一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的制作方法

1.本实用新型涉及夹钳技术领域，尤其涉及一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳。


背景技术：

2.电动夹钳广泛用于我国冷轧厂薄板钢卷搬运作业，平移式电动卧卷夹钳是冷轧板厂用来吊运卧式钢卷的一种专用吊具之一，通过吊架直接与起重机的吊钩相连，行车操作人员在操作室内对其操纵控制，主要用于各生产线的上料、下料，原料卷和成品卷的吊运。
3.现有的夹钳的机构复杂，运动的状态较难预测，夹持的可靠性难以把握，在夹持物料过程中可能出现物料坠落等事故，因此影响夹钳的夹持效果，同时为了保证无人行车安全运行，钢卷之间需要满足一定安全距离，而较大的安全距离会影响库区钢卷摆放的数量，从而降低了库区的利用率，为此，我们提出了一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，包括吊挂支架，所述吊挂支架上设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮，所述固定齿轮转动连接在吊挂支架的下端中部，所述固定齿轮的下端固定有钳体，所述钳体内设有移动机构，所述移动机构上设有两个滑块，所述钳体的下端两侧对称开设有两个滑槽，两个滑块分别滑动套接在两个滑槽内，两个滑块的下端均固定有钳腿，两个钳腿的下端均开设有凹槽，两个凹槽内均设有调节机构，两个调节机构上均设有钳脚，两个钳脚对应设置在两个钳腿的相对一侧下端，所述钳体的一侧设置有指示灯，所述钳体上安装有控制箱，所述钳体的下端中部和上端均设有对中传感器，所述钳体的上端一侧安装有负载传感器，所述钳体内安装有开度传感器，所述钳体和其中一个钳腿上均安装有防撞传感器，另一个钳腿上安装有夹紧度传感器。
7.优选地，所述转动机构包括固定安装在吊挂支架上端一侧的转动电机，所述转动电机的输出轴末端贯穿吊挂支架并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定齿轮相啮合。
8.优选地，所述移动机构包括固定连接在钳体内上端中部的固定架，所述固定架内固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴末端固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮转动连接在钳体内的下端中部，所述传动齿轮的两侧均啮合有直齿条，两个直齿条的一端分别固定连接在两个滑块的一侧。
9.优选地，两个调节机构包括分别转动连接在两个凹槽内的四个齿轮，位于同一个凹槽内的两个齿轮之间通过链条传动连接，两个凹槽内均安装有伺服电机，两个伺服电机
的输出轴末端分别固定连接在其中两个齿轮的一侧中部，另外两个齿轮的一侧均固定有连接杆，两个连接杆的相对一端分别固定连接在两个钳脚的一侧，两个钳腿的相对一侧下端均开设有开口，两个连接杆分别设置在两个开口内。
10.优选地，两个钳体的相对内壁上均固定有滑道，两个直齿条分别滑动套接在两个滑道上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过负载传感器、防撞传感器和夹紧度传感器的配合使用，通过负载传感器能够对夹钳的夹持物料的负载量进行监测，可以更好的掌控夹钳的夹持力度，通过夹紧度传感器的使用，能够更好监测到夹钳的夹持力度，有效的避免了物料在夹持过程中出现物料坠落的事故，提高夹钳的夹持效果，通过防撞传感器能够避免夹钳下方过多，压坏钢卷；
13.2、通过移动机构和调节机构的使用，通过移动机构能够使钳腿在对钢卷进行搬运时，在确保安全的前提下，减小钢卷之间安全间距，有效的增加库区钢卷摆放数量，通过调节机构的运作，使夹钳将钢卷摆放时，将钳脚根据需要进行九十度翻转，减小钢卷之间摆放的安全间距，从而可以增加库区钢卷的摆放数量，可以提高库区利用率；
