一种进料联动装置和立式加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃再加工领域，具体而言，涉及一种进料联动装置和立式加工中心。


背景技术：

2.玻璃市场不同需求不断增加，单一的玻璃直边机(用于玻璃直线磨边加工的设备，称之为玻璃直边机)无法满足。玻璃加工中心即是集合各种玻璃加工设备(用于玻璃工艺加工的设备，统称玻璃加工设备)功能于一体，可以独立完成玻璃的不同需求。
3.从以上工艺流程可以看出，一套流水线的占地面积非常大，如果玻璃量产，可能不止一套流水线，在这个租金这么贵的现在，这是一项高额投入。再者，设备所生产的玻璃较单一化，个性需求还需人工解决，而人工的工作效率和工作质量又和诸多因素有关；员工的情绪，员工的熟练度，员工的身体素质等，无法完全满足消费者的个性需求的批量化生产。
4.在此痛点基础上，经过多名研发人员多年的研发创新，开发了一台集合：玻璃切割机、玻璃直线磨边机、玻璃斜边机、异形磨边机、玻璃钻孔机、玻璃清洗机所有功能的基础上，增加了可替代人工雕刻、抛光、挖缺、刻画、刻字于一体的，支持数控自动化批量高质、高效生产的设备称之为玻璃加工中心。
5.现有技术中的加工中心，在进行进料供给时，需要分别进行单独调整供给，操作不方便。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种进料联动装置和立式加工中心，其能够进行进料供给的联动，简化了进料操作，提高了进料效率。
7.本实用新型的实施例是这样实现的：
8.第一方面，本实用新型提供了一种进料联动装置，其包括动力装置、联动装置、多个传动装置和多个支撑轮；
9.多个所述传动装置通过所述联动装置连接，所述支撑轮与所述传动装置一一匹配设置；
10.所述动力装置与所述联动装置连接，所述动力装置通过所述联动装置和所述传动装置带动所述支撑轮转动。
11.优选的，所述联动装置为联动杆，所述传动装置设置在所述联动杆上，所述动力装置设置在所述联动杆的端部。
12.优选的，进料联动装置还包括多个支撑架，所述联动杆转动设置在所述支撑架上，所述支撑架用于对所述联动杆进行分段支撑。
13.优选的，进料联动装置还包括联轴器，多根所述联动杆之间通过所述联轴器连接。
14.优选的，所述传动装置包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；
15.所述主动锥齿轮与所述联动装置连接，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，
所述支撑轮与所述从动锥齿轮连接。
16.优选的，进料联动装置还包括支座和支撑轴，所述从动锥齿轮、所述支撑轮均与所述支撑轴同轴设置，且所述从动锥齿轮和所述支撑轮分别设置在所述支撑轴的相对两端。
17.优选的，所述支座上还设置有侧方滚动轮，所述侧方滚动轮转动设置在所述支座上，且所述侧方滚动轮的转动轴与所述支撑轮的转动轴垂直。
18.优选的，所述支座上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测待加工的玻璃的位置。
19.优选的，所有的所述支撑轮的轴线均位于同一平面上。
20.第二方面，本实用新型还提供了一种立式加工中心，其包括上述任一项所述的进料联动装置。
21.本实用新型实施例的有益效果是：
22.通过动力装置带动联动装置进而带动多个传动装置向支撑轮上传递动力，进而实现同一个动力带动多个支撑轮进行转动联动，进而对转速等实现统一调整，简化了操作，使得操作更加的快捷方便。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的进料联动装置的结构示意图；
25.图2为图1的a处局部放大图；
26.图3为本实用新型实施例提供的进料联动装置的支撑轮的安装位置示意图；
27.图4为图3的b
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b剖视图；
28.图5为本实用新型实施例提供的进料联动装置上的主传动机构的结构示意图。
29.图标：1
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电机；2
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主传动机构；3
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联动杆；4
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传动装置；5
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支撑架；6
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支座；7
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支撑轮；8
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限位结构；9
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主动锥齿轮；10
