一种可无损伤采摘农作物的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及农业机器人领域，具体是一种可无损伤采摘农作物的机器人。


背景技术：

2.农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑。近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人已成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备。
3.现有的农业机器人行驶在坎坷的农地内无法进行减震，容易出现采摘完成的农作物容易出现侧翻的现象，且农作物采摘时直接掉落在田地里，容易造成农作物损坏和破损的情况，影响产品的品质，因此，本领域技术人员提供了一种可无损伤采摘农作物的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可无损伤采摘农作物的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可无损伤采摘农作物的机器人，包括底板，所述底板的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定连接有箱体，所述底板的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的内部设置有减震机构，所述箱体的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有采摘臂，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有缓冲层，所述缓冲层的内部设置有网兜，所述网兜的顶部延伸至壳体的外部；
6.所述减震机构包括第一弹簧、第二弹簧、活动板、竖杆、连接柱和万向轮，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均与支撑座的内壁固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的另一端均与活动板的顶部固定连接，所述活动板和第二弹簧的内部均与竖杆的表面活动连接，所述活动板的两侧均与支撑座的内壁活动连接，所述连接柱的一端与活动板的底部固定连接，所述连接柱的另一端延伸至支撑座的外部并与万向轮的顶部固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和支撑板，所述第一电机的底部与底板的内部固定连接，所述转杆的一端与第一电机的顶部固定连接，所述转杆的另一端与第一齿盘的底部固定连接，所述第一齿盘的左侧与第二齿盘的右侧啮合，所述第二齿盘的内部与活动杆的表面固定连接，所述活动杆的一端通过轴承与底板的内壁活动连接，所述活动杆的另一端延伸至底板的顶部并与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的底部与底板的顶部活动连接，所述支撑板的顶部与箱体的底部固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括第二电机、第三齿盘、齿板、支撑柱、滑块、滑杆和固定板，所述第二电机的一侧与箱体的内壁固定连接，所述第二电机
的另一侧通过转轴与第三齿盘的一侧固定连接，所述第三齿盘的背面与齿板的正面啮合，所述齿板的顶部与支撑柱的底端固定连接，所述支撑柱的顶端延伸至箱体的外部并与固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部与采摘臂的底部固定连接，所述齿板的两侧均与滑块的一侧固定连接，所述滑块的另一侧与箱体的内活动连接，所述滑块的内部与滑杆的表面滑动连接，所述滑杆的两端均与箱体的内壁固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座的底部开设有通孔，所述通孔的内部与连接柱的表面活动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的径向剖面形状为长方形。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述网兜的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与壳体的顶部固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部与支撑柱的表面活动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置旋转机构，能够对采摘臂的位置进行旋转，利用减震机构，万向轮带动连接柱和活动板移动，活动板分别带动第一弹簧和第二弹簧进行伸缩，能够对底板进行减震，避免出现侧翻的现象，通过竖杆，能够提高活动板移动时的稳定性，通过设置升降机构，能够对采摘臂的高度进行调节，通过设置网兜，能够使采摘后的农作物落入壳体内进行收集，通过设置缓冲层，能够对农作物进行缓冲，避免农作物出现破损的现象，解决了现有的农业机器人行驶在坎坷的农地内无法进行减震，容易出现采摘完成的农作物容易出现侧翻的现象，且农作物采摘时直接掉落在田地里，容易造成农作物损坏和破损的情况，影响产品的品质的问题。
15.2、本实用新型中，利用旋转机构，通过第一电机带动转杆和第一齿盘转动，第一齿盘带动第二齿盘、活动杆和支撑板转动，支撑板带动箱体转动，能够对采摘臂的位置进行调节，利用升降机构，通过第二电机带动第三齿盘转动，第三齿盘带动齿板、滑块和支撑柱移动，支撑柱带动固定板和采摘臂移动，能够对采摘臂的高度进行调节，通过滑杆，能够提高齿板移动时的稳定性，将通孔开设在支撑座的底部，能够对连接柱的活动范围进行限制，种植户打开箱门，能够方便取出壳体内部的农作物，将支撑杆安装在壳体和网兜之间，能够对网兜进行固定，将限位槽开设在箱体的顶部，能够对支撑柱进行限位。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的剖视图；
