一种下料旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种下料时需要旋转角度的机构。


背景技术：

2.在目前自动化组装设备中，有时物料来料的初始方位与组装时所需方位不一致时，组装移栽机构需要先将物料从取料位旋转一个角度后再插入待组装的产品中，目前比较通用的做法是移栽机构上搭载旋转电机或用齿轮齿条的机构旋转角度，这种机构复杂、笨重，成本高。
3.基于上述情况，本实用新型提供了另一种新的解决方法。


技术实现要素：

4.本实用新型实现了通过一个柱面上设有曲线滑槽的旋转轴与滑槽导向柱相互作用而达到物料下降过程中物料旋转需要的角度，这种结构简单、紧凑。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.本实用新型提供一种料旋转机构，包括安装架、第一驱动单元和取料杆，还包括旋转轴和滑槽导向柱，所述第一驱动单元和所述安装架连接，所述第一驱动单元的输出轴和所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴在轴向往复移动，所述旋转轴和所述取料杆固定连接，所述旋转轴的柱面至少设有一条曲线滑槽，所述滑槽导向柱的一端和所述安装架连接，所述滑槽导向柱的另一端位于所述曲线滑槽内。
7.对于本实用新型的改进，所述旋转轴和所述取料杆是一体成型的。
8.对于本实用新型的改进，还包括第二驱动单元和脱料套，所述第二驱动单元和所述安装架连接，所述脱料套和所述第二驱动单元的输出轴连接，用于物料与所述取料杆分离。
9.对于本实用新型的改进，所述滑槽导向柱的另一端上设有轴承。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.本实用新型提供的一种料旋转机构，通过所述第一驱动单元驱动所述旋转轴和取料杆下降时，由于滑槽导向柱是固定不动的，曲线滑槽受滑槽导向柱的作用，迫使旋转轴随着曲线滑槽的形状移动而旋转预定角度，实现了由初始位取料到终止位放料时，物料转动了预定角度，解决了物料从初始位到终止位方位不一致的问题，达到了改变物料角度的目的，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。
附图说明
12.图1为本实用新型下料旋转机构一种方向的立体结构示意图。
13.图2是图1中a处放大后的结构示意图。
14.图3为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和滑槽导向柱的结构示意图。
15.图4为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和取料杆一种方向的平面结构示意图。
16.图5是图4中a—a处的剖视结构示意图。
17.图6为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和取料杆一种方向的立体结构示意图。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
21.如附图1至图6所示，本实用新型提供一种下料旋转机构，包括安装架100、第一驱动单元110和取料杆120，还包括旋转轴130和滑槽导向柱140，所述第一驱动单元110和所述安装架100连接，所述第一驱动单元110的输出轴和所述旋转轴130连接，用于驱动所述旋转轴130在轴向往复移动，所述旋转轴130和所述取料杆120固定连接，所述旋转轴130的柱面至少设有一条曲线滑槽131，所述滑槽导向柱140的一端和所述安装架100连接，所述滑槽导向柱140的另一端位于所述曲线滑槽131内。
22.具体的，所述第一驱动单元110可以是气缸或电机等做为驱动，在本实用新型中，所述第一驱动单元110设置的是气缸，其具有安装简单、操作方便等优点，在本实用新型中，所述旋转轴130上的曲线滑槽131设有四条，四条所述曲线滑槽131等角度均布在所述旋转轴130的柱面上，所述曲线滑槽131是由一段直线槽连接一段斜槽再连接一段直线槽而成的，其中斜槽与垂直线的夹角为30度，也就是说，所述滑槽导向柱140的另一端位于所述曲线滑槽131的下端内，所述旋转轴130沿所述滑槽导向柱140的另一端下降，下降至所述滑槽导向柱140的另一端位于所述曲线滑槽131的上端内，这时，所述旋转轴130在下降的过程中同时径向转动了30度，而所述取料杆120与所述旋转轴130是固定连接的，所以所述取料杆120在固定物料(例如打火机机头中的翘板200)下降的过程中也转动了30度。