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从动锥齿轮；11
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支撑轴；12
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位置传感器；13
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侧方滚动轮；14
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转动轴；15
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轴承；16
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电机轴；17
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主传动轮；18
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传动带；19
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从传动轮。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.本实用新型的实施例是这样实现的：
38.第一方面，本实用新型提供了一种进料联动装置，如图1和图2所示，其包括动力装置、联动装置、多个传动装置4和多个支撑轮7；多个传动装置4通过联动装置连接，支撑轮7与传动装置4一一匹配设置；动力装置与联动装置连接，动力装置通过联动装置和传动装置4带动支撑轮7转动。
39.在本实施例中，动力装置将动力通过联动装置传递给传动装置4，再通过传动装置4传递给支撑轮7，通过支撑轮7带动玻璃进行移动。
40.具体的，在本实施例中，支撑轮7上设置有限位结构8，能够对玻璃在支撑轮7上的设置位置进行限位，使得玻璃能够跟随支撑轮7的转动进行正常移动，而不会沿支撑轮7的轴向进行移动，进而避免玻璃在支撑轮7上脱离。
41.更具体的，在本实施例中，进料联动装置还包括支座6和支撑轴11，支座6用于对支撑轴11进行支撑，支撑轴11的一端安装支撑轮7，另一端与传动装置4连接，限位结构8为设置在支撑轮7远离支座6的一端，通过支座6和限位结构8的配合，实现对玻璃在支撑轮7上的轴向定位。
42.在本实施例中，支座6的形状为长方体，支撑轴11在支座6上转动设置，为减少支撑轴11转动时与支座6之间的摩擦，还可以在支撑轴11上设置两个轴承15，使得支撑轴11通过轴承15与支座6连接。
43.在本实施例中，多个传动装置4通过联动装置进行串联，进而能够将动力装置提供的动力通过联动装置传递给传动装置4，再通过传动装置4传递给支撑轴11，支撑轴11带动支撑轮7进行转动，实现对玻璃的运输。
44.具体的，在本实施例中，动力装置为电机1。
45.通过电机1的转动，为进料联动装置提供转动的动力，电机轴16的轴向可以是与支
撑轮7的轴向平行，也可以是与支撑轮7的轴向垂直，具体可以根据现场的实际情况进行设置即可。
46.需要指出的是，在本实施例中，动力装置为电机1，但其不仅仅局限于电机1，其还可以是其他的动力装置，如还可以是液压泵、气缸等，其只要能够给进料联动装置提供动力，通过联动装置和传动装置4将动力变换为适合支撑轮7转动的转动力即可。
47.优选的，联动装置为联动杆3，传动装置4设置在联动杆3上，动力装置设置在联动杆3的端部。
48.具体的，在本实施例中，联动杆3的数量可以是一根，即传动装置4套设在联动杆3上，且与联动杆3进行固定连接；联动杆3的数量也可以是设置为多根，每一根联动杆3的两端均设置有一个传动装置4，或联动杆3的一端设置传动装置4，另一端连接动力装置。
49.更具体的，在本实施例中，当联动杆3的数量为多根时，多根联动杆3同轴设置，以保证多根联动杆3能够进行同步转动。
50.在本实施例中，如图5所示，在进料联动装置上还设置有主传动机构2，动力装置如电机1通过主传动机构2将动力传递给联动杆3，通过联动杆3带动所有的传动装置4向各自对应的支撑轮7进行动力的传递，实现支撑轮7的转动。
51.具体的，在本实施例中，主传动机构2包括主传动轮17、传动带18和从传动轮19；主传动轮17与电机轴16固定连接，且与电机轴16同轴设置，在电机轴16的带动下进行转动；从传动轮19固定设置在联动杆3上，且与联动杆3同轴设置；主传动轮17与从传动轮19通过传动带18连接，在电机轴16转动时，带动主传动轮17转动，通过传动带18将转动力传递给从传动轮19，再通过从传动轮19传递给联动杆3，之后通过联动杆3传递给多个传动装置4，最终通过传动装置4将动力传递给各种对应的支撑轮7上，带动支撑轮7进行转动。
52.更具体的，在本实施例中，在主传动轮17和从传动轮19上均设置有轮传动齿，传动带18上与主传动轮17、从传动轮19匹配的表面上也设置有相对应的带传动齿，轮传动齿与带传动齿之间的相互配合，可以有效的降低主传动轮17与传动带18之间打滑的情况发生，以及降低从传动轮19与传动带18之间打滑的情况发生。
53.需要指出的是，在本实施例中，主传动机构2为传动带18进行传动，但其不仅仅局限于传动带18的方式，其还可以是其他的传动方式，如还可以是使用链条传动，也可以是使用齿轮传动等，也就是说，只要能够将电机1的转动力传递给联动杆3，使得联动杆3能够在电机1的带动下，进行同步的转动即可。
