一种自动化机械吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊具技术领域，具体是指一种自动化机械吊具。


背景技术：

2.吊具是指起重机械中吊取重物的装置，自动化机械中也常常会使用到吊具，吊具的使用解放了人力，它既可以调取物品还能够在机械的运行下将物品运送至一定的高度，为操作者提供了便利，但是物品的种类和形状各不相同，现有的机械吊具在吊起不同形状类型的物品时需要更换成对应的吊具才能使用，使用限制性较大，更换吊具也会降低工作的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可吊起多种形状物品和适应性强工作效率高的自动化机械吊具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动化机械吊具，包括u形的吊具支架，所述吊具支架两侧壁下端固定设有横支板，所述吊具支架内部上侧设有横吊板，所述横吊板内部两侧均设有开口向下的滑槽，所述滑槽内部相互远离的一侧均插接设有滑块，所述滑块下端延伸至横吊板外部下侧并固定设有竖直夹持板，所述吊具支架一侧壁上端设有移动孔，所述移动孔内部下端设有移动支块，所述移动支块同横吊板固定连接，所述吊具支架内部位于横吊板下端前后侧均设有弧形夹持板，所述弧形夹持板相互远离的一侧均设有推动气缸，所述推动气缸伸缩端同弧形夹持板连接，所述推动气缸上端同横吊板之间通过设有连块连接，所述吊具支架两侧壁底端设有横移导孔，所述横移导孔内部插接设有下支板，所述下支板上端相互靠近的一侧固定设有挡板，所述下支板上端位于挡板相互远离的一侧设有齿板，所述吊具支架外部两侧下端中间的位置设有同齿板齿合的齿轮，所述吊具支架外部上端两侧前后均固定设有提升气缸，所述提升气缸伸缩端延伸至吊具支架内部并同横吊板上端固定连接，所述吊具支架外部上端设有配合提升气缸使用的固定保护箱，所述吊具支架外部前后端上侧均固定设有遮挡板。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型通过设置竖直夹持板能够夹持住表面为平面的物品，通过设置弧形夹持板能够夹持住圆形结构的物品，如燃料桶之类的物品，而通过设置的下支板和挡板不仅仅能够对吊起的物品起到支撑稳定的作用，同时能够夹持固定板状的物品，实现对板状物品的吊起，使用范围广，适应性强，进一步提升了工作的效率。
6.作为改进，所述横吊板连接移动支块的另一端固定设有限位滑块，所述吊具支架侧壁内部上端设有配合限位滑块使用的限位滑槽，所述限位滑块插接于限位滑槽内部。
7.作为改进，所述滑槽内部设有双向螺杆，所述双向螺杆同横吊板中间的位置转动连接，所述双向螺杆两端同滑槽侧壁转动连接，所述双向螺杆靠近移动支块的一端延伸至其一侧，所述移动支块远离横吊板的一端设有安装箱，所述安装箱内部固定设有回转油缸，
所述回转油缸转动端同双向螺杆固定连接。
8.作为改进，所述移动支块前后端均固定设有导向滑块，所述移动孔前后壁内部均设有配合导向滑块使用的导向滑槽。
9.作为改进，所述固定保护箱外部上端中间位置两侧均固定设有半圆形的吊钩。
10.作为改进，所述横吊板上端固定设有稳定滑块，所述下支板内部设有配合稳定滑块使用的稳定滑槽，所述稳定滑块上端插接于稳定滑槽内部。
11.作为改进，所述吊具支架外部两侧壁上位于齿轮前后的位置均固定设有竖支板，所述齿轮前后端中心处均固定设有转杆，所述转杆另一端转动插接于竖支板内部，后侧所述竖支板后端固定设有控制电机，所述控制电机转动端同转杆固定连接。
附图说明
12.图1是本实用新型一种自动化机械吊具的结构示意图。
13.图2是本实用新型一种自动化机械吊具的右视截面图。
14.图3是本实用新型一种自动化机械吊具的右视图。