14.综上所述，本实用新型能够通过夹紧传感器的使用，可以更好的检测到夹钳的夹持力度，可以有效的避免物料在夹持过程中出现物料坠落的事故，提高夹钳的夹持效果，通过防撞传感器能够避免夹钳下方过多，压坏钢卷，同时通过移动机构和调节机构的使用，可以在对钢卷移动摆放时，将钳脚根据需要进行九十度翻转，从而能够减小钢卷之间摆放的安全间距，有效的增加库区钢卷的摆放数量，提高库区利用率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的连接结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的钳体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的凹槽内部结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的滑块结构图。
19.图中：1吊挂支架、2转动电机、3驱动齿轮、4钳体、5固定齿轮、6固定架、7移动电机、8传动齿轮、9滑槽、10滑块、11直齿条、12滑道、13钳腿、14凹槽、15伺服电机、16齿轮、17链条、18连接杆、19钳脚、20指示灯、21控制箱、22开度传感器、23夹紧度传感器、24对中传感器、25防撞传感器、26负载传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，包括吊挂支架1，吊
挂支架1安装在无人行车上，通过无人行车的移动带动吊挂支架1移动，吊挂支架1上设有转动机构，转动机构上设有固定齿轮5，通过转动机构的运作，能够带动固定齿轮5进行转动，使固定齿轮5进行二百七十度转动调节，转动机构包括固定安装在吊挂支架1上端一侧的转动电机2，转动电机2和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过转动电机2的运作，能够推动固定齿轮5转动。
22.在本实用新型中，转动电机2的输出轴末端贯穿吊挂支架1并固定连接有驱动齿轮3，驱动齿轮3和固定齿轮5相啮合，转动电机2运作时，能够带动驱动齿轮3进行转动，驱动齿轮3转动能够推动固定齿轮5转动，使固定齿轮5进行二百七十度调节转动，固定齿轮5转动连接在吊挂支架1的下端中部，固定齿轮5的下端固定有钳体4，通过固定齿轮5的转动调节，能够带动钳体4进行二百七十度转动调节，钳体4内设有移动机构，移动机构上设有两个滑块10，通过移动机构的运作，能够带动两个滑块10相向移动或相反移动，钳体4的下端两侧对称开设有两个滑槽9，两个滑块10分别滑动套接在两个滑槽9内，通过两个滑槽9能够限制两个滑块10的转动，使两个滑块10再被带动时更加平稳的进行移动。
23.在本实用新型中，移动机构包括固定连接在钳体4内上端中部的固定架6，固定架6内固定安装有移动电机7，通过固定架6能够使移动电机7固定安装在钳体4内，移动电机7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，移动电机7能够给两个滑块10的移动提供动力，移动电机7的输出轴末端固定套接有传动齿轮8，传动齿轮8转动连接在钳体4内的下端中部，通过移动电机7的运作，能够带动传动齿轮8进行转动。
24.在本实用新型中，传动齿轮8的两侧均啮合有直齿条11，两个直齿条11的一端分别固定连接在两个滑块10的一侧，传动齿轮8转动时，能够推动两个直齿条11相向移动或相反移动，两个直齿条11相向移动或相反移动能够带动两个滑块10相向移动或相反移动，两个钳体4的相对内壁上均固定有滑道12，两个直齿条11分别滑动套接在两个滑道12上，通过滑道12能够限制直齿条11的转动，使直齿条11在移动时更加平稳的进行移动。
25.在本实用新型中，两个滑块10的下端均固定有钳腿13，通过两个滑块10的移动能够带动两个钳腿13进行移动，使两个钳腿13的开合提供动力，两个钳腿13的下端均开设有凹槽14，两个凹槽14内均设有调节机构，两个调节机构上均设有钳脚19，两个钳脚19对应设置在两个钳腿13的相对一侧下端，通过调节机构的运作，能够对钳脚19进行调节，使钳脚19在钳腿13的下端进行九十度旋转，可以在放下钢卷时，将两个钳脚19九十度转动，能够有效的减小钢卷之间安全间距，增加库区钢卷摆放数量，提高库区的利用率。