17.图2为本实用新型结构图1中a的结构放大图；
18.图3为本实用新型结构中壳体的正视示意图。
19.图中：1、底板；2、旋转机构；21、第一电机；22、转杆；23、第一齿盘； 24、第二齿盘；25、活动杆；26、支撑板；3、箱体；4、支撑座；5、减震机构； 51、第一弹簧；52、第二弹簧；53、活动板；54、竖杆；55、连接柱；56、万向轮；6、升降机构；61、第二电机；62、第三齿盘；63、齿板；64、支撑柱； 65、滑块；66、滑杆；67、固定板；7、壳体；8、缓冲层；9、网兜；10、通孔； 11、箱门；12、支撑杆；13、限位槽；14、采摘臂。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种可无损伤采摘农作物的机器人，包括底板1，底板1的内部设置有旋转机构2，旋转机构2的顶部固定连接有箱体3，底板1的底部固定连接有支撑座4，支撑座4的内部设置有减震机构5，箱体3的内部设置有升降机构6，升降机构6的顶部固定连接有采摘臂14，底板1的顶部固定连接有壳体7，壳体7的内部设置有缓冲层8，缓冲层8的内部设置有网兜9，网兜9的顶部延伸至壳体7的外部；
22.减震机构5包括第一弹簧51、第二弹簧52、活动板53、竖杆54、连接柱 55和万向轮56，第一弹簧51和第二弹簧52的一端均与支撑座4的内壁固定连接，第一弹簧51和第二弹簧52的另一端均与活动板53的顶部固定连接，活动板53和第二弹簧52的内部均与竖杆54的表面活动连接，活动板53的两侧均与支撑座4的内壁活动连接，连接柱55的一端与活动板53的底部固定连接，连接柱55的另一端延伸至支撑座4的外部并与万向轮56的顶部固定连接。
23.通过设置旋转机构2，能够对采摘臂14的位置进行旋转，利用减震机构5，万向轮56带动连接柱55和活动板53移动，活动板53分别带动第一弹簧51和第二弹簧52进行伸缩，能够对底板1进行减震，避免出现侧翻的现象，通过竖杆54，能够提高活动板53移动时的稳定性，通过设置升降机构6，能够对采摘臂14的高度进行调节，通过设置网兜9，能够使采摘后的农作物落入壳体7内进行收集，通过设置缓冲层8，能够对农作物进行缓冲，避免农作物出现破损的现象，解决了现有的农业机器人行驶在坎坷的农地内无法进行减震，容易出现采摘完成的农作物容易出现侧翻的现象，且农作物采摘时直接掉落在田地里，容易造成农作物损坏和破损的情况，影响产品的品质的问题。
24.在本实施例中，旋转机构2包括第一电机21、转杆22、第一齿盘23、第二齿盘24、活动杆25和支撑板26，第一电机21的底部与底板1的内部固定连接，转杆22的一端与第一电机21的顶部固定连接，转杆22的另一端与第一齿盘23 的底部固定连接，第一齿盘23的左侧与第二齿盘24的右侧啮合，第二齿盘24 的内部与活动杆25的表面固定连接，活动杆25的一端通过轴承与底板1的内壁活动连接，活动杆25的另一端延伸至底板1的顶部并与支撑板26的底部固定连接，支撑板26的底部与底板1的顶部活动连接，支撑板26的顶部与箱体3 的底部固定连接。
25.利用旋转机构2，通过第一电机21带动转杆22和第一齿盘23转动，第一齿盘23带动第二齿盘24、活动杆25和支撑板26转动，支撑板26带动箱体3 转动，能够对采摘臂14的位置进行调节。
26.在本实施例中，升降机构6包括第二电机61、第三齿盘62、齿板63、支撑柱64、滑块65、滑杆66和固定板67，第二电机61的一侧与箱体3的内壁固定连接，第二电机61的另一侧通过转轴与第三齿盘62的一侧固定连接，第三齿盘62的背面与齿板63的正面啮合，齿板63的顶部与支撑柱64的底端固定连接，支撑柱64的顶端延伸至箱体3的外部并与固定板67的底部固定连接，固定板67的顶部与采摘臂14的底部固定连接，齿板63的两侧均与滑块65的一侧固定连接，滑块65的另一侧与箱体3的内活动连接，滑块65的内部与滑杆 66的表面滑
动连接，滑杆66的两端均与箱体3的内壁固定连接。
27.利用升降机构6，通过第二电机61带动第三齿盘62转动，第三齿盘62带动齿板63、滑块65和支撑柱64移动，支撑柱64带动固定板67和采摘臂14移动，能够对采摘臂14的高度进行调节，通过滑杆66，能够提高齿板63移动时的稳定性。
28.在本实施例中，支撑座4的底部开设有通孔10，通孔10的内部与连接柱 55的表面活动连接。
29.将通孔10开设在支撑座4的底部，能够对连接柱55的活动范围进行限制。
30.在本实施例中，壳体7的正面通过铰链铰接有箱门11，箱门11的径向剖面形状为长方形。
31.种植户打开箱门11，能够方便取出壳体7内部的农作物。
32.在本实施例中，网兜9的底部固定连接有支撑杆12，支撑杆12的底端与壳体7的顶部固定连接。
33.将支撑杆12安装在壳体7和网兜9之间，能够对网兜9进行固定。
34.在本实施例中，箱体3的顶部开设有限位槽13，限位槽13的内部与支撑柱 64的表面活动连接。
35.将限位槽13开设在箱体3的顶部，能够对支撑柱64进行限位。
36.本实用新型的工作原理是：装置行驶在坎坷的农地时，万向轮56带动连接柱55和活动板53上下移动，活动板53位于竖杆54的表面移动，能够提高活动板53移动时的稳定性，活动板53分别带动第一弹簧51和第二弹簧52进行伸缩，能够对底板1进行减震，避免装置出现侧翻的现象，采摘臂14采摘后的农作物落入网兜9内，能够对落下的农作物进行初步缓冲，减缓农作物的冲击力，农作物落入壳体7内的缓冲层8上，能够对农作物再次进行缓冲，避免农作物出现破损的现象。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。