一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺的制作方法

技术特征：
1.一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括，冲压机构(1)，冲压机构(1)的工作面上设置有凸模，冲压机构(1)的冲压头上设置有凹模，其特征在于，还包括往复平移机构(2)、升降机构(3)、安置板(4)、第一移料组件(5)和第二移料组件(6)，往复平移机构(2)沿水平方向设置在冲压机构(1)工作面的顶部一侧；升降机构(3)沿竖直方向设置在往复平移机构(2)的工作端；安置板(4)水平设置在升降机构(3)的工作端，且安置板(4)上设置有避让冲压机构(1)冲压头的开口(4a)；第一移料组件(5)和第二移料组件(6)设置在安置板(4)的底端，第一移料组件(5)和第二移料组件(6)的工作端竖直朝下，第一移料组件(5)和第二移料组件(6)分别位于开口(4a)的两侧，且第一移料组件(5)和第二移料组件(6)的工作端均包括三个能够柔性贴附薄板或成品顶面的负压点；冲压机构(1)的外侧还设置有用于第一移料组件(5)或第二移料组件(6)吸附薄板的承料台，且当第一移料组件(5)位于承料台顶部时，第二移料组件(6)位于凸模的顶部。2.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，第一移料组件(5)包括顶盘(5a)、底盘(5b)、第一直杆(5c)、第二直杆(5d)、调节盘(5e)、滑动盘(5f)、弹簧(5g)、柔性臂、连杆(5i)和吸附头(5j)，顶盘(5a)和底盘(5b)同轴从上到下依次设置在安置板(4)的一侧底端；第一直杆(5c)同轴向固定连接顶盘(5a)和底盘(5b)，顶盘(5a)同轴固定连接顶盘(5a)和底盘(5b)；调节盘(5e)设置在顶盘(5a)和底盘(5b)之间，滑动盘(5f)设置在调节盘(5e)和底盘(5b)之间，且滑动盘(5f)与第一直杆(5c)和第二直杆(5d)滑动配合，且滑动盘(5f)的底端同轴向设置有贯穿底盘(5b)的顶针(5f1)；弹簧(5g)套设在第一直杆(5c)或第二直杆(5d)上，且弹簧(5g)的两端分别抵接在滑动盘(5f)的顶端和调节盘(5e)的底端；柔性臂有三个，且柔性臂的一端与调节盘(5e)的圆周面沿竖直方向铰接，且柔性臂能够沿竖直方向弹性形变；连杆(5i)的一端与滑动盘(5f)的圆周面沿竖直方向铰接，连杆(5i)的另一端与柔性臂倾斜朝向的一侧沿竖直方向铰接；吸附头(5j)垂直设置在连杆(5i)上，且吸附头(5j)的吸附端倾斜朝下并高于顶针(5f1)的底端。3.根据权利要求2所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，柔性臂包括长板(5h1)、短板(5h2)、第一拉簧(5h3)和第二拉簧(5h4)，长板(5h1)的一端与调节盘(5e)的圆周面沿竖直方向铰接，且长板(5h1)的另一端与短板(5h2)的一端沿竖直方向铰接，且连杆(5i)的一端与长板(5h1)朝向调节盘(5e)轴线的一侧铰接，且吸附头(5j)垂直设置在短板(5h2)上；第一拉簧(5h3)的两端分别与长板(5h1)和短板(5h2)倾斜朝上的一面连接，第二拉簧(5h4)的两端分别与长板(5h1)和短板(5h2)倾斜朝下的一面连接。4.根据权利要求3所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，长板(5h1)的倾斜朝上的顶面和地面均设置有限位槽(5h5)，限位槽(5h5)沿长板(5h1)的长度方向延伸；柔性臂还包括螺纹杆(5h6)和内螺纹滑动块(5h7)，内螺纹滑动块(5h7)滑动设置在限位槽(5h5)上，螺纹杆(5h6)沿限位槽(5h5)的延伸方向转动设置在限位槽(5h5)的外侧，且螺
