一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳的制作方法

技术特征：
1.一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，包括吊挂支架(1)，其特征在于：所述吊挂支架(1)上设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮(5)，所述固定齿轮(5)转动连接在吊挂支架(1)的下端中部，所述固定齿轮(5)的下端固定有钳体(4)，所述钳体(4)内设有移动机构，所述移动机构上设有两个滑块(10)，所述钳体(4)的下端两侧对称开设有两个滑槽(9)，两个滑块(10)分别滑动套接在两个滑槽(9)内，两个滑块(10)的下端均固定有钳腿(13)，两个钳腿(13)的下端均开设有凹槽(14)，两个凹槽(14)内均设有调节机构，两个调节机构上均设有钳脚(19)，两个钳脚(19)对应设置在两个钳腿(13)的相对一侧下端，所述钳体(4)的一侧设置有指示灯(20)，所述钳体(4)上安装有控制箱(21)，所述钳体(4)的下端中部和上端均设有对中传感器(24)，所述钳体(4)的上端一侧安装有负载传感器(26)，所述钳体(4)内安装有开度传感器(22)，所述钳体(4)和其中一个钳腿(13)上均安装有防撞传感器(25)，另一个钳腿(13)上安装有夹紧度传感器(23)。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在吊挂支架(1)上端一侧的转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴末端贯穿吊挂支架(1)并固定连接有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)和固定齿轮(5)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在钳体(4)内上端中部的固定架(6)，所述固定架(6)内固定安装有移动电机(7)，所述移动电机(7)的输出轴末端固定套接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)转动连接在钳体(4)内的下端中部，所述传动齿轮(8)的两侧均啮合有直齿条(11)，两个直齿条(11)的一端分别固定连接在两个滑块(10)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，其特征在于：两个调节机构包括分别转动连接在两个凹槽(14)内的四个齿轮(16)，位于同一个凹槽(14)内的两个齿轮(16)之间通过链条(17)传动连接，两个凹槽(14)内均安装有伺服电机(15)，两个伺服电机(15)的输出轴末端分别固定连接在其中两个齿轮(16)的一侧中部，另外两个齿轮(16)的一侧均固定有连接杆(18)，两个连接杆(18)的相对一端分别固定连接在两个钳脚(19)的一侧，两个钳腿(13)的相对一侧下端均开设有开口，两个连接杆(18)分别设置在两个开口内。5.根据权利要求3所述的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，其特征在于：两个钳体(4)的相对内壁上均固定有滑道(12)，两个直齿条(11)分别滑动套接在两个滑道(12)上。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，包括吊挂支架，所述吊挂支架上设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮，所述固定齿轮转动连接在吊挂支架的下端中部。本实用新型能够通过夹紧传感器的使用，可以更好的检测到夹钳的夹持力度，可以有效的避免物料在夹持过程中出现物料坠落的事故，提高夹钳的夹持效果，通过防撞传感器能够避免夹钳下方过多，压坏钢卷，同时通过移动机构和调节机构的使用，可以在对钢卷移动摆放时，将钳脚根据需要进行九十度翻转，从而能够减小钢卷之间摆放的安全间距，有效的增加库区钢卷的摆放数量，提高库区利用率。提高库区利用率。提高库区利用率。


技术研发人员：李凯 杨建利 郭文明
受保护的技术使用者：李凯
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/12/17