一种市政道路绿化带修剪机的制作方法

1.本实用新型涉及市政绿化设备领域，尤其是一种市政道路绿化带修剪机。


背景技术：

2.绿化带指的是在道路用地范围内，供绿化的条形地带。绿化带具有美化城市、消除司机视觉疲劳、净化环境、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。授权公告号cn205902439u的中国专利文件公开了一种市政道路绿化带修剪机，属于城市绿化设备技术领域。它解决了传统城市绿化带的修剪过程费时费力且易导致修剪不平等问题。本市政道路绿化带修剪机包括机架和设置在机架上的修剪机构、行进机构、x轴驱动机构和z轴驱动机构，修剪机构用于修剪绿化带，行进机构能带动本机器行进，x轴驱动机构能调整修剪机构在靠近或远离绿化带方向上的位置，z轴驱动机构能使修剪机构处于不同高度。本市政道路绿化带修剪机第一方面采用了自动化技术，使得修剪过程变得更为方便；第二方面通过行进机构的直线步进，使得修剪路径均匀平整，解决了传统修剪过程易导致的修剪不平问题。但是现有修剪设备在使用过程中大多需要工作人员较大注意把持调整修剪方向。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种市政道路绿化带修剪机，用于解决现有设备修剪过程中对人力需求较大的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种市政道路绿化带修剪机，机体包括底座、设置在所述底座底部的驱动轮和导向轮、设置在所述底座上的修剪机构、辅助所述机体平稳前进的辅助机体、引导所述机体前进方向的导向机构、扶手机构；所述修剪机构包括设置在所述底座上的第一升降机构、铰接在所述第一升降机构移动端的修剪臂、锁紧定位所述修剪臂摆向的锁紧机构、设置在所述修剪臂悬挑端的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的修剪刀具；所述导向机构包括两个水平同向设置在所述底座上的伸缩机构、固定在所述伸缩机构移动端向上开口的插槽、与所述插槽相匹配的可拆卸卡件、锁紧定位所述卡件的锁紧件。
5.本实用新型提供的市政道路绿化带修剪机.还具有以下技术特征：
6.进一步地，所述辅助机体包括两条间隔设置在所述底座顶面的滑道、设置在同一所述滑道内对向伸缩移动的两个伸缩杆、锁紧定位所述伸缩杆的定位机构、铰接在所述伸缩杆远离所述滑道一端的辅助轮；所述辅助轮下边沿水平状态距地面0.5cm。
7.进一步地，所述定位机构包括设置在所述滑道的多个定位孔、设置在所述伸缩杆上与所述定位孔相匹配的多个螺纹孔、与所述螺纹孔相匹配的螺杆。
8.进一步地，所述扶手机构包括带有扶手的扶手架、设置在所述扶手架上的第二升降机构、设置在所述第二升降机构移动端的护罩；所述护罩包括设置在所述第二升降机构移动端的连接架、设置在所述连接架两端的两个护板。
9.进一步地，所述卡件为开口朝下的门型设计；所述卡件上设有相互平行的长板和短板、连接所述长板和所述短板的顶板；所述长板设置在靠近所述插槽的一侧。
10.进一步地，所述长板朝向所述短板一侧的内壁上设有多个滚珠。
11.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理、结构简单，通过设计可伸缩的卡件插卡在绿化带的路沿石边上对修剪机的前进方向进行稳定引导，有效的降低操作工人注意力分散造成修剪机的前进方向发生偏移从而影响修剪效果的风险，并通过设置可伸缩的辅助轮根据前进路线中的井盖位置进行引导，有效的避免了市政路面对前进设备的磕碰影响，保证机体顺利直线前行，进而对实现对绿化带的统一修剪。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例的图1的a部结构放大图；
15.图中：1
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机体，2
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底座，21
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驱动轮，22
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导向轮，3
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修剪机构，31
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第一升降机构，32
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修剪臂，33
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锁紧机构，34
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驱动电机，35
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修剪刀具，4
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辅助机体，41
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滑道，42
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伸缩杆，43
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定位机构，431
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定位孔，432
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螺纹孔，433
