与气缸81的活塞端相连；导向销83的一端与第二锁紧件82相连，导向销83的另一端与基板1插接相连，导向销83的轴线与气缸81的运动方向相同；第一弹簧84套设在导向销83上，第一弹簧84的一端与基板1相抵，第一弹簧84的另一端与第二锁紧件82相抵，第一弹簧84处于压缩状态。也就是说，本技术的气缸81在进气时，气缸81的活塞端会收缩，从而带动第二锁紧件82远离第一锁紧件2，在出气时，第一弹簧84会推动第二锁紧件82压向第一锁紧件2，这样设计实现了旋转气缸4开始转动时，锁紧组件8保持松开状态，旋转气缸4开始停止时，锁紧组件8进入锁紧状态。
35.根据本发明一个实施例，第二锁紧件82包括：底板821，安装柱822和安装孔824，底板821的下表面设有第二伞齿纹823，第一弹簧84的另一端与底板821的上表面相抵；安装柱822垂直设于底板821的上方，安装孔824贯穿安装柱822和底板821，螺钉穿过安装孔824与气缸81的活塞端相连。优选地，导向销83和第一弹簧84的数量均为两个，安装柱822位于两个导向销83之间，这样设计使得底板821在运动时更加稳定，同时，第二伞齿纹823与第一伞齿纹23之间的压合力也更加均匀，从而提高了锁紧效果。
36.根据本发明一个实施例，第一锁紧件2包括：底座21，扇形板22和环形裙边211，底座为筒形件，底座21通过法兰盘41与旋转气缸4的旋转轴相连；扇形板22设于底座21的外侧，扇形板22的上表面设有第一伞齿纹23，扇形板22的下表面设有多个间隔均匀的加强肋25，扇形板22上还设有安装沉孔24，安装沉孔24用于安装动拨爪5；环形裙边211与底座21的外周面相连。在锁紧时，第二伞齿纹823与第一伞齿纹23相互配合，增加了锁紧时的摩擦力，进而使得锁紧更加牢固。
37.作为本发明的一个优选实施方式，用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪还包括：导向组件3，导向组件3设于基板1与第一锁紧件2之间，导向组件3为环形结构，旋转气缸4位于导向组件3的内部，导向组件3用于对第一锁紧件2进行导向，导向组件3的导向方向与第一锁紧件2的转动方向相同。进一步地，导向组件3包括：环形外壁31，环形上板33和环形下板32，环形外壁31上开设有侧开口35，侧开口35用于供旋转气缸4与供气组件7之间的连接管通过；环形上板33与环形外壁31上端的外周缘相连，环形上板33与基板1可拆卸相连；环形下板32与环形外壁31下端的内周缘相连，环形上板33与环形下板32相平行；环形裙边211位于基板1与环形下板32之间，环形裙边211与环形下板32之间通过第二轴承37转动相连。环形外壁31可以对内部的旋转气缸4、第一轴承34和第二轴承37起到较好的保护。更进一步地，环形裙边211的上表面还设有第一轴承34，第一轴承34的上表面与基板1之间设有多个均匀布置的支撑柱36，支撑柱36的一端与基板1插接相连，支撑柱36的另一端与第一轴承34的上表面相抵。设置导向组件3对第一锁紧件2在转动方向上进行导向，一方面提高了旋转时的稳定性，另一方面，将环形裙边211在圆周方向实现了固定，避免了锁紧时第一锁紧件2受压后发生晃动。
38.根据本发明一个实施例，静拨爪6包括：安装轴套61，安装轴套61与基板1相连，安
装轴套61下端开设有导向孔；手指63，手指63的上端位于导向孔内，手指63上端的外侧面具有第一环形凸起；安装圈64，安装圈64套设在手指63上，安装圈64与安装轴套61通过螺纹相连，安装圈64下端的内侧面具有第二环形凸起，第二环形凸起位于第一环形凸起的下方，以限制手指63向下运动；第二弹簧62，第二弹簧62位于导向孔内，第二弹簧62的上端与导向孔的上底面相抵，第二弹簧62的下端与手指63的上表面相抵。进一步地，动拨爪5与静拨爪6结构相同，动拨爪5与静拨爪6的下沿处于同一水平高度。也就是说，动拨爪5和静拨爪6在对煤矸石进行拨选过程中，会碰触到输送煤矸石的传送带，手指63会向上收缩一定距离，避免硬接触时，手指63拨选时将传送带划伤。
39.本发明结构简单，利用单气路实现了对动拨爪5的转动控制和锁紧控制，使得本技术在用于煤矸石分选时，能够确保动拨爪5与静拨爪6之间的位置能够根据不同煤矸石进行精确调节，从而提高了煤矸石的分选效果。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。