一种新型天车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种新型天车控制系统。


背景技术：

2.天车，即桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，可以提高生产及运输效率。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越高，天车定位控制系统可以帮助企业实现天车控制和操作的稳准快。
3.目前，天车常用的定位控制包括天车工作人员目视、标签定位辅助定位等方式，这两种方法均存在精确度不高，维护难度大等特点，无法满足精确定位和控制要求，且天车空间距离及体积大，司机在操作过程中难免会出现注意力不集中的时候，天车在操控不细心的状况下有可能出现相邻的大车之间或者大车与横梁之间或者小车和大车之间的撞击事故，室内的天车高度足够高，在室内起火时，可以喷洒灭火材料进行灭火，喷洒范围广，现有的灭火技术往往不会利用到天车，因此，设计一种具有定位、防撞及灭火功能的新型天车控制系统是十分有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型天车控制系统，便于实施，提高了定位精度，从而提高操作效率，具有防撞及灭火功能，保证了天车的正常运行，提高了工作过程中的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种新型天车控制系统，该系统包括：天车、控制器及与控制器电性连接的定位模块、通信模块、防撞模块及灭火系统，所述定位模块设置在所述天车的大车及小车上，用于实现大车及小车的定位及位置控制，所述防撞模块设置在所述天车的横梁及大车上，用于防止横梁与大车及大车与小车之间的撞击，所述灭火系统设置在所述天车的横梁底部，用于灭火，所述控制器通过所述通信模块通信连接设置在后台控制室内的上位机；
7.所述定位模块包括大车激光发射接收器、小车激光发射接收器、大车激光反射板及小车激光反射板，所述大车激光发射接收器设置在所述大车的右侧，所述大车激光反射板设置所述横梁的右侧，且所述大车激光反射板的反射面与所述大车激光发射接收器相对设置，所述小车激光发射接收器设置在所述大车的下侧，所述小车激光反射板设置在所述小车上，且所述小车激光反射板的反射面与所述小车激光发射接收器相对设置；
8.所述防撞模块包括大车缓冲模块、小车缓冲模块、位移传感器及报警部件，所述位移传感器及所述报警部件均电性连接所述控制器，所述大车缓冲模块设置在所述横梁的左右两侧，用于缓冲所述大车对所述横梁的撞击，所述小车缓冲模块设置在所述大车的上下
两侧，用于缓冲所述小车对所述大车的撞击，所述位移传感器设置在所述大车的左右两侧，用于检测相邻的大车是否为安全距离，所述报警部件设置在后台控制室内；
9.所述灭火系统包括多个火灾检测装置及灭火装置，所述火灾检测装置及所述灭火装置均设置在所述横梁的底部，并电性连接所述控制器。
10.可选的，所述大车缓冲模块有多个，包括大车缓冲箱、大车缓冲弹簧及大车缓冲板，所述大车缓冲箱固定设置在所述横梁的左右两侧，所述大车缓冲箱设置有朝向大车方向的第一弹簧槽，所述大车缓冲弹簧通过所述第一弹簧槽设置在所述缓冲箱内，所述大车缓冲板固定连接所述大车缓冲弹簧。
11.可选的，所述小车缓冲模块有多个，包括小车缓冲箱、小车缓冲弹簧及小车缓冲板，所述小车缓冲箱设置在所述大车的上下两侧，所述小车缓冲箱设置有朝向小车方向的第二弹簧槽，所述小车缓冲弹簧通过所述第二弹簧槽设置在所述小车缓冲箱内，所述小车缓冲板固定连接所述小车缓冲弹簧。
12.可选的，所述灭火装置有多个，包括电控阀、储藏腔、喷管及喷头，所述储藏腔固定设置在所述横梁的底部，所述储藏腔内设置有灭火干粉或二氧化碳灭火剂，所述喷管的一端连接所述储藏腔，另一端连接所述喷头，所述喷管上设置所述电控阀，所述电控阀电性连接所述控制器。
13.可选的，所述控制器为plc控制器，所述通信模块为5g通信模块，所述报警部件为声光报警器。
14.可选的，所述火灾检测装置有多个，包括温度传感器及烟雾传感器，所述温度传感器及烟雾传感器固定设置在所述横梁的底部，并电性连接所述控制器，用于检测室内的温度及烟雾程度。