15.如图所示：1、吊具支架，2、横支板，3、横吊板，4、滑槽，5、滑块，6、竖直夹持板，7、移动孔，8、移动支块，9、弧形夹持板，10、推动气缸，11、连块，12、横移导孔，13、下支板，14、挡板，15、齿板，16、齿轮，17、提升气缸，18、固定保护箱，19、限位滑块，20、限位滑槽，21、双向螺杆，22、回转油缸，23、安装箱，24、导向滑块，25、导向滑槽，26、遮挡板，27、吊钩，28、稳定滑块，29、稳定滑槽，30、竖支板，31、转杆，32、控制电机。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
17.结合附图1，一种自动化机械吊具，包括u形的吊具支架1，所述吊具支架1两侧壁下端固定设有横支板2，所述吊具支架1内部上侧设有横吊板3，所述横吊板3内部两侧均设有开口向下的滑槽4，所述滑槽4内部相互远离的一侧均插接设有滑块5，所述滑块5下端延伸至横吊板3外部下侧并固定设有竖直夹持板6，所述吊具支架1一侧壁上端设有移动孔7，所述移动孔7内部下端设有移动支块8，所述移动支块8同横吊板3固定连接，所述吊具支架1内部位于横吊板3下端前后侧均设有弧形夹持板9，所述弧形夹持板9相互远离的一侧均设有推动气缸10，所述推动气缸10伸缩端同弧形夹持板9连接，所述推动气缸10上端同横吊板3之间通过设有连块11连接，所述吊具支架1两侧壁底端设有横移导孔12，所述横移导孔12内部插接设有下支板13，所述下支板13上端相互靠近的一侧固定设有挡板14，所述下支板13上端位于挡板14相互远离的一侧设有齿板15，所述吊具支架1外部两侧下端中间的位置设有同齿板15齿合的齿轮16，所述吊具支架1外部上端两侧前后均固定设有提升气缸17，所述提升气缸17伸缩端延伸至吊具支架1内部并同横吊板3上端固定连接，所述吊具支架1外部上端设有配合提升气缸17使用的固定保护箱18，所述吊具支架1外部前后端上侧均固定设有遮挡板26。
18.所述横吊板3连接移动支块8的另一端固定设有限位滑块19，所述吊具支架1侧壁内部上端设有配合限位滑块19使用的限位滑槽20，所述限位滑块19插接于限位滑槽20内部。
19.所述滑槽4内部设有双向螺杆21，所述双向螺杆21同横吊板3中间的位置转动连接，所述双向螺杆21两端同滑槽4侧壁转动连接，所述双向螺杆21靠近移动支块8的一端延伸至其一侧，所述移动支块8远离横吊板3的一端设有安装箱23，所述安装箱23内部固定设有回转油缸22，所述回转油缸22转动端同双向螺杆21固定连接。
20.所述移动支块8前后端均固定设有导向滑块24，所述移动孔7前后壁内部均设有配合导向滑块24使用的导向滑槽25。
21.所述固定保护箱18外部上端中间位置两侧均固定设有半圆形的吊钩27。
22.所述横吊板3上端固定设有稳定滑块28，所述下支板13内部设有配合稳定滑块28使用的稳定滑槽29，所述稳定滑块28上端插接于稳定滑槽29内部。
23.所述吊具支架1外部两侧壁上位于齿轮16前后的位置均固定设有竖支板30，所述齿轮16前后端中心处均固定设有转杆31，所述转杆31另一端转动插接于竖支板30内部，后侧所述竖支板30后端固定设有控制电机32，所述控制电机32转动端同转杆31固定连接。
24.本实用新型在具体实施时，将吊取装置连接到吊钩27即可控制吊具，若吊取表面为平面或者立方体的物品，将吊具支架1套到物品上，启动回转油缸22，控制双向螺杆21转动进一步控制竖直夹持板6固定住物品，然后启动推升气缸17向上抬升物品，启动控制电机32，利用齿轮16驱动下支板13移动对物品进行支撑，同时挡板14进行辅助夹持，实现物品的吊起。当吊起物表面为弧形或者圆桶结构，启动推动气缸10，利用弧形夹持板9对物品进行固定，然后重复上述操作即可实现吊起。当需要吊起板状物品时，将板状物品套入，然后利用下支板13进行支撑，利用挡板14进行夹持，即可完成板状物品的吊起。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。