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螺杆，44
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辅助轮，5
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导向机构，51
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伸缩机构，52
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插槽，53
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卡件，531
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长板，532
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短板，533
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顶板，534
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滚珠，54
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锁紧件，6
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扶手机构，61
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扶手架，611
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扶手，62
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第二升降机构，63
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护罩，64
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连接架，65
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护板。
具体实施方式
16.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.如图1至图3所示的本实用新型的市政道路绿化带修剪机的一个实施例中，机体1包括底座2、设置在底座2底部的驱动轮21和导向轮22、设置在底座2上的修剪机构3、辅助机体1平稳前进的辅助机体4、引导机体1前进方向的导向机构5、扶手机构6；修剪机构3包括设置在底座2上的第一升降机构31、铰接在第一升降机构31移动端的修剪臂32、锁紧定位修剪臂32摆向的锁紧机构33、设置在修剪臂32悬挑端的驱动电机34、设置在驱动电机34输出轴上的修剪刀具35；导向机构5包括两个水平同向设置在底座2上的伸缩机构51、固定在伸缩机构51移动端向上开口的插槽52、与插槽52相匹配的可拆卸卡件53、锁紧定位卡件53的锁紧件54。通过设计可伸缩的卡件配合插卡在绿化带的路沿石边上对修剪机的前进方向进行稳定引导，降低操作工人注意力分散造成修剪机的前进方向发生偏移从而影响修剪效果的风险，进一步的降低长时间单一修剪工作中对操作工人注意力的需求。
18.具体而言，辅助机体4包括两条间隔设置在底座2顶面的滑道41、设置在同一滑道41内对向伸缩移动的两个伸缩杆42、锁紧定位伸缩杆42的定位机构43、铰接在伸缩杆42远离滑道41一端的辅助轮44；辅助轮44下边沿水平状态距地面0.5cm。通过设计伸缩的辅助轮，根据时间修剪前进路面情况井盖位置，拉伸定位辅助轮，避免市政道路中井盖位置下陷造成路面不平造成修剪面的剧烈变化，影响绿化带的修剪效果。
19.具体而言，定位机构43包括设置在滑道41的多个定位孔431、设置在伸缩杆42上与定位孔431相匹配的多个螺纹孔432、与螺纹孔432相匹配的螺杆433。
20.具体而言，扶手机构6包括带有扶手611的扶手架61、设置在扶手架61上的第二升降机构62、设置在第二升降机构62移动端的护罩63；护罩63包括设置在第二升降机构62移动端的连接架64、设置在连接架64两端的两个护板65。通过设计在扶手位置设置可升降的护罩，对操作人员进行有效的防护，降低修剪枝叶对操作人员的伤害。
21.具体而言，卡件53为开口朝下的门型设计；卡件53上设有相互平行的长板531和短板532、连接长板531和短板532的顶板533；长板531设置在靠近插槽52的一侧。通过设计配合路沿石的长板和短板，保证前进过程中对路沿石边沿的稳定卡合，有效的对机体前进方向进行引导，避免机体前进方向发生偏移。
22.具体而言，长板531朝向短板532一侧的内壁上设有多个滚珠534。
23.工作原理：工作人员将机体1移动至需要修剪的长直线绿化带边沿，观察沿线前进道路中井盖位置对驱动轮21的影响，拉伸辅助轮44通过定位机构43对伸缩杆42进行定位，保证相近的辅助轮44与驱动轮21不同时处于井盖位置，对前进中的机体1进行稳定的支撑，有效的避免了下陷井盖对机体1顺利前进的影响，在机体1位置选定后，同步启动两个伸缩机构51推动插槽52向路沿石靠近，在接近路沿石后向插槽52内插卡匹配的路沿石的卡件53对路沿石进行夹持并采用锁紧件54对卡件53进行锁紧定位，在长板531上的滚珠534的引导下保证机体1沿直线前行，在机体1位置选定后启动驱动轮21和驱动电机34，保证机体1沿路沿石边直线顺利前进，并同时对绿化带进行平稳修剪。
24.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。