15.可选的，所述大车缓冲板及所述小车缓冲板的外表面上均设置有橡胶垫。
16.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的新型天车控制系统，具有定位、防撞及灭火的功能，提高了定位精度，保证了天车的正常运行及室内操作的安全性；设置有定位模块，通过给天车的大车、小车增加激光距离测量系统，精确定位了大车小车的位置，激光距离测量系统包括激光发射接收器及激光反射板，大车激光发射接收器设置在大车上，大车激光反射板设置在与大车激光发射接收器相对的横梁上，通过大车激光接收器和大车激光反射板相配合，对大车进行精准定位，小车同理；设置有防撞模块，包括缓冲模块、位移传感器及报警部件，同一横梁上往往有多个大车进行操作，因此加设位移传感器实时监测大车之间是否达到安全距离，防止出现相撞，发生事故，当位移传感器监测到位移小于安全距离，控制器控制报警部件报警，提醒工作人员关停设备，缓冲模块设置在横梁及大车上，可以缓冲大车与横梁之间的撞击及小车与大车之间的撞击，缓冲模块包括缓冲箱、缓冲弹簧、缓冲板，缓冲板上设置有橡胶垫，极大限度的保护大车、小车与横梁，防止出现磨损；设置有灭火系统，通过温度传感器及烟雾传感器自动判断是否发生火灾，若发生，控制器控制电控阀打开，将储藏腔里的灭火干粉或二氧化碳灭火剂从高空喷洒，进行灭火，保证安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例新型天车控制系统结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例新型天车控制系统电性连接示意图；
20.图3为灭火装置结构示意图。
21.附图标记：1、横梁；2、大车；3、小车；4、大车激光发射接收器；5、大车激光反射板；6、小车激光发射接收器；7、小车激光反射板；8、火灾检测装置；9、灭火装置；10、大车缓冲板；11、大车缓冲弹簧；12、小车缓冲板；13、小车缓冲弹簧；14、控制器；15、电控阀；16、通信模块；17、报警部件；18、上位机；19、储藏腔；20、喷管；21、喷头；22、位移传感器；23、温度传感器；24、烟雾传感器；25、大车缓冲箱；26、小车缓冲箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种新型天车控制系统，便于实施，提高了定位精度，从而提高操作效率，具有防撞及灭火功能，保证了天车的正常运行，提高了工作过程中的安全性。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1
‑
2所示，本实用新型实施例提供的新型天车控制系统，包括：天车、控制器14及与控制器14电性连接的定位模块、通信模块、防撞模块及灭火系统，所述定位模块设置在所述天车的大车2及小车3上，用于实现大车2及小车3的定位及位置控制，所述防撞模块设置在所述天车的横梁1及大车2上，用于防止横梁1与大车2及大车2与小车3之间的撞击，所述灭火系统设置在所述天车的横梁1底部，用于灭火，所述控制器14通过所述通信模块通信连接设置在后台控制室内的上位机；
26.所述定位模块包括大车激光发射接收器4、小车激光发射接收器6、大车激光反射板5及小车激光反射板7，所述大车激光发射接收器4设置在所述大车2的右侧，所述大车激光反射板5设置所述横梁1的右侧，且所述大车激光反射板6的反射面与所述大车激光发射接收器4相对设置，用于实现大车的定位，所述小车激光发射接收器6设置在所述大车2的下侧，所述小车激光反射板7设置在所述小车3上，且所述小车激光反射板3的反射面与所述小车激光发射接收器6相对设置，用于实现小车的定位；
27.所述防撞模块包括大车缓冲模块、小车缓冲模块、位移传感器22及报警部件17，所述位移传感器22及所述报警部件17均电性连接所述控制器14，所述大车缓冲模块设置在所述横梁1的左右两侧，用于缓冲所述大车2对所述横梁1的撞击，所述小车缓冲模块设置在所述大车2的上下两侧，用于缓冲所述小车3对所述大车2的撞击，所述位移传感器22设置在所述大车2的左右两侧，用于检测相邻的大车2是否为安全距离，所述报警部件17设置在后台
控制室内；
28.所述灭火系统包括多个火灾检测装置及灭火装置，所述火灾检测装置及所述灭火装置均设置在所述横梁1的底部，并电性连接所述控制器14。
