一种新型拖拽轨道车的制作方法

1.本实用新型主要涉及轨道车技术领域，具体涉及一种新型拖拽轨道车。


背景技术：

2.人工拖拽轨道车在作业期间，载重的货物最高为500公斤，行进的过程中，惯性大，推进人员如果没有及时观察轨道内是否有作业人员及大型作业工具，整个轨道车即使在低速的推进过程中，也会对躲闪不及时的人员造成碰撞的危险，产生不安全的隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型拖拽轨道车。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型拖拽轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体包括刹车控制器和滚动连接在轨道上的车轮部件，还包括激光测距装置、称重装置、通讯装置和报警器；
5.所述激光测距装置可转动的安装在所述轨道车本体上，所述称重装置、所述通讯装置和所述报警器固定安装在所述轨道车本体上，所述激光测距装置和所述称重装置分别与所述通讯装置通讯连接，所述通讯装置与后台管理中心通讯连接，所述称重装置与所述报警器通讯连接，所述激光测距装置与所述轨道车本体的刹车控制器通讯连接；
6.所述激光测距装置用于检测所述轨道车本体前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则得到检测信息，根据检测信息生成用于控制轨道车本体停止前进的刹车指令；
7.所述称重装置用于测量所述轨道车本体上货物的总重量，并根据总重量判断是否超重，若超重，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述报警器中；
8.所述通讯装置用于与后台管理中心进行数据传输，将所述检测信息和所述报警信息发送至所述后台管理中心中；
9.所述报警器用于根据报警信息进行报警。
10.本实用新型的有益效果是：通过安装在轨道车上的激光测距装置检测前方是否存在障碍物，能够及时生成控制轨道车速度的刹车指令，使轨道车减速刹车，避免撞上工作人员，通过安装在轨道车上的称重装置测量轨道车的总重量，若超重可及时产生报警，保障了施工的安全，通过安装在轨道车上的通讯装置实时与后台管理中心进行数据传输，以便后台管理中心更好的管控轨道车施工。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述激光测距装置包括固定架、传感器支架、基准轴、电机、偏心轮和距离检测装置；
13.所述固定架为拱形结构，所述固定架拱形结构的两侧通过螺钉固定在所述轨道车本体上，所述电机位于所述拱形结构拱起的内侧空间内并固定在所述固定架上，所述距离检测装置安装在所述传感器支架的竖直端上，所述传感器支架的水平端与所述电机上下相
对，且通过所述基准轴转动连接在所述固定架的下方，所述传感器支架水平端的中部开设有镂空空间，所述电机的传动轴向下贯穿出所述固定架的外侧并延伸至所述镂空空间处，所述偏心轮位于所述镂空空间处并连接于所述电机的传动轴，所述电机驱动所述偏心轮在所述镂空空间中作偏心运动以推动所述传感器支架水平端镂空区域内相对的两侧，从而驱动所述传感器支架绕所述基准轴以水平方向往返摆动。
14.采用进一步技术方案的有益效果是：通过偏心轮转动撞击传感器支架的两侧，使传感器支架以水平方向往返摆动，从而达到激光测距传感器以扇形面的范围进行照射检测。
15.进一步，所述距离检测装置包括激光测距传感器与处理器，所述激光测距传感器检测方向朝向所述轨道车本体行进的前方，所述激光测距传感器与所述处理器通讯连接，所述处理器与所述轨道车本体的刹车控制器通讯连接；
16.所述激光测距传感器用于通过发射的激光检测所述轨道车本体周围是否存在障碍物，得到检测信息，并将所述检测信息发送至所述处理器中；
17.所述处理器用于若所述检测信息为存在障碍物时，则生成刹车指令，并将所述刹车指令发送至所述轨道车本体的刹车控制器中进行刹车控制。
18.采用进一步技术方案的有益效果是：激光测距传感器通过发出的红外射线对前方进行扫面检测，并获取区域内侦测到的物体与激光雷达的相对距离，以此得到是否存在障碍物的检测信息，能够保障前方施工的安全性。
19.进一步，所述车轮部件设有四个，所述称重装置也设有四个，且四个所述车轮部件与四个所述称重装置一一对应且分别位于所述轨道车本体底板的四角处；
20.所述车轮部件包括轮子、轮子支架和连接轴，所述轮子支架呈倒扣的u形框架结构，所述轮子位于u形框架内并通过所述连接轴转动连接在所述轮子支架上，所述称重装置通过螺钉与所述轨道车本体的底板固定连接，所述轮子支架与所述称重装置固定连接。
21.采用进一步技术方案的有益效果是：通过各个称重装置获取轨道车本体及货物的总重量，以判断是否超重。
22.进一步，所述新型拖拽轨道车还包括gps定位装置；所述gps定位装置固定安装在所述轨道车本体上；
23.所述通讯装置还用于接收所述后台管理中心的定位获取请求；