纹杆(5h6)与内螺纹滑动块(5h7)同轴螺纹拧接；第一拉簧(5h3)的一端与位于长板(5h1)顶面的内螺纹滑动块(5h7)连接；第二拉簧(5h4)的一端与位于长板(5h1)底面的内螺纹滑动块(5h7)连接。5.根据权利要求2所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，柔性臂为弹性板(5h8)，弹性板(5h8)倾斜朝上的一面设置有沿水平方向延伸的开槽(5h9)，开槽(5h9)将弹性板(5h8)分为连接段和弯折段，连接段的一端与调节盘(5e)的圆周面沿竖直方向铰接，连杆(5i)的一端与连接段的底面沿竖直方向铰接，吸附头(5j)垂直设置在弯折段上。6.根据权利要求2所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，第二直杆(5d)为丝杆，且第二直杆(5d)同轴转动设置在顶盘(5a)和底盘(5b)之间，调节盘(5e)与第二直杆(5d)同轴螺纹拧接。7.根据权利要求6所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，第一移料组件(5)还包括调节螺母(5k)，弹簧(5g)套设在第二直杆(5d)上，调节螺母(5k)同轴拧接在第二直杆(5d)上，且弹簧(5g)的两端分别抵接在滑动盘(5f)的顶端和调节螺母(5k)的底端。8.根据权利要求2
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7中任意一项所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，第二移料组件(6)与第一移料组件(5)结构完全相同。9.根据权利要求1
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7中任意一项所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，还包括承料机构，承料机构包括固定板(7a)、悬板(7b)、立柱(7c)、限位杆(7d)、升降电机(7e)和举升板(7f)，固定板(7a)水平设置在承料台的顶端；悬板(7b)通过立柱(7c)水平设置在固定板(7a)的顶部；薄板水平堆叠的悬板(7b)的顶端，且限位杆(7d)沿竖直方向均匀布置在悬板(7b)的顶端，且薄板沿水平方向抵接在悬板(7b)的圆周面上；升降电机(7e)设置在悬板(7b)的底端，且升降电机(7e)的输出轴沿竖直方向贯穿悬板(7b)，举升板(7f)沿水平方向固定设置在输出轴的顶端，且举升板(7f)抵接在薄板堆的底端。10.一种可连续冲压的自动化冲压工艺，其使用如权利要求1的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于，包括有以下步骤，步骤一，将薄板堆放在承料台处；步骤二，启动升降机构(3)，使其带动位于承料台顶部的第一移料组件(5)下降；步骤三，第一移料组件(5)下降吸附承料台上的薄板后升降机构(3)的工作端复位；步骤四，往复平移机构(2)工作端沿水平方向移动并带动第一移料组件(5)移动至凸模的顶部，第一移料组件(5)释放薄板；步骤五，往复平移机构(2)的工作端复位并带动第一移料组件(5)移动至承料台的顶部期间，冲压机构(1)的冲压头对薄板进行冲压后再复位；步骤六，第一移料组件(5)复位至承料台顶部时，第二移料组件(6)移动至凸模的上方；步骤七，第一移料组件(5)重新吸附薄板，同时第二移料组件(6)吸附成品的顶面；步骤八，往复平移机构(2)工作端移动，使第二移料组件(6)带动成品在凸模上方水平移动并释放成品，第一移料组件(5)带动薄板重新上料，步骤九，往复重复以上步骤一至步骤八。

技术总结
本发明涉及冲压技术领域，具体是涉及一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括，冲压机构、往复平移机构、升降机构、安置板、第一移料组件和第二移料组件，冲压机构的上设有凸模，冲压机构的冲压头上设有凹模；升降机构沿竖直方向设置在往复平移机构的工作端；安置板水平设置在升降机构的工作端，且安置板上设有开口；第一移料组件和第二移料组件设置在安置板的底端，第一移料组件和第二移料组件的工作端均包括三个能够柔性贴附薄板或成品顶面的负压点；冲压机构的外侧还设置有承料台，本申请能够在冲压机构上往复上料和卸料，且使得冲压机构能够连续冲压，工作效率和安全性高，本发明还涉及一种可连续冲压的自动化冲压工艺。及一种可连续冲压的自动化冲压工艺。及一种可连续冲压的自动化冲压工艺。


技术研发人员：时春生 郝玉新 郝涛 彭波 吴延娜
受保护的技术使用者：浙江昊中智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3