29.所述大车缓冲模块有多个，包括大车缓冲箱25、大车缓冲弹簧11及大车缓冲板10，所述大车缓冲箱25固定设置在所述横梁1的左右两侧，所述大车缓冲箱25设置有朝向大车2方向的第一弹簧槽，所述大车缓冲弹簧11通过所述第一弹簧槽设置在所述大车缓冲箱25内，所述大车缓冲板10固定连接所述大车缓冲弹簧11，所述大车缓冲板10朝向所述大车2设置。
30.所述小车缓冲模块有多个，包括小车缓冲箱26、小车缓冲弹簧13及小车缓冲板12，所述小车缓冲箱26设置在所述大车2的上下两侧，所述小车缓冲箱26设置有朝向小车3方向的第二弹簧槽，所述小车缓冲弹簧13通过所述第二弹簧槽设置在所述小车缓冲箱26内，所述小车缓冲板12固定连接所述小车缓冲弹簧26，所述小车缓冲板12朝向所述小车3设置。
31.所述小车缓冲模块及大车缓冲模块的数量根据小车3及大车2的重量及撞击力度决定，所述位移传感器22的数量根绝所述大车2的数量决定。
32.如图3所示，所述灭火装置有多个，包括电控阀15、储藏腔19、喷管20及喷头21，所述储藏腔19固定设置在所述横梁1的底部，所述储藏腔19内设置有灭火干粉或二氧化碳灭火剂，所述喷管20的一端连接所述储藏腔19，另一端连接所述喷头21，所述喷管20上设置所述电控阀15，所述电控阀15电性连接所述控制器14，所述灭火装置的数量根据室内面积决定，可以将灭火装置设置在易燃位置的正上方。
33.所述控制器14为plc控制器，所述通信模块16为5g通信模块，所述报警部件17为声光报警器。
34.所述火灾检测装置有多个，包括温度传感器23及烟雾传感器24，所述温度传感器23及烟雾传感器24固定设置在所述横梁1的底部，并电性连接所述控制器14，用于检测室内的温度及烟雾程度，所述火灾检测装置的数量通过室内面积决定。
35.所述大车缓冲板10及所述小车缓冲板12的外表面上均设置有橡胶垫。
36.本实用新型的一种实施例为，控制器与其他部件的连接方式采用有线连接，所述控制器可以设置在横梁上，合理布线实现控制器与其他部件的有线连接。
37.本实用新型的另一种实施例为，控制器与其他部件通过无线方式相连接，可采用wifi模块或者蓝牙模块进行连接，所述控制器可以设置在横梁上，或者后台控制室内。
38.本实用新型的运行过程为：通过大车激光发射接收器及大车激光反射板进行大车的定位，通过小车激光发射接收器及小车激光反射板进行小车的定位，通过位移传感器实时检测相邻大车间的距离是否为安全距离，若小于安全距离，控制器控制报警部件报警，提醒工作人员关闭天车，防止出现撞击事故，横梁左右两侧设置有大车缓冲模块，可有效缓冲大车与横梁之间的撞击，大车上下两侧设置有小车缓冲模块，可有效缓冲小车与大车之间的撞击，横梁底部设置有火灾检测装置，实时检测室内是否发生火灾，当检测到发生火灾时，控制器控制灭火装置的电控阀打开，灭火装置喷洒出二氧化碳灭火剂或灭火干粉进行灭火，防止火势蔓延。
39.本实用新型提供的新型天车控制系统，具有定位、防撞及灭火的功能，提高了定位精度，保证了天车的正常运行及室内操作的安全性；设置有定位模块，通过给天车的大车、
小车增加激光距离测量系统，精确定位了大车小车的位置，激光距离测量系统包括激光发射接收器及激光反射板，大车激光发射接收器设置在大车上，大车激光反射板设置在与大车激光发射接收器相对的横梁上，通过大车激光接收器和大车激光反射板相配合，对大车进行精准定位，小车同理；设置有防撞模块，包括缓冲模块、位移传感器及报警部件，同一横梁上往往有多个大车进行操作，因此加设位移传感器实时监测大车之间是否达到安全距离，防止出现相撞，发生事故，当位移传感器监测到位移小于安全距离，控制器控制报警部件报警，提醒工作人员关停设备，缓冲模块设置在横梁及大车上，可以缓冲大车与横梁之间的撞击及小车与大车之间的撞击，缓冲模块包括缓冲箱、缓冲弹簧、缓冲板，缓冲板上设置有橡胶垫，极大限度的保护大车、小车与横梁，防止出现磨损；设置有灭火系统，通过温度传感器及烟雾传感器自动判断是否发生火灾，若发生，控制器控制电控阀打开，将储藏腔里的灭火干粉或二氧化碳灭火剂从高空喷洒，进行灭火，保证安全性。
40.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。