一种书立拉条自动分料机的制作方法

1.本实用新型涉及书立技术领域，特别涉及一种书立拉条自动分料机。


背景技术：

2.书立是用来支撑书籍平稳站立的物品。多用铁、不锈钢等材料制成“l”形状并成对出现，书立可以避免一列站立的书倾斜歪倒，以防止书籍的折角，弯曲或损坏，书立还可以用于归纳整理不同类的书籍。
3.在书立制造行业里，由于该书立制造生产工序繁复，制作工艺要求定位精准，此前仅为密集型手工操作方能形成商业量化生产，其中在对书立拉条进行上料时，拉条的正反面摆放不一，需要人工进行翻转摆放，即耗费时间又耗费体力，其次但凡由人工完成，都会存在生产成本高，效率底，产品质量不隐定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种书立拉条自动分料机，以解决上述背景技术中提出的拉条的正反面摆放不一，需要人工进行翻转摆放的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书立拉条自动分料机，包括支架与拉条本体，所述支架的一侧外壁上分别安装有控制操作台与拉条传送机构，且所述控制操作台位于所述拉条传送机构的一侧，所述支架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构与输送组件，且所述输送组件位于所述转角位移机构的一侧，所述输送组件的两侧外壁上分别安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有手指套块，所述输送组件的顶部外壁上方便安装有检测组件与整形组件，且所述整形组件位于所述检测组件的一侧。
6.优选的，所述转角位移机构包括安装架与角度摇摆气动设备，且所述角度摇摆气动设备位于所述安装架的一侧，所述角度摇摆气动设备的输出端贯穿所述安装架的一侧壁连接有旋转轴，所述旋转轴的侧壁上通过固定架安装有直线伸缩气动设备，所述直线伸缩气动设备的输出端连接有真空吸盘设备。
7.优选的，检测组件包括滑台气缸，所述滑台气缸一侧壁上通过t形固定板分别安装有第一触针、第二触针与平衡压头，且所述第二触针位于所述第一触针的下方，所述平衡压头分别位于所述第二触针的两侧，所述滑台气缸的一侧外壁上安装有滑台气缸微调。
8.优选的，整形组件包括气动设备，所述气动设备的一侧壁上设置有活动板，所述活动板的底部安装有驱动压头，所述气动设备的一侧外壁上安装有气动设备微调。
9.优选的，输送组件包括步进电机，所述步进电机的输出端贯穿所述支架的一侧壁连接有主动轴，所述支架的一侧壁上安装有从动轴，且所述从动轴的一端贯穿所述支架的一侧壁连接有张紧轮调节板，所述主动轴与所述从动轴的侧壁上分别连接有带格栏同步带，所述支架的一侧内壁上安装有检测整形机构作用平台。
10.优选的，支架的顶部外壁上安装有坐标机器人，所述坐标机器人的输出端连接有
机器爪手，所述机器爪手的下方设置有定位模具。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置的旋转气缸、升降气缸与手指套块，使得书立拉条的翻面不需要人工进行翻转摆放，保持拉条面向统一，降低生产成本高，提高生产效率，保证产品质量隐定。
13.2、通过设置的角度摇摆气动设备、第一触针、直线伸缩气动设备与真空吸盘设备，使得拉条传送机构上的拉条本体能够有效快速的放置在输送组件上进行输送，其贯穿不需要人工，自动化程度高。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的示意图。
15.图2为本实用新型转角位移机构的结构示意图。
16.图3为本实用新型检测组件的结构示意图。
17.图4为本实用新型整形组件的结构示意图。
18.图5为本实用新型输送组件的结构示意图。
19.图6为本实用新型升降气缸的结构示意图。
20.图中：1、支架；2、控制操作台；3、拉条传送机构；4、转角位移机构；41、角度摇摆气动设备；42、旋转轴；43、直线伸缩气动设备；44、真空吸盘设备；5、检测组件；51、滑台气缸；52、第一触针；53、第二触针；25；54、平衡压头；55、滑台气缸微调；6、整形组件；61、气动设备；62、驱动压头；63、气动设备微调；7、输送组件；71、步进电机；72、主动轴；73、带格栏同步带；74、从动轴；75、张紧轮调节板；76、检测整形机构作用平台；8、旋转气缸；9、坐标机器人；10、机器爪手；11、定位模具；12、拉条本体；13、升降气缸；14、手指套块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1
‑