26.在本实用新型中，两个调节机构包括分别转动连接在两个凹槽14内的四个齿轮16，位于同一个凹槽14内的两个齿轮16之间通过链条17传动连接，当其中一个齿轮16转动时，能够通过链条17带动另一个齿轮16进行转动，达到传动的效果，两个凹槽14内均安装有伺服电机15，两个伺服电机15的输出轴末端分别固定连接在其中两个齿轮16的一侧中部，伺服电机15和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过伺服电机15的运作，能够带动其中一个齿轮16转动，其中一个齿轮16转动通过链条17带动另一个齿轮16进行转动，从而可以给齿轮16的转动提供动力。
27.在本实用新型中，另外两个齿轮16的一侧均固定有连接杆18，两个连接杆18的相对一端分别固定连接在两个钳脚19的一侧，两个钳腿13的相对一侧下端均开设有开口，两个连接杆18分别设置在两个开口内，伺服电机15能够带动其中一个齿轮16九十度旋转，其
中一个齿轮16九十度转动能够带动另一个齿轮16九十度转动，另一个齿轮16九十度转动能够通过连接杆18带动钳脚19转动，给钳脚19的旋转提供动力。
28.在本实用新型中，钳体4的一侧设置有指示灯20，指示灯20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，指示灯20用于负载指示、对中指示和钢卷夹紧指示等，钳体4上安装有控制箱21，控制箱21和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，控制箱21通过检测装置反馈信号综合判定钢卷的夹持状态，为无人行车提供实时依据，钳体4的下端中部和上端均设有对中传感器24，对中传感器24和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过对中传感器24能够对钢卷的卷芯位置进行检测，从而控制无人行车的移动位置。
29.在本实用新型中，钳体4的上端一侧安装有负载传感器26，负载传感器26和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过负载传感器26能够检测到是否吊有负载，钳体4内安装有开度传感器22，开度传感器22和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，开度传感器22能够检测到两个钳腿13的打开实际尺寸，钳体4和其中一个钳腿13上均安装有防撞传感器25，防撞传感器25和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，防撞传感器25用于下方钳体4时检测下方是否有异物，防止钳体4碰撞，另一个钳腿13上安装有夹紧度传感器23，夹紧度传感器23和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过夹紧度传感器23能够对两个钳腿13对钢卷的夹紧度进行检测，避免损坏钢卷，同时能够防止在两个钳腿13对钢卷夹持过程中出现掉落的问题，有效的提高了钢卷夹持的稳定性。
30.在本实用新型中，使用时：吊挂支架1和无人行车连接，无人行车移动到制定位置，在允许安全高度范围内，通过配套控制设备控制移动电机7转动，移动电机7带动传动齿轮8转动，传动齿轮8推动两个直齿条11移动，两个直齿条11带动两个滑块10移动，两个滑块10带动两个钳腿13相反移动，通过开度传感器22对两个钳腿13的位置检测是否到位，无人行车到达目标误差范围内开始下降，通过上部的对中传感器24和下部的对中传感器24对钢卷孔洞位置进行检测，再通过配套控制设备控制移动电机7相反运作，使两个钳腿13相向移动，两个钳腿13相向移动能够带动两个钳脚19相向移动对钢卷进行夹持，通过夹紧度传感器23可以对钢卷的夹持度进行检测，无人行车开始尝试提升钢卷，此时操作慢速提升，当负载传感器26检测到负载信号后，无人行车可以安全提升钢卷，将钢卷移动到相应位置后，将钢卷缓慢放下，使钢卷摆放后，通过配套控制设备控制两个伺服电机15运作，两个伺服电机15带动其中两个齿轮16转动，其中两个齿轮16通过两个链条17带动另外两个齿轮16转动，另外两个齿轮16带动两个连接杆18九十度转动，两个连接杆18带动两个钳脚19九十度转动，使两个钳脚19打开将钢卷放下。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。