23.采用上述结构，通过所述第一驱动单元110驱动所述旋转轴130和取料杆120下降时，由于滑槽导向柱140是固定不动的，曲线滑槽131受滑槽导向柱140的作用，迫使旋转轴130随着曲线滑槽131的形状移动而旋转预定角度，实现了由初始位取料到终止位放料时，物料转动了预定角度，解决了物料从初始位到终止位方位不一致的问题，达到了改变物料角度的目的，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。
24.优选的，所述旋转轴130和所述取料杆120是一体成型的；可以理解的是，所述旋转轴130和所述取料杆120可以是分开加工的，也可以是一体成型的。
25.优选的，所述取料杆120包括本体121和弹性件122，所述本体121上设有安装槽，所
述弹性件122设在所述安装槽内，且所述弹性件122的部分凸出所述本体121外；需要说明的是，所述弹性件122的用途是抓取物料，例如抓取打火机机头中的翘板200，翘板200的中间有一个通槽，所述本体121的下端插入所述方槽内，继续下降，直至凸出所述本体121外的弹性件122插入翘板的方槽内后，由弹性件122的张力固定翘板，这样，翘板在下降的过程中就不会掉落；在第一驱动单元110的驱动下，取料杆120继续下降，同时依靠旋转轴130的曲线滑槽131和滑槽导向柱140的配合，使翘板转动预定角度，可以刚好放入指定的位置上。
26.为便于所述滑槽导向柱140的安装，还包括第一连接件170，所述滑槽导向柱140的一端是通过所述第一连接件170和所述安装架100连接的；当然了，所述滑槽导向柱140也可以采用弯折的柱体来制作，这样就可以不需要所述第一连接件170了。
27.优选的，所述滑槽导向柱140的另一端上设有轴承141；可以理解的是，为防止所述旋转轴130在下降的过程中，所述曲线滑槽131和所述滑槽导向柱140运动不畅，在所述滑槽导向柱140的另一端设置轴承141很有必要。
28.可以理解的是，上述实施例中，主要讲的是在取料杆120在下降的过程中改变物料的角度，为了防止所述取料杆120在上升复位的过程中将物料带回原位，还设置有止料装置；
29.其工作原理是：所述第一驱动单元110驱动所述旋转轴130和所述取料杆120下降的同时，所述第二驱动单元150驱动所述脱料套160下降；在所述取料杆120将物料移动至指定位置后；所述第二驱动单元150继续驱动所述脱料套160下降，使所述脱料套160按压在物料上；所述第一驱动单元110驱动所述旋转轴130和所述取料杆120上升复位，当取料杆120与物料分离后，所述第二驱动单元150驱动所述脱料套160上升复位；这样，物料则被留在了指定的位置上。
30.具体的，还包括第二驱动单元150和脱料套160，所述第二驱动单元150和所述安装架100连接，所述脱料套160和所述第二驱动单元150的输出轴连接，用于物料与所述取料杆120分离；
31.那么，根据上述脱料原理，其结构上有很多变化，其中最优选的方案是，将所述第一驱动单元110和所述第二驱动单元150平行设置，所述脱料套160套设在所述取料杆120的下部位置；
32.为了便于所述脱料套160和所述第二驱动单元150的输出轴连接，还包括直线导轨副180和第二连接件190，所述直线导轨副180的导轨和所述安装架100连接，所述第二连接件190和所述直线导轨副180的滑块连接，所述脱料套160套设在所述取料杆120的下部位置且与所述第二连接件190连接。
33.综上所述，本实用新型提供的一种料旋转机构，主要应用于初始位取料与终止位放料时，物料需要改变角度的组装设备，其包括安装架100、第一驱动单元110和取料杆120，还包括旋转轴130和滑槽导向柱140。采用上述结构，应用时，通过所述第一驱动单元110驱动所述旋转轴130和取料杆120下降，由于滑槽导向柱140是固定不动的，曲线滑槽131受滑槽导向柱140的作用，迫使旋转轴130随着曲线滑槽131的形状移动而旋转预定角度，实现了由初始位取料到终止位放料时，物料转动了预定角度，解决了物料从初始位到终止位方位不一致的问题，达到了改变物料角度的目的，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。
34.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。