54.在本实施例中，从传动轮19设置在联动杆3的中部位置，或中部靠近端部位置，并没有完全设置在端部，进而能够降低整个进料联动装置的长度，减小了空间的占用率。
55.需要指出的是，根据实际的情况，从传动轮19也可以是设置在联动杆3的端部，还可以是将电机轴16直接与联动杆3的端部进行固定连接，而不需要使用主传动机构2，也就是说，只要能够将电机1的转动力传递给联动杆3，使得联动杆3能够进一步带动传动装置4以及支撑轮7进行转动即可。
56.由于支撑轮7的数量较多，进而会使用较多的传动装置4，最终会导致联动杆3的长度较长，或联动杆3的数量较多。
57.当联动杆3的长度较长或数量较多时，其转动力在进行传动的过程中，会由于自身的重力而产生偏距，进而会影响到转动力传递的同步性，可能会出现各个支撑轮7的转动速
度、传动起止时间不同步等情况发生，进而影响的玻璃的正常传输。
58.为解决上述问题，在本实施例中，设置了多个支撑架5，联动杆3转动设置在支撑架5上，支撑架5用于对联动杆3进行分段支撑。
59.具体的，在本实施例中，支撑架5套设在联动杆3上，且在联动杆3上间隔设置，将联动杆3分隔为多段进行支撑，相邻的两个支撑架5之间设置传动装置4，即支撑架5和传动装置4在联动杆3上相间设置，减少了联动杆3自重的影响，提高了联动杆3进行传动时的准确性。
60.具体的，为保证联动杆3与支撑架5之间的转动稳定性，降低联动杆3与支撑架5之间的摩擦力，在支撑架5上设置了轴承15，使得联动杆3通过轴承15与支撑架5进行连接。
61.当联动杆3的数量为多个时，多根联动杆3之间通过联轴器进行连接，以保证设置在联动杆3上的传动装置4能够进行同步传动。
62.具体的，在本实施例中，联轴器采用的是万向联轴器，避免联动杆3在安装时同心度不够而导致不能进行同步联动。
63.在优选的实施例中，传动装置4包括主动锥齿轮9和从动锥齿轮10；主动锥齿轮9与联动装置连接，从动锥齿轮10与主动锥齿轮9啮合，支撑轮7与从动锥齿轮10连接。
64.也就是说，传动装置4为锥齿轮传动，其能够将联动杆3的转动方向进行改变，使得支撑轴11的轴向与联动杆3的轴向不相同，能够提高空间的利用率。
65.具体的，在本实施例中，主动锥齿轮9套设在联动杆3上，且主动锥齿轮9与支撑架5相间设置，主动锥齿轮9与联动杆3之间为固定连接，避免主动锥齿轮9在联动杆3上沿联动杆3进行轴向移动，进而保证主动锥齿轮9与从动锥齿轮10的配合精度；从动锥齿轮10固定套设在支撑轴11上，主动锥齿轮9与从动锥齿轮10啮合，使得联动杆3转动时，能够带动主动锥齿轮9转动，进而带动从动锥齿轮10转动，实现带动支撑轴11转动，最终使支撑轮7进行转动，达到带动玻璃进行移动的目的。
66.需要指出的是，在本实施例中，传动装置4的传动方式可以是锥齿轮传动，但其不仅仅局限于锥齿轮传动这一种传动方式，其还可以是其他的传动方式，如还可以是蜗轮蜗杆结构，即将联动杆3设置为蜗杆结构，在支撑轴11的端部设置涡轮，通过联动杆3的蜗轮结构带动支撑轴11的蜗轮转动，实现力的传递，也就是说，只要能够将联动杆3上的转动力传递给支撑轴11，再通过支撑轴11传递给支撑轮7即可。
67.具体的，在本实施例中，优选的，从动锥齿轮10、支撑轮7均与支撑轴11同轴设置，且从动锥齿轮10和支撑轮7分别设置在支撑轴11的相对两端。
68.支撑轴11转动设置在轴承15座上，两端从支座6上伸出，分别与从动锥齿轮10和支撑轮7进行同轴固定连接。
69.优选的，如图3和图4所示，支座6上还设置有侧方滚动轮13，侧方滚动轮13转动设置在支座6上，且侧方滚动轮13的转动轴14与支撑轮7的转动轴14垂直。
70.具体的，在本实施例中，转动轴14的一端固定设置在支座6上，侧方滚动轮13转动设置在转动轴14上，且侧方滚动轮13的轮廓与支座6靠近支撑轮7的一端平齐，或侧方滚动轮13的轮廓从支座6靠近支撑轮7的一端稍微凸出，使得玻璃通过支撑轮7的转动进行移动时，玻璃的侧表面与侧方滚动轮13外轮廓进行抵接，避免了玻璃与支座6之间的摩擦，避免了玻璃被支座6划伤而产生破损，保证了玻璃的加工质量。
71.具体的，在本实施例中，支撑轮7的轴向、转动轴14的轴向与玻璃的移动方向之间两两垂直。
72.优选的，支座6上还设置有位置传感器12，位置传感器12用于检测待加工的玻璃的位置。
73.具体的，在本实施例中，每一个支座6上均设置有位置传感器12，通过位置传感器12的设置，能够检测玻璃的实时位置，即当第一个支座6上的位置传感器12检测不到玻璃，而第二个支座6上的位置传感器12能够检测到玻璃时，玻璃的最后端边缘在第一个支座6和第二个支座6之间，进而能够对玻璃的移动位置进行粗略判断，进而提高玻璃运输的准确性。
74.优选的，所有的支撑轮7的轴线均位于同一平面上。
75.在本实施例中，所有的支撑轮7的轴线均位于同一平面上后，能够保证玻璃在移动过程中的平稳性。
76.第二方面，本实用新型还提供了一种立式加工中心，其包括上述任一项的进料联动装置。
77.本实用新型实施例的有益效果是：
78.通过动力装置带动联动装置进而带动多个传动装置4向支撑轮7上传递动力，进而实现同一个动力带动多个支撑轮7进行转动联动，进而对转速等实现统一调整，简化了操作，使得操作更加的快捷方便。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。