24.所述gps定位装置用于根据所述定位获取请求对所述轨道车本体进行定位，得到定位信息，并通过所述通讯装置将所述定位信息发送至所述后台管理中心中。
25.采用进一步技术方案的有益效果是：能够及时的将轨道车的定位信息发送给后台管理中心，以便后台管理中心快速定位车体，更好的监管轨道车。
26.进一步，所述新型拖拽轨道车还包括二维码授权装置，所述二维码授权装置安装在所述轨道车本体的侧板上，所述二维码授权装置用于显示二维码并通过所述二维码获取授权人的身份信息，并对所述身份信息进行验证，若验证通过，则向所述轨道车本体发送开启指令。
27.采用进一步技术方案的有益效果是：二维码授权装置能够提高授权人即操作者的身份信息，降低违规使用所造成的安全隐患。
28.进一步，所述通讯装置通过螺钉固定安装在所述轨道车本体的底板上，所述报警
器通过螺钉固定安装在所述轨道车本体的侧板上。
29.采用进一步技术方案的有益效果是：各电子部件通过螺钉可拆卸连接在轨道车上，便于将各电子部件拆卸下来进行维保。
附图说明
30.图1为本实用新型的拖拽轨道车底部的结构示意图；
31.图2为本实用新型的激光测距装置的结构示意图；
32.图3为本实用新型的车轮部件与称重装置的结构示意图。
33.附图中，各标记所代表的部件名称如下：
34.1、激光测距装置，2、称重装置，3、gps定位装置，4、二维码授权装置，5、轨道车本体，101、固定架，102、传感器支架，103、基准轴，104、电机，105、偏心轮，106、激光测距传感器，107、处理器，501、轮子，502、轮子支架，503、连接轴。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
36.实施例1：
37.如图1所示，一种新型拖拽轨道车，包括轨道车本体5，包括刹车控制器和滚动连接在轨道上的车轮部件，还包括激光测距装置1、称重装置2、通讯装置和报警器；
38.所述激光测距装置1可转动的安装在所述轨道车本体5上，所述称重装置2、所述通讯装置和所述报警器固定安装在所述轨道车本体5上，所述激光测距装置1和所述称重装置2分别与所述通讯装置通讯连接，所述通讯装置3与后台管理中心通讯连接，所述称重装置2与所述报警器通讯连接，所述激光测距装置1与所述轨道车本体5的刹车控制器通讯连接；
39.所述激光测距装置1用于检测所述轨道车本体5前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则得到检测信息，根据检测信息生成用于控制轨道车本体5停止前进的刹车指令；
40.所述称重装置2用于测量所述轨道车本体5上货物的总重量，并根据总重量判断是否超重，若超重，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述报警器中；
41.所述通讯装置用于与后台管理中心进行数据传输，将所述检测信息和所述报警信息发送至所述后台管理中心中；
42.所述报警器用于根据报警信息进行报警。
43.应理解地，轨道车本体5自身包括刹车控制器、车轮部件、刹车片。
44.刹车控制器加装在轨道车本体5上，刹车片加装在车轮部件上，刹车控制器与刹车片传动连接，刹车控制器的主要作用为接收后台管理中心的运行指令在轨道上行驶，以及接收激光测距装置1的刹车指令控制轨道车本体5的刹车片对车轮进行刹车。
45.具体地，所述轨道车本体5还包括底板和侧板，所述激光测距装置1安装在底板上。所述报警器安装在所述轨道车本体5的侧板上。
46.上述实施例中，通过安装在轨道车上的激光测距装置检测前方是否存在障碍物，能够及时生成控制轨道车速度的刹车指令，使轨道车减速刹车，避免撞上工作人员，通过安装在轨道车上的称重装置测量轨道车的总重量，若超重可及时产生报警，保障了施工的安
全，通过安装在轨道车上的通讯装置实时与后台管理中心进行数据传输，以便后台管理中心更好的管控轨道车施工。
47.在实施例1的基础上，实施例2：
48.如图2所示，所述激光测距装置1包括固定架101、传感器支架102、基准轴103、电机104、偏心轮105和距离检测装置；
49.所述固定架101为拱形结构，所述固定架101拱形结构的两侧通过螺钉固定在所述轨道车本体5上，具体固定在底板上，所述电机104位于所述拱形结构拱起的内侧空间内并固定在所述固定架101上，所述传感器支架102为l形结构，所述距离检测装置安装在所述传感器支架102的竖直端上，所述传感器支架102的水平端与所述电机104上下相对，且通过所述基准轴103转动连接在所述固定架101的下方，所述传感器支架102水平端的中部开设有镂空空间，所述电机104的传动轴向下贯穿出所述固定架101的外侧并延伸至所述镂空空间处，所述偏心轮105位于所述镂空空间处并连接于所述电机104的传动轴，所述电机104驱动所述偏心轮105在所述镂空空间中作偏心运动以推动所述传感器支架102水平端镂空区域内相对的两侧，从而驱动所述传感器支架102绕所述基准轴103以水平方向往返摆动。
