一种芯片检测设备的双通道运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片检测设备技术领域，尤其涉及一种芯片检测设备的双通道运输装置。


背景技术：

2.集成电路芯片成品生产后为了避免环境对芯面造成污染，芯片直接封装在料盒内。料盒内的成品芯片要需要进行检测保证合格后才能包装入库，检测内容包括物理缺陷检测、磁感应检测等等，检测不合格芯片则进行回收。
3.芯片检测设备均需配备芯片上料和运输的装置，现有的芯片运输采用单一通道的运输装置，且无法对封装芯片料盒进行定位与夹紧。单一通道的运送装置运送效率低，一旦出现故障，整个检测过程也就无法运行，需要采用人工上料才能完成芯片的检测操作，然而人工上料容易污染和损坏芯片，并且上料效率低，以此此操作并不可取。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种芯片检测设备的双通道运输装置，其解决了芯片运送效率低的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型的芯片检测设备的双通道运输装置包括所述芯片检测设备的双通道运输装置包括相对设置的第一运送机构和第二运送机构；
8.所述第一运送机构和所述第二运送机构均包括驱动单元、导轨以及运送平台；
9.所述运送平台与所述导轨滑动连接，所述驱动单元能够驱动所述运送平台沿所述导轨运动；所述运送平台上设置有定位单元，所述定位单元用于放置料盒并对料盒进行夹紧；
10.所述第一运送机构的所述导轨与所述第二运送机构的所述导轨平行；所述第一运送机构的所述运送平台的部分位于所述第二运送机构的所述运送平台的上方。
11.可选地，所述定位单元包括限位平台和限位件；
12.所述第一运送机构的所述限位平台叠置于所述第二运送机构的所述限位平台的上方；
13.所述限位平台水平设置于对应的所述运送平台的上，所述限位平台上开设有安装通孔，所述限位件设置于所述安装通孔内。
14.可选地，所述限位平台上设置有第一挡边以及相对设置的第二挡边和第三挡边；
15.所述第一挡边与所述导轨垂直，所述第二挡边和所述第三挡边均与所述第一挡边垂直，且所述第二挡边和所述第三挡边位于所述第一挡边的第一侧；
16.所述安装通孔位于所述第一挡边和第二挡边之间。
17.可选地，所述限位件包括手指气缸和限位板；
18.所述手指气缸的缸体设置于所述限位平台的下表面，所述手指气缸的气爪位于所述安装通孔的下方；
19.所述手指气缸的每个气爪上均竖直设置有所述限位板，所述限位板上端向上伸出于所述安装通孔，所述限位板与所述第二挡边平行。
20.可选地，所述定位单元还包括挡板，所述挡板竖直设置，所述挡板位于所述第一挡边的第一侧，所述挡板与所述第一挡边相对设置。
21.可选地，所述驱动单元包括丝杆组件和驱动电机；
22.所述丝杆组件的丝杆与所述导轨平行，所述丝杆组件的滑块与所述运送平台连接；
23.所述驱动电机能够驱动所述丝杆旋转。
24.可选地，所述驱动电机的转轴通过联轴器连接所述丝杆组件的丝杆。
25.可选地，所述芯片检测设备的双通道运输装置还包括基座，所述基座上开设有安装槽，所述导轨和所述驱动单元均设置于所述安装槽内。
26.(三)有益效果
27.第一运送机构的导轨与第二运送机构的导轨平行，第一运送机构的运送平台的部分位于第二运送机构的运送平台的上方，第一运送机构和第二运送机构同时工作时，第一运送机构和第二运送机构的运送平台之间不会相互干扰，有效地提高了运送效率。第一运送机构和第二运送机构同时工作时，能够不间断地向芯片检测设备运送芯片，有效地控制了检测节拍，减少芯片检测设备的空闲时间，提高芯片的检测效率。运送平台上设置有定位单元，定位单元能够对料盒夹紧并定位。采用双通道运输装置进行芯片的运送，还能有效地解决单一通道因故障而无法进行芯片的运输和检测的问题，进一步提高了运送效率。
附图说明
28.图1为本实用新型的芯片检测设备的双通道运输装置的安装结构示意图；
29.图2为本实用新型的芯片检测设备的双通道运输装置的结构示意图；
30.图3为本实用新型的芯片检测设备的双通道运输装置的定位单元的第一视角图；
31.图4为本实用新型的芯片检测设备的双通道运输装置的定位单元的第二视角图。
32.【附图标记说明】
33.1：第一运送机构；2：第二运送机构；
34.11：驱动单元；111：丝杆组件；112：驱动电机；
35.12：导轨；
36.13：运送平台；
37.14：定位单元；141：限位平台；142：限位件；143：安装通孔；145：手指气缸；146：气爪；147：挡板；
38.31：第一挡边；32：第二挡边；33：第三挡边；
39.41：第一限位板；42：第二限位板；
40.51：盒体；52：盒盖；
41.100：基座；101：安装槽；102：芯片。
具体实施方式
42.为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”...... 等方位名词以图1的定向为参照。
