起重机轨道行走机构的自调式导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道输送技术领域，尤其涉及起重机轨道行走机构的自调式导向装置。


背景技术：

2.桥式、门式起重机运行时常出现车轮轮缘与钢轨侧面接触并发生非正常磨损现象，即起重机的啃轨。特别是50吨以下，跨度较大(25米以上)，运行速度较快，运行距离较长的起重机啃轨现象尤其突出。啃轨严重时，车轮轮缘会在短时间内损坏，更严重时还会出现起重机脱轨重大安全事故。为了减少啃轨现象，一般会在会在大车运行机构前加装水平导向轮。
3.轨道导向轮一般作为辅助导向装置，其作用是使起重机在轨道上运行时不发生啃轨的情况，把滑动磨擦变为滚动摩擦，防止车轮轮缘和钢轨摩擦。如果起重机产生啃轨，会导致车轮轮缘及路轨严重磨损甚至引起事故，通过在车轮前设置轨道导向轮，如果起重机出现偏轨行走现象，轨道导向轮首先与轨道接触，通过轨道导向轮施加侧向力，防止起重机进一步偏轨行走，从而避免车轮啃轨现象。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种起重机轨道行走机构的自调式导向装置。其能够使起重机啃轨时导向轮与导轨突然接触的时候，对产生的冲击进行吸收、缓冲和自动调节，对导向轮、轨道以及起重机轨道行走机构的结构和正常运行均起到很好的保护作用。
5.该种起重机轨道行走机构的自调式导向装置，其包括底板以及两个导向单元，两个导向单元设置在底板的同侧；
6.导向单元包括安装座、导向轮以及用于安装导向轮的心轴，两个导向轮的轮面之间的距离与轨道的宽度适配，且导向轮的转动方向与轨道的长度方向相切；
7.导向单元还包括设置在安装座上的滑道，心轴设置在滑道内滑动以靠近或远离轨道，安装座上还设有使心轴靠近轨道的弹性件。
8.采用该结构，一方面，当起重机啃轨的时候，能够在弹性件的作用下对冲击进行吸震与缓冲和自动调节，从而对起重机正常运行起到很好的保护作用，另一方面，通过滑道的设置，使得导向轮在作缓冲动作的时候能够在一定的规定范围内运动，有效提高了导向轮在作缓冲动作的时候的运动稳定性。
9.在一些实施方式中，滑道可以为直线型。由此，可以通过设置滑道为直线型滑道，能够在导向轮作缓冲动作的时候，降低滑道对心轴运动的影响，提高导向轮在作缓冲动作的时候的流畅性。
10.在一些实施方式中，滑道可以包括设置在安装座上的、分别位于所述导向轮上方和下方的第一挡板和第二挡板，第一挡板上开设有第一滑槽，第二挡板上开设有第二滑槽，
心轴的一端设置在第一滑槽内，心轴的另一端设置在第二滑槽内。由此，可以通过第一滑槽实现心轴的滑动，以提高导向轮在作缓冲动作的时候的运动稳定性，并通过设置第二挡板和第二滑槽，对心轴的另一端也作限位，以提高导向轮在作缓冲动作的时候的运动稳定性。
11.在一些实施方式中，第一滑槽的端部可以设有可拆卸的挡块。由此，可以以便装配导向轮。通过设置挡块对心轴的滑动进行限位阻挡，避免其脱离第一滑槽。
12.在一些实施方式中，安装座上可以设有与滑道的长度方向平行的限位杆，弹性件设置在限位杆上。由此，可以通过设置限位杆对心轴的滑动范围作进一步的限制，形成多重保障，提高安全性。
13.在一些实施方式中，心轴上可以设置有限位孔，限位杆的另一端伸入限位孔内并与限位孔滑动连接，限位孔内预留有供限位杆活动的预留空间。由此，可以通过限位杆与限位孔之间的预留空间，使得当导向轮与导轨突然接触的时候，可以利用弹性件产生反弹力对冲击力进行缓冲，同时还可以通过限位杆对心轴的其他方向运动作限制，提高稳定性。