50.应理解地，固定架101由基准轴103穿过，基准轴103限制了固定架上下的运动，但不限制其摆动。
51.电机104上安装偏心轮105，偏心轮105可以在电机104的带动下旋转，但不可以轴向运动，偏心轮安装在传感器支架102的镂空空间内。电机104可为减速电机。
52.摆动原理：减速电机带动偏心轮105旋转，偏心轮105推动传感器支架102，以基准轴103为轴，传感器支架102进行
±
7.5度的往复摆动。
53.激光雷达的照射检测范围就控制在15
°
的一个扇形面内。
54.激光测距传感器106就可以对这15
°
的扇形面，半径10米的区域进行周期性扫面检测，获取区域内侦测到的物体与激光测距传感器106的相对距离。
55.上述实施例中，通过偏心轮转动撞击传感器支架的两侧，使传感器支架以水平方向往返摆动，从而达到激光测距传感器以扇形面的范围进行照射检测。
56.在实施例2的基础上，实施例3：
57.所述距离检测装置包括激光测距传感器106与处理器107，所述激光测距传感器106检测方向朝向所述轨道车本体5行进的前方，所述激光测距传感器106和所述处理器107通讯连接，所述处理器107与所述轨道车本体5的刹车控制器通讯连接；
58.所述激光测距传感器106用于通过发射的激光检测所述轨道车本体5周围是否存在障碍物，得到检测信息，并将所述检测信息发送至所述处理器107中；
59.所述处理器107用于若所述检测信息为存在障碍物时，则生成刹车指令，并将所述刹车指令发送至所述轨道车本体5的刹车控制器中进行刹车控制。
60.具体地，激光测距传感器的型号为skp20，所述处理器可内嵌在所述激光测距传感器上。
61.具体地，处理器107在激光测距传感器106有效范围10米内检测到人或物时，生成刹车指令。保证了人身或物品的安全，规避了车辆超速引发的事故，降低因为人为因素刹车不及时所带来的经济损失和人员危险。
62.上述实施例中，激光测距传感器通过发出的红外射线对前方进行扫面检测，并获
取区域内侦测到的物体与激光雷达的相对距离，以此得到是否存在障碍物的检测信息，能够保障前方施工的安全性。
63.在实施例1的基础上，实施例4：
64.如图3所示，所述车轮部件设有四个，所述称重装置2也设有四个，且四个所述车轮部件与四个所述称重装置2一一对应且分别位于所述轨道车本体5底板的四角处；
65.所述车轮部件包括轮子501、轮子支架502和连接轴503，所述轮子支架502呈倒扣的u形框架结构，所述轮子501位于u形框架内并通过所述连接轴503转动连接在所述轮子支架502上，所述称重装置2通过螺钉与所述轨道车本体5的底板固定连接，所述轮子支架502与所述称重装置2固定连接。
66.称重装置2为称重传感器，根据称重装置2可以称量的自身特点，将4个称重装置2安装在4个轮子的上方，使每个称重装置2都可以将承载在轨道车上物体重量读取出来，并累加，即为总的负载重量。
67.若实现轨道车本体1在轨道上转弯，可在轮子支架502和称重装置2之间安装转轴，转轴的两端分别与所述轮子支架502的上端和称重装置2的下端转动连接，实现轮子的转弯。
68.上述实施例中，通过各个称重装置获取轨道车本体及货物的总重量，以判断是否超重。
69.在实施例1的基础上，实施例5：
70.如图1所示，所述新型拖拽轨道车还包括gps定位装置3；所述gps定位装置3固定安装在所述轨道车本体5上；
71.所述通讯装置还用于接收所述后台管理中心的定位获取请求；
72.所述gps定位装置3用于根据所述定位获取请求对所述轨道车本体5进行定位，得到定位信息，并通过所述通讯装置将所述定位信息发送至所述后台管理中心中。
73.具体地，所述gps定位装置3固定安装在所述轨道车本体5的底板上。
74.上述实施例中，能够及时的将轨道车的定位信息发送给后台管理中心，以便后台管理中心快速定位车体，更好的监管轨道车。
75.在实施例1的基础上，实施例6：
76.如图1所示，所述新型拖拽轨道车还包括二维码授权装置4，所述二维码授权装置4安装在所述轨道车本体5的侧板上，所述二维码授权装置4用于显示二维码并通过所述二维码获取授权人的身份信息，并对所述身份信息进行验证，若验证通过，则向所述轨道车本体5发送开启指令。
77.应理解地，二维码授权装置4安装了大数据扫码开机功能，安全码只有授权人可以扫描通过，其它人无法扫码通过，做到责任到人，有效的管理车辆。
78.上述实施例中，能够及时的将轨道车的定位信息发送给后台管理中心，以便后台管理中心快速定位车体，更好的监管轨道车。
79.在实施例1至6的基础上，实施例7：
80.所述通讯装置3通过螺钉固定安装在所述轨道车本体5的底板上，所述报警器通过螺钉固定安装在所述轨道车本体5的侧板上。
81.上述实施例中，各电子部件通过螺钉可拆卸连接在轨道车上，便于将各电子部件
拆卸下来进行维保。
82.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
83.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。