一种新型拖拽轨道车的制作方法

技术特征：
1.一种新型拖拽轨道车，包括轨道车本体(5)，所述轨道车本体(5)包括刹车控制器和滚动连接在轨道上的车轮部件，其特征在于，还包括激光测距装置(1)、称重装置(2)、通讯装置和报警器；所述激光测距装置(1)可转动的安装在所述轨道车本体(5)上，所述称重装置(2)、所述通讯装置和所述报警器固定安装在所述轨道车本体(5)上，所述激光测距装置(1)和所述称重装置(2)分别与所述通讯装置通讯连接，所述通讯装置与后台管理中心通讯连接，所述称重装置(2)与所述报警器通讯连接，所述激光测距装置(1)与所述轨道车本体(5)的刹车控制器通讯连接；所述激光测距装置(1)用于检测所述轨道车本体(5)前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则得到检测信息，并根据检测信息生成用于控制轨道车本体(5)停止前进的刹车指令，传递给所述轨道车本体(5)的刹车控制器；所述称重装置(2)用于测量所述轨道车本体(5)上货物的总重量，并根据总重量判断是否超重，若超重，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述报警器中；所述通讯装置用于与后台管理中心进行数据传输，将所述检测信息和所述报警信息发送至所述后台管理中心中；所述报警器用于根据报警信息进行报警。2.根据权利要求1所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述激光测距装置(1)包括固定架(101)、传感器支架(102)、基准轴(103)、电机(104)、偏心轮(105)和距离检测装置；所述固定架(101)为拱形结构，所述固定架(101)拱形结构的两侧通过螺钉固定在所述轨道车本体(5)上，所述电机(104)位于所述拱形结构拱起的内侧空间内并固定在所述固定架(101)上，所述传感器支架(102)为l形结构，所述距离检测装置安装在所述传感器支架(102)的竖直端上，所述传感器支架(102)的水平端与所述电机(104)上下相对，且通过所述基准轴(103)转动连接在所述固定架(101)的下方，所述传感器支架(102)水平端的中部开设有镂空空间，所述电机(104)的传动轴向下贯穿出所述固定架(101)的外侧并延伸至所述镂空空间处，所述偏心轮(105)位于所述镂空空间处并连接于所述电机(104)的传动轴，所述电机(104)驱动所述偏心轮(105)在所述镂空空间中作偏心运动以推动所述传感器支架(102)水平端镂空区域内相对的两侧，从而驱动所述传感器支架(102)绕所述基准轴(103)以水平方向往返摆动。3.根据权利要求2所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述距离检测装置包括激光测距传感器(106)与处理器(107)，所述激光测距传感器(106)检测方向朝向所述轨道车本体(5)行进的前方，所述激光测距传感器(106)和所述处理器(107)通讯连接，所述处理器(107)与所述轨道车本体(5)的刹车控制器通讯连接；所述激光测距传感器(106)用于通过发射的激光检测所述轨道车本体(5)周围是否存在障碍物，得到检测信息，并将所述检测信息发送至所述处理器(107)中；所述处理器(107)用于若所述检测信息为存在障碍物时，则生成刹车指令，并将所述刹车指令发送至所述轨道车本体(5)的刹车控制器中进行刹车控制。4.根据权利要求1所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述车轮部件设有四个，所述称重装置(2)也设有四个，且四个所述车轮部件与四个所述称重装置(2)一一对应且分别位于所述轨道车本体(5)底板的四角处；
所述车轮部件包括轮子(501)、轮子支架(502)和连接轴(503)，所述轮子支架(502)呈倒扣的u形框架结构，所述轮子(501)位于u形框架内并通过所述连接轴(503)转动连接在所述轮子支架(502)上，所述称重装置(2)通过螺钉与所述轨道车本体(5)的底板固定连接，所述轮子支架(502)与所述称重装置(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述新型拖拽轨道车还包括gps定位装置(3)；所述gps定位装置(3)固定安装在所述轨道车本体(5)上；所述通讯装置还用于接收所述后台管理中心的定位获取请求；所述gps定位装置(3)用于根据所述定位获取请求对所述轨道车本体(5)进行定位，得到定位信息，并通过所述通讯装置将所述定位信息发送至所述后台管理中心中。6.根据权利要求1所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述新型拖拽轨道车还包括二维码授权装置(4)，所述二维码授权装置(4)安装在所述轨道车本体(5)的侧板上，所述二维码授权装置(4)用于显示二维码并通过所述二维码获取授权人的身份信息，并对所述身份信息进行验证，若验证通过，则向所述轨道车本体(5)发送开启指令。7.根据权利要求1至6任一项所述的新型拖拽轨道车，其特征在于，所述通讯装置通过螺钉固定安装在所述轨道车本体(5)的底板上，所述报警器通过螺钉固定安装在所述轨道车本体(5)的侧板上。

技术总结
本实用新型提供一种新型拖拽轨道车，包括轨道车本体、激光测距装置、称重装置、通讯装置和报警器，激光测距装置可转动的安装在轨道车本体上，称重装置固定和通讯装置固定安装在轨道车本体上，报警器安装在轨道车本体上，激光测距装置和称重装置分别与通讯装置通讯连接，通讯装置与后台管理中心通讯连接，称重装置与报警器通讯连接，激光测距装置与轨道车本体通讯连接；激光测距装置检测前方是否存在障碍物，能够及时生成控制轨道车速度的刹车指令，使轨道车减速刹车，避免撞上工作人员，称重装置测量轨道车的总重量，若超重可及时产生报警，保障了施工的安全，通讯装置实时与后台管理中心进行数据传输，以便后台管理中心更好的管控轨道车施工。管控轨道车施工。管控轨道车施工。


技术研发人员：刘润林 翟升
受保护的技术使用者：北京新科启源科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/12/31