无人驾驶叉车用底盘的制作方法

1.本实用新型涉及叉车底盘技术领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车用底盘。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，第二次世界大战期间，叉车得到发展，中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
3.传统的无人驾驶叉车用底盘入弯时的灵活性较差，无法满足实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶叉车用底盘。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人驾驶叉车用底盘，包括底座，所述底座的前部和后部均设置有开槽，所述开槽的内部均设置有第一舵轮和第二舵轮，所述第一舵轮的顶端固定连接在连接组件的一端，所述连接组件的底端中部固定连接在固定板的顶端，所述底座的前端右侧固定连接在第一货叉的后端，所述第一货叉的前端固定连接有第一钢槽，所述第一钢槽的前端通过圆头螺钉固定连接有第三舵轮，所述底座的前端左侧固定连接在第二货叉的后端，所述第二货叉的前端固定连接有第二钢槽，所述第二钢槽的前端通过圆头螺钉固定连接有第四舵轮。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述底座顶端右侧的前部和后部均设置有开孔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述连接组件的另一端固定连接在第二舵轮的顶端。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述固定板的底端通过紧固螺栓固定连接在底座的顶端。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一舵轮、第二舵轮、第三舵轮和第四舵轮的内部均设置有行走电机和转向电机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述底座、第一货叉和第二货叉的材质均为含锰钢。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一货叉和第三舵轮在同一中心线上，所述第二货叉和第四舵轮在同一中心线上。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，首先通过第一舵轮和第二舵轮能够为底座的移动提供动力，然后通过第三舵轮和第四舵轮能够根据需要不停地调整第一货叉和第二货叉的移动方向，整体上，大大改善了无人驾驶叉车用底盘入弯时的灵活性。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种无人驾驶叉车用底盘的爆炸图；
21.图2为本实用新型提出的一种无人驾驶叉车用底盘的主视图。
22.图例说明：
23.1、底座；2、开槽；3、开孔；4、第一舵轮；5、第二舵轮；6、连接组件；7、固定板；8、紧固螺栓；11、第一货叉；12、第一钢槽；13、圆头螺钉；14、第三舵轮；15、第二货叉；16、第二钢槽；17、第四舵轮；18、转向电机；19、行走电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶叉车用底盘，包括底座1，底座1的前部和后部均设置有开槽2，开槽2的内部均设置有第一舵轮4和第二舵轮5，第一舵轮4和第二舵轮5能够为底座1的移动提供动力，第一舵轮4的顶端固定连接在连接组件6的一端，连接组件6的底端中部固定连接在固定板7的顶端，底座1的前端右侧固定连接在第一货叉11的后端，第一货叉11的前端固定连接有第一钢槽12，第一钢槽12的前端通过圆头螺钉13固定连接有第三舵轮14，底座1的前端左侧固定连接在第二货叉15的后端，第二货叉15的前端固定连接有第二钢槽16，第二钢槽16的前端通过圆头螺钉13固定连接有第四舵轮17，第三舵轮14和第四舵轮17能够根据需要不停地调整第一货叉11和第二货叉15的移动
方向。整体上，大大改善了无人驾驶叉车用底盘入弯时的灵活性。
27.底座1顶端右侧的前部和后部均设置有开孔3，开孔3能够方便其他设备固定在底座1的顶端，连接组件6的另一端固定连接在第二舵轮5的顶端，固定板7的底端通过紧固螺栓8固定连接在底座1的顶端，连接组件6能够增加第一舵轮4和第二舵轮5的稳定性，第一舵轮4、第二舵轮5、第三舵轮14和第四舵轮17的内部均设置有行走电机19和转向电机18，底座1、第一货叉11和第二货叉15的材质均为含锰钢，第一货叉11和第三舵轮14在同一中心线上，第二货叉15和第四舵轮17在同一中心线上，这样能够保证设备在移动时候的稳定性。
28.工作原理：第一舵轮4和第二舵轮5能够为底座1的移动提供动力，再通过第三舵轮14和第四舵轮17能够根据需要不停地调整第一货叉11和第二货叉15的移动方向，从而能够实现无人驾驶叉车的底盘能够具有对准的功能，这样能够很好的保护需要转移的货物，使用起来十分方便，值得大力推广。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人驾驶叉车用底盘，包括底座，其特征在于：所述底座的前部和后部均设置有开槽，所述开槽的内部均设置有第一舵轮和第二舵轮，所述第一舵轮的顶端固定连接在连接组件的一端，所述连接组件的底端中部固定连接在固定板的顶端，所述底座的前端右侧固定连接在第一货叉的后端，所述第一货叉的前端固定连接有第一钢槽，所述第一钢槽的前端通过圆头螺钉固定连接有第三舵轮，所述底座的前端左侧固定连接在第二货叉的后端，所述第二货叉的前端固定连接有第二钢槽，所述第二钢槽的前端通过所述圆头螺钉固定连接有第四舵轮。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述底座的顶端右侧的前部和后部均设置有开孔。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述连接组件的另一端固定连接在第二舵轮的顶端。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述固定板的底端通过紧固螺栓固定连接在所述底座的顶端。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述第一舵轮、所述第二舵轮、所述第三舵轮和所述第四舵轮的内部均设置有行走电机和转向电机。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述底座、所述第一货叉和所述第二货叉的材质均为含锰钢。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用底盘，其特征在于：所述第一货叉和所述第三舵轮在同一中心线上，所述第二货叉和所述第四舵轮在同一中心线上。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶叉车用底盘，包括底座，底座的前部和后部均设置有开槽，开槽的内部均设置有第一舵轮和第二舵轮，第一舵轮的顶端固定连接在连接组件的一端，连接组件的底端中部固定连接在固定板的顶端，底座的前端右侧固定连接在第一货叉的后端，第一货叉的前端固定连接有第一钢槽，第一钢槽的前端通过圆头螺钉固定连接有第三舵轮，底座的前端左侧固定连接在第二货叉的后端，第二货叉的前端固定连接有第二钢槽，第二钢槽的前端通过圆头螺钉固定连接有第四舵轮。第一舵轮、第二舵轮、第三舵轮和第四舵轮相配合，使得底盘入弯时的灵活性较好。灵活性较好。灵活性较好。


技术研发人员：张磊 费瑞阳
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/12/31