43.为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种芯片102检测设备的双通道运输装置，其包括用于构成双通道的第一运送机构1和第二运送机构2，两个运送机构能够同时工作，有效地加快了运送效率，从而有效地提高了芯片 102检测的效率。具体地，第一运送机构1和第二运送机构2均包括驱动单元11、导轨12以及运送平台13，其中，第一运送机构1的导轨12与第二运送机构2的导轨12平行，第一运送机构1的运送平台13的一部分位于第二运送机构2的运送平台13的上方，第一运送机构1和第二运送机构2同时工作时，第一运送机构1和第二运送机构2的运送平台13之间不会相互干扰。另外，第一运送机构1和第二运送机构2同时工作时，能够不间断地向芯片检测设备运送芯片102，有效地控制检测节拍，减少芯片检测设备的空闲时间，提高芯片102的检测效率。运送平台13与导轨12滑动连接，驱动单元11用于驱动运送平台13沿导轨12运动。芯片102在运送之前包裹在料盒内，料盒分为上下两半，上半部分为盒盖52，下半部分为盒体51，在检测之前需要在运送平台13上将盒盖52打开，芯片102暴露出来。运送平台13上设置有定位单元14，定位单元14用于放置料盒并对料盒进行夹紧，通过辅助的机械手将夹紧后的料盒打开。采用双通道运输装置进行芯片102 的运送，还能有效地解决单一通道因故障而无法进行芯片102的运输和检测的问题。
45.如图2所示，定位单元14包括限位平台141和限位件142，第一运送机构1的限位平台141的一部分叠置于第二运送机构2的限位平台141的上方，叠置部分用于放置带有芯片102的盒体52，也即第一运送机构2的限位平台141上的芯片102位于第二运送机构2的限位平台141上的芯片102的正上方。两个限位平台141采用上下错位的安装方式，缩小双通道运输装置的体积。限位平台141水平设置于运送平台13的上，限位平台141上开设有安装通孔143，限位件142设置于安装通孔143内。第一运送机构1和第二运送机构2上的芯片102沿导轨12的方向的水平对称轴位于同一直线上，检测设备在对芯片102进行检测时，仅需要调节检测头的垂直高度，减少了检测头的运动量，从而提高了检测效率。
46.如图3所示，限位平台141上设置有第一挡边31以及相对设置的第二挡边32和第三挡边33，第一挡边31、第二挡边32和第三挡边33构成一个凹形限位框，其中，第一挡边31与导轨12垂直，第二挡边32和第三挡边 33均与第一挡边31垂直，且第二挡边32和第三挡边33位于第一挡边31 的第一侧。安装通孔143位于第一挡边31和第二挡边32之间，安装通孔143 内用于安装限位件142，限位件142配合挡边对料盒进行固定和定位，便于机械手将盒盖52打开。
47.如图4所示，限位件142包括手指气缸145和限位板，手指气缸145包括缸体和两个气爪146，两个气爪146能够相向运动或向背运动。手指气缸 145的缸体设置于限位平台141
的下表面，手指气缸145的气爪146位于安装通孔143的下方，并且手指气缸145的两个气爪146在同一水平高度，在气缸的作用下水平运动。手指气缸145的每个气爪146上均竖直设置有限位板，限位板上端向上伸出于安装通孔143，限位板与第二挡边32平行。限位板包括第一限位板41和第二限位板42，第一限位板41与第二挡边32相对设置，第一限位板41靠近第二挡边32；第二限位板42与第三挡边33相对设置，第二限位板42靠近第三挡边33。第一限位板41向第二挡边32的方向运动时，将盒体51加紧，通过机械手将盒盖52取下并放置在第二限位板 42和第三挡边33之间，第二限位板42向第三挡边33运动，将盒盖52夹紧，机械手脱离盒盖52，从而将盒盖52和盒体51分离，芯片102暴露出来，在芯片102运输过程中，盒盖52和盒体51分离无需人工参与，避免芯片102 受污染。
48.如图2所示，定位单元14还包括挡板147，挡板147竖直设置，挡板 147位于第一挡边31的第一侧，挡板147与第一挡边31相对设置。挡板147 与第一挡边31构成一组定位组件，当料盒的盒体51和盒盖52分离后，运送平台13向靠近挡板147的方向运动，直至限位平台141与挡板147接触，盒体51和盒盖52上一组相对的侧边受第一挡边31和挡板147的挤压而定位在限位平台141上。通过辅助机械手和限位平台141将料盒打开，通过限位平台141将来料盒和盒体51分别固定，芯片102始终位于盒体51内。芯片102运输前，运送平台13向靠近挡板147的方向运动至限位平台141与挡板147接触，对盒体51和盒盖52进行定位。芯片102运输时，运送平台 13向远离挡板147的方向运动至检测设备中，对芯片102进行检测。
49.如图2所示，驱动单元11包括丝杆组件111和驱动电机112，驱动电机 112也可以采用其他的驱动设备代替，能实现驱动旋转功能即可，不限制于电机种类。丝杆组件111的丝杆与导轨12平行，丝杆组件111的滑块与运送平台13连接。驱动电机112的转子轴通过联轴器连接丝杆组件111的丝杆以驱动丝杆旋转。优选的实施方式中，转子轴与丝杆之间还设置有减速机。
50.如图1所示，芯片102检测设备的双通道运输装置还包括基座100，基座100优选为大理石基座100，安装稳定耐用。基座100上开设有安装槽101，导轨12和驱动单元11均设置于安装槽101内，降低设备的整体高度，并有利于在大理石基座100上增设检测设备，安装便利性好。
51.第一运送机构1和第二运送机构2能够同时工作时，第一运送机构1和第二运送机构2的运送平台13之间不会相互干扰。运送平台13上设置有定位单元14，定位单元14用于放置料盒并对料盒进行夹紧，通过辅助的机械手将夹紧后的料盒打开。采用双通道运输装置进行芯片102的运送，还能有效地解决单一通道因故障而无法进行芯片102的运输和检测的问题。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
55.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。