篮球皮革自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是涉及一种篮球皮革自动上料装置。


背景技术：

2.篮球由多块皮革拼接而成，皮革切割好后，通常是堆成一摞，但使用时却需要逐一每片取用。目前是采用人工拾取的方式，面对自动化生产线，人工完成效率过于低下。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的篮球皮革自动上料装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮球皮革自动上料装置，包括机架，所述机架具有让传送带穿过的输送通道，所述机架顶部具有一三坐标移动平台和被三坐标移动平台驱动的支杆，所述支杆位于传送带的上方并沿传送带的输送方向布置，所述支杆上滑动连接有多个带锁定功能的吸附组件，所述机架旁侧固定连接有升降机构，所述升降机构包括第一升降组件、被第一升降组件驱动的第一货叉和第二升降组件，还包括被第二升降组件驱动的第二货叉，所述第二货叉降至最底部时，其与第一货叉之间存在间隙，所述吸附组件在传送带和升降机构范围内来回移动。
5.进一步的，所述吸附组件包括多个真空吸盘。
6.进一步的，所述第一升降组件包括固定连接在机架上的第一底座、固定连接在第一底座上的第一电机和转动连接在第一底座上的第一皮带，第一电机驱动第一皮带转动，第一底座上具有竖直的第一导轨，第一货叉与第一皮带传动连接。
7.进一步的，所述第二升降组件包括传动连接在第一皮带上的第二底座、固定连接在第二底座上的第二电机和转动连接在第二底座上的第二皮带，第二电机驱动第二皮带转动，第二底座与第一导轨相匹配；第二底座上具有竖直的第二导轨，第二货叉与第二皮带传动连接并与第二导轨相匹配。
8.进一步的，所述第一货叉上具有一凹部，该凹部用于托放盛放篮球皮革的面板。
9.进一步的，所述面板上固定连接有多根档杆，该些档杆构成多个用于放置篮球皮革的储料空间。
10.进一步的，所述储料空间内具有一推板，所述推板滑动连接在构成该储料空间的至少两根档杆上，所述推板与面板之间具有让第二货叉进出的避让空间。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置能够快速的将多块篮球皮革逐片的放置在传送带上，结构简单，使用方便。
12.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的使用状态结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例去除面板后的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例中三坐标移动平台的结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。
17.图5为本实用新型实施例中升降机构和面板等的结构示意图。
18.图6为本实用新型实施例中面板的结构示意图。
19.图中：1
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面板，11
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顶板，12
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档杆，13
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直线轴承，14
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推板，15
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篮球皮革，2
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推车，21
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支架，3
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升降机构，31
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第一升降组件，32
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第二升降组件，33
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第一货叉，34
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第二货叉，35
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凹部，36
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第一导轨，37
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第二导轨，4
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三坐标移动平台，41
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x轴移动组件，42
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y轴移动组件，43
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气缸，44
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支杆，45
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真空吸盘，5
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机架，51
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输送通道。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.如图1
‑
3所示，一种篮球皮革自动上料装置，包括机架5，机架5具有让传送带穿过的输送通道51，机架5顶部具有一三坐标移动平台4，该三坐标移动平台4包括y轴移动组件42、被y轴移动组件42驱动的x轴移动组件41和被x轴移动组件41驱动的z轴移动组件，本实施例中，x轴移动组件41和y轴移动组件42均由驱动电机和传送皮带以及配套的构件组装而成，其中x轴移动组件41用于驱动一支杆44，该支杆44上具有滑轨，滑轨上滑动连接有多个带锁定功能的气缸43，气缸43的活塞杆底部固定连接有多个真空吸盘45（即吸附组件），其中，气缸43构成了三坐标移动平台中的z轴移动组件。
22.如图4所示，机架5的旁侧固定连接有升降机构3，升降机构3包括第一升降组件31、被第一升降组件31驱动的第一货叉33和第二升降组件32，还包括被第二升降组件32驱动的第二货叉34，第二货叉34降至最底部时，其与第一货叉33之间存在间隙，吸附组件在传送带和升降机构范围内来回移动。
23.第一升降组件31包括固定连接在机架上的第一底座、固定连接在第一底座上的第一电机和转动连接在第一底座上的第一皮带，第一电机驱动第一皮带转动，第一底座上具有竖直的第一导轨36，第一货叉33与第一皮带传动连接。
24.第二升降组件32包括传动连接在第一皮带上的第二底座、固定连接在第二底座上的第二电机和转动连接在第二底座上的第二皮带，第二电机驱动第二皮带转动，第二底座与第一导轨相匹配；第二底座上具有竖直的第二导轨37，第二货叉34与第二皮带传动连接并与第二导轨相匹配。
25.如图5所示，第一货叉33上具有一凹部35，该凹部35用于托放盛放篮球皮革的面板1。
26.如图6所示，面板1通过推车2输送进入凹部35内，推车2上具有将面板1撑起的支架21，该支架21使面板1底部略高于凹部35底面，凹部35的入口处具有一直角三角形的挡块，该挡块朝向推车的面为斜面，当推车将面板送入凹部时，面板底部先沿挡块斜面爬升一小段高度，然后再落入凹部内，此时推车就可以退出，面板被挡块的直面阻挡不能脱离凹部。
27.面板1上固定连接有多根档杆12，该些档杆12构成多个用于放置篮球皮革15的储
料空间。
28.面板1上具有一凹槽，凹槽内放置有多块顶板11，每块顶板11上只具有一个储料空间。
29.储料空间内具有一推板13，推板13滑动连接在构成该储料空间的两根档杆12上，推板13与顶板11之间具有让第二货叉进出的避让空间。推板13底部固定连接有滑动连接在档杆上的直线轴承14。
30.推车2将盛放满篮球皮革15的面板1送至凹部区域35上，推车2退出，此时，第一货叉33插入面板底部，第二货叉34插入避让空间内；第二升降组件32启动，通过第二货叉34将推板13升起，推板13上的篮球皮革15被逐层顶起，三坐标移动平台4启动，将真空吸盘45移动至推板13的正上方，然后将篮球皮革15吸附后移动至传送带上方并放置在传送带上，第二货叉34继续每次上升一块篮球皮革15厚度的高度。
31.当面板1上所有篮球皮革都转运至传送带后，第一升降组件启动，通过第一货叉将面板升起，推车推入，第一货叉再降价将面板放置在推车支架上。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。