6所示的一种书立拉条自动分料机，包括支架1与拉条本体12，所述支架1的一侧外壁上分别安装有控制操作台2与拉条传送机构3，方便人工叠放和防止拉条倾倒，且所述控制操作台2位于所述拉条传送机构3的一侧，所述支架1的顶部外壁上分别安装有转角位移机构4与输送组件7，通过转角位移机构4，方便将拉条传送机构3上的拉条本体12吸取到输送组件7上，然后通过输送组件7对拉条本体12进行输送，且所述输送组件7位于所述转角位移机构4的一侧，所述输送组件7的两侧外壁上分别安装有升降气缸13，所述升降气缸13的输出端连接有旋转气缸8，所述旋转气缸8的输出端连接有手指套块14，通过套块14夹住拉条本体12，然后通过升降气缸13带动套块14鱼拉条本体12升起，再通过旋转气缸8，使拉条本体12翻转，从而保持拉条本体12面向统一，所述输送组件7的顶部外壁上方便安装有检测组件5与整形组件6，通过检测组件5，方便对拉条本体12的正反面进行检测，通过整形组件6，有利于把变形不一致的拉条本体12经压力冲击成为统一，且所述整形组件6位于所述检测组件5的一侧。
23.在本实施例中，转角位移机构4包括安装架与角度摇摆气动设备41，且所述角度摇摆气动设备41位于所述安装架的一侧，所述角度摇摆气动设备41的输出端贯穿所述安装架的一侧壁连接有旋转轴42，所述旋转轴42的侧壁上通过固定架安装有直线伸缩气动设备43，所述直线伸缩气动设备43的输出端连接有真空吸盘设备44，通过角度摇摆气动设备41带动旋转轴42使直线伸缩气动设备43进行转动，然后通过直线伸缩气动设备43带动真空吸盘设备44对拉条传送机构3上的拉条本体12进行吸取，然后再通过角度摇摆气动设备41和旋转轴42带动真空吸盘设备44，将拉条本体12放置在输送组件7上，使其自动化程度高，有利于节省人工。
24.在本实施例中，检测组件5包括滑台气缸51，所述滑台气缸51一侧壁上通过t形固定板分别安装有第一触针52、第二触针53与平衡压头54，且所述第二触针53位于所述第一触针52的下方，所述平衡压头54分别位于所述第二触针53的两侧，所述滑台气缸51的一侧外壁上安装有滑台气缸微调55，通过滑台气缸51带动第一触针52和第二触针53形成开合电路实现拉条面向检测，当拉条本体12正面向上时，第一触针52和第二触针53形成开路，当拉条本体12反面向上时，第一触针52和第二触针53则形成闭路，通过两者产生的不同信号精准地判别出拉条本体12的正反面向，有利于对拉条本体12的正反面进行区分，避免影响书立生产的效率。
25.在本实施例中，整形组件6包括气动设备61，所述气动设备61的一侧壁上设置有活动板，所述活动板的底部安装有驱动压头62，所述气动设备61的一侧外壁上安装有气动设备微调63，通过气动设备61驱动驱动压头62，方便把变形不一致的拉条本体12经压力冲击成为统一。
26.在本实施例中，输送组件7包括步进电机71，所述步进电机71的输出端贯穿所述支架1的一侧壁连接有主动轴72，所述支架1的一侧壁上安装有从动轴74，且所述从动轴74的一端贯穿所述支架1的一侧壁连接有张紧轮调节板75，所述主动轴72与所述从动轴74的侧壁上分别连接有带格栏同步带73，所述支架1的一侧内壁上安装有检测整形机构作用平台76，通过步进电机71驱动主动轴72，使主动轴72通过带格栏同步带73带动从动轴74进行转动，从而使带格栏同步带73开始对拉条本体12进行输送，有利于对书立拉条进行上料。
27.在本实施例中，支架1的顶部外壁上安装有坐标机器人9，所述坐标机器人9的输出端连接有机器爪手10，所述机器爪手10的下方设置有定位模具11，通过坐标机器人9带动机器爪手10，方便将处理好的拉条本体12放置在定位模具11上进行组装。
28.本实用工作原理：本实用新型为一种书立拉条自动分料机,先通过控制操作台2控制分料机整体进行工作，然后将拉条本体12放置在拉条传送机构3上进行输送，然后通过角度摇摆气动设备41带动旋转轴42使直线伸缩气动设备43转动到拉条本体12的上方，然后通过直线伸缩气动设备43带动真空吸盘设备44对拉条传送机构3上的拉条本体12进行吸取，然后通过角度摇摆气动设备41、旋转轴42带动真空吸盘设备44转动到带格栏同步带73的上方，然后将拉条本体12放置在带格栏同步带73上，然后通过步进电机71驱动主动轴72，使主动轴72通过带格栏同步带73带动从动轴74进行转动，从而使带格栏同步带73开始对拉条本体12进行输送。
29.通过滑台气缸51带动第一触针52和第二触针53形成开合电路实现拉条面向检测，当拉条本体12正面向上时，第一触针52和第二触针53形成开路，当拉条本体12反面向上时，
第一触针52和第二触针53则形成闭路，通过两者产生的不同信号精准地判别出拉条本体12的正反面向，然后通过手指套块14夹持住拉条本体12，再然后通过升降气缸13带动旋转气缸8进行上升，将拉条本体12从带格栏同步带73上移出，然后通过旋转气缸8带动手指套块14对拉条本体12进行翻面，然后通过气动设备61带动驱动压头62把变形不一致的拉条经压力冲击成为统一，最后通过坐标机器人9带动机器爪手10将处理好的拉条本体12放置在定位模具11上。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。