14.在一些实施方式中，限位杆与所述心轴固定连接，限位杆与安装座滑动连接，限位杆上还设有第一螺帽，弹性件设置在第一螺帽与安装座之间。由此，可以通过在限位杆与第一螺帽之间的位置设置弹性件，使得当导向轮与导轨突然接触的时候，可以利用限位杆与安装座之间的滑动，令第一螺帽压缩弹性件，形成反弹力对冲击力进行缓冲，保护装置的结构。
15.在一些实施方式中，心轴上可以设置有限位件，限位件用于限制导向轮在心轴的轴向方向上活动。由此，可以通过设置限位件对导向轮的其他方向运动作限制，同时令导向轮能够定位在与轨道的侧面相接触的位置，降低导向轮发生移位或脱离的情况的发生几率。
16.在一些实施方式中，限位件可以包括设置在心轴上的第一挡台和第二挡台，第二挡台与心轴可拆卸连接，第一挡台设置在导向轮的一端，第二挡台设置在导向轮的另一端。由此，可以通过第一挡台和第二挡台对导向轮的设置位置进行限制，第二挡台的可拆卸设置可有利于导向轮的更换与维护。
17.在一些实施方式中，安装座上位于装置的前进方向的前方可以设置有轨道清扫板。由此，当轨道上出现障碍物时，可以通过轨道清扫板降低障碍物对装置的正常运作的影响。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的起重机轨道行走机构的自调式导向装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施方式的起重机轨道行走机构的自调式导向装置省略轨道清扫板的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施方式的起重机轨道行走机构的自调式导向装置的内部结构示意图；
21.图4为图3中a部分的放大结构示意图；
22.图5为图3中b部分的放大结构示意图；
23.图6为本实用新型另一实施方式的起重机轨道行走机构的自调式导向装置的限位
杆与限位孔部分结构示意图。
24.附图标记说明：1、底板；2、安装座；31、心轴；311、第一挡台；312、第二挡台；32、导向轮；4、滑道；41、第一挡板；411、第一滑槽；42、第二挡板；421、第二滑槽；43、挡块；5、弹性件；61、限位杆；62、限位孔；63、预留空间；641、第一螺帽；642、第二螺帽；7、轨道清扫板；8、轨道。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1至图6示意性地展示了本实用新型一实施方式的起重机轨道行走机构的自调试导向装置的结构。
27.如图1和图2所示，该种自调式导向装置，其包括底板1以及两个导向单元，导向单元设置在底板1的一面上，两个导向单元在正常工作的时候对称设置在轨道8的两侧；导向单元包括安装座2、导向轮32以及用于安装导向轮32的心轴31，心轴31设置在安装座2上，两个导向轮32的轮面之间的距离与轨道8的宽度适配，且导向轮32的转动方向与轨道8的长度方向相切；导向单元还包括设置在安装座2上的滑道4，心轴31设置在滑道4内滑动以靠近或远离轨道8，安装座2上还设有使心轴31靠近轨道8的弹性件5。
28.具体地，底板1作为整体装置的安装设置基础，底板1上还可以根据实际情况需要设置若干用于将整体装置安装至轨道运载工具前方的安装孔。底板1包括两个安装面，一个安装面可用于作为底板1与轨道运载工具之间的安装，另一个安装面可用于导向单元的安装设置；亦可以将导向单元安装在和底板1与轨道运载工具之间的安装面相同的安装面上。在一种实施方式中，底板1的底部的中间可以开设有用于规避轨道8的开槽，以形成两个可用于安装导向单元的安装部。
29.导向单元的安装座2可以设置在底板1上的安装部的位置处，以实现在轨道8的两侧对称设置。导向单元的心轴31设置在安装座2上，并设置有滑道4以限制心轴31的活动范围，弹性件5具体可以设置在心轴31与安装座2之间，以实现相应所需要的吸震缓冲的效果。弹性件5的选择可以选用弹簧、弹片、碟形弹簧等，可根据实际导向单元的结构的不同而选择使用。
30.采用该结构，一方面，当导向轮32与轨道8突然接触的时候，能够在弹性件5的作用下对冲击进行吸震、缓冲和自动调节，从而对起重机正常运行起到很好的保护作用，另一方面，通过滑道4的设置，使得导向轮32在作缓冲动作的时候能够在一定的规定范围内运动，有效提高了导向轮32在作缓冲动作的时候的运动稳定性。
31.如图2所示，在一些实施方式中，滑道4可以为直线型。具体地，采用直线型的滑道4的时候，由于滑道4的方向不变，可以直接利用弹性件5提供的弹力作为驱驶心轴31靠近或远离的牵引力，以降低弹力的损耗，降低滑道4对心轴31运动的影响，提高导向轮32在作缓冲动作的时候的流畅性。
32.在一些实施方式中，滑道4可以包括设置在安装座2上的、分别位于所述导向轮32上方和下方的第一挡板41和第二挡板42，第一挡板41上开设有第一滑槽411，第二挡板42上开设有第二滑槽421，心轴31的一端设置在第一滑槽411内，心轴31的另一端设置在第二滑槽421内。具体地，第一挡板41和第二挡板42的设置位置为设置在心轴31的两端部，该端部
可以为心轴31自身结构的端部，亦可以为在心轴31上延伸出的凸块或凸起等结构的端部，其同样可以起到限制心轴31的滑动的效果，因此第一挡板41和第二挡板42可以根据实际设计情况设置在心轴31的各个方向上。在一种设置方式中，其可以设置在心轴31的活动方向的一侧，如图2和图3所示，心轴31的活动方向为靠近或远离轨道8的方向(即图中的水平左右方向)，因而第一挡板41可以设置在心轴31的活动方向的一侧(即图中心轴31的上方)，第二挡板42可以设置在心轴31的活动方向的另一侧(即图中心轴31的下方)。第一滑槽411和第二滑槽421可根据实际需要制作为凹槽或通槽，第一滑槽411的端部长度可以延伸至第一挡板41的端部，第一滑槽411和第二滑槽421的作用主要在于限制心轴31在安装座2上的运动方向。由此，可以通过第一滑槽411实现心轴31的滑动，以提高导向轮32在作缓冲动作的时候的运动稳定性，并且通过设置第二挡板42和第二滑槽421，对心轴31的另一端也作限位，即对心轴31的两个端部进行限位，从而能够进一步地提高导向轮32在作缓冲动作的时候的运动稳定性。
33.在一些实施方式中，第一滑槽411的端部可以设有可拆卸的挡块43。如图2和图3所示，具体地，安装心轴31、导向轮32组件时要拆卸挡块43，心轴31、导向轮32组件就可以安装到滑槽内。挡块43可以设置在第一滑槽411的一端，挡块43还可以设有与心轴31匹配的凹槽，以增加心轴31与挡块43之间的接触面积。挡块43主要用于将心轴31限制在第一滑槽411内。由此，可以通过设置挡块43对心轴31的滑动进行限位阻挡，避免心轴31脱离第一滑槽411。
34.在一些实施方式中，安装座2上可以设有与滑道4的长度方向平行的限位杆61，弹性件5设置在限位杆61上。具体地，限位杆61为圆柱的螺栓结构。如图3所示，限位杆61可以为直接在安装座2上一体成型的结构，限位杆61也可以为插装在安装座2上的螺栓，限位杆61上可通过自身螺丝和旋有第一螺帽641的方式固定在安装座2上。限位杆61上可以通过旋有第二螺帽642对弹性件5的设置位置作改变，从而能够调整弹性件5的压缩程度，进而调整弹性件5的弹力。限位杆61的设置数量可根据实际所需进行配置，如图3所示，在一种设置方式中，限位杆61的数量可以为四根，在一个心轴31上设置两根，并以心轴31的对称中心对称设置。设置限位杆61，一方面可以对弹性件5的设置位置进行定位，从而确保弹性件5对心轴31的作用力的方向的正确，另一方面，限位杆61亦可以起到与挡板相似的作用效果，以对心轴31的在滑道4上的滑动范围作进一步的限制，形成多重保障，提高安全性。
35.在一些实施方式中，心轴31上还可以设置有限位孔62，限位杆61的另一端伸入限位孔62内并与限位孔62滑动连接，限位孔62内预留有供限位杆61活动的预留空间63。具体地，如图5所示，限位杆61的端部设有一段无螺纹段，限位孔62的形状与限位杆61的无螺纹段的形状匹配，弹性件5设置在限位杆61上的第二螺帽642与心轴31之间，通过限位孔62与限位杆61之间的预留空间，当导向轮32与导轨8突然接触的时候，限位孔62与限位杆61上的无螺纹段之间发生滑动，使预留空间缩小，从而压缩弹性件5，使弹性件5产生反弹力，自动调节起重机的跑偏并减缓冲击。
36.如图6所示，限位孔62与限位杆61之间还可以设置为固定连接的结构，此时，限位孔62内不再设置有预留空间63，且弹性件5的设置位置需要发生改变。具体地，限位杆61插装在安装座2上，并旋有第一螺帽641，弹性件5设置在第一螺帽641与安装座2之间，由于限位杆61和限位孔62之间为固定连接的结构，因此第二螺帽642可以省略。当导向轮32与导轨
8突然接触的时候，限位杆61与安装座2之间发生滑动，从而压缩弹性件5，使弹性件5产生弹力减缓冲击。
37.在一些实施方式中，心轴上可以设置有限位件，限位件用于限制导向轮32在心轴的轴向方向上活动。由此，可以通过设置限位件对导向轮32的其他方向运动作限制，同时令导向轮32能够定位在与轨道8的侧面相接触的位置，降低导向轮32出现移位或脱离工作位置的情况的发生几率。如图4所示，在一些实施方式中，限位件可以包括设置在心轴上的第一挡台311和第二挡台312，第二挡台312与心轴可拆卸连接。具体地，第一挡台311可以为与心轴一体化成型的结构，其设置在导向轮32的下方，以稳定地阻止导向轮32向下移位；第二挡台312可以为可以拆卸的挡环，心轴上可设置有用于安放挡环的凹槽，进而在安装好导向轮32后，可通过安装第二挡台312对导向轮32进行进一步的限位，以阻止导向轮32向上位移。由此，可以通过第一挡台311和第二挡台312对导向轮32的设置位置进行限制，第二挡台312的可拆卸设置可有利于导向轮32的更换与维护。
38.如图1所示，在一些实施方式中，安装座2上位于装置的前进方向的前方可以设置有轨道清扫板7。由此，当轨道8上出现障碍物时，可以通过轨道清扫板7降低障碍物对装置的正常运作的影响。
39.在使用本实用新型的自调式导向装置的时候，可以通过底板1将装置安装在等起重机轨道行走机构的的前端，并将导向单元的导向轮32设置在轨道8的两侧，当起重机在正常行驶的时候，两个导向单元的导向轮32与轨道8不接触，当起重机跑偏时，导向轮32与轨道8突然接触的时候，在滑道4与弹性件5的共同作用下，导向轮32能够在滑道4的方向上进行滑移，并利用弹性件5的弹力对冲击进行吸震与缓冲，抵消冲击产生的作用力，并在弹性件5的作用下恢复至正常行驶状态，从而对起重机正常运行提供很好的保护作用。
40.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。