传送分拣系统的制作方法

1.本公开涉及分拣机构领域，具体地，涉及一种传送分拣系统。


背景技术：

2.现有的传送系统通常具有固定的传送路线，这种传送系统通常仅能够将物品(如快递、邮件或者货物等)从一个地方传送至另一个地方，而无法在传送过程中对物品进行分类或者分拣，也就是说，现有的传送系统无法从不同的地方接收物品，也无法在传送过程中将物品分别传送至不同的地点，这就导致需要在不同的地点之间铺设多个传送系统，并且在对物品传送的前后也需要对其进行分拣，增加了成本。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种传送分拣系统，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种传送分拣系统，包括中转台、位于该中转台上游的输入传送带机构和位于所述中转台下游的输出传送带机构，所述输入传送带机构和输出传送带机构中的一者为至少一个，另一者为至少两个，各传送带机构沿所述中转台的周向布置，所述中转台用于改变从所述输入传送带机构输入的待分拣物品的运动方向，所述输出传送带机构包括沿其传送路径间隔设置的多个分拣挡板，所述分拣挡板具有导向位置和收纳位置，在所述导向位置，所述分拣挡板止挡在所述输出传送带机构的传送路径上，用于引导所述待分拣物品离开所述输出传送带机构；在所述收纳位置，所述分拣挡板远离所述输出传送带机构的传送路径设置。
5.可选地，所述输入传送带机构和输出传送带机构中的至少一者为输送长度可调节的伸缩传送机构。
6.可选地，所述伸缩传送机构包括多个彼此能够相对移动的传送带单元，每个所述传送带单元均包括独立传送带和驱动所述独立传送带循环转动的传送驱动装置，每个传送带单元的宽度尺寸依次降低以通过移动所述传送带单元能够使相邻的传送带单元相互嵌套而调节所述伸缩传送机构的输送长度。
7.可选地，相邻的两个所述传送带单元之间还设置有伸缩驱动装置，用于驱动相邻的两个所述传送带单元相互靠近或者远离。
8.可选地，每个传送带单元的底部具有行走轮，所述伸缩驱动装置为气缸、电缸或液压缸。
9.可选地，所述分拣挡板包括挡板驱动装置和挡板主体，所述挡板驱动装置固定安装在所述输出传送带机构的侧部，所述挡板驱动装置的输出转轴周向锁止地连接于所述挡板主体的第一端，并用于驱动所述挡板主体在所述导向位置和所述收纳位置之间转动，在所述导向位置，所述挡板主体的第二端和所述挡板驱动装置位于所述输出传送带机构的两侧，在所述收纳位置，所述挡板主体的第二端和所述挡板驱动装置位于所述输出传送带机
构的同侧。
10.可选地，所述分拣挡板处于导向位置时，所述挡板主体与所述输出传送带机构的传送方向倾斜设置。
11.可选地，所述挡板驱动装置的输出转轴垂直于所述输出传送带机构的传送路径，并用于驱动所述挡板主体在水平方向上转动，或者，所述挡板驱动装置的输出转轴平行于所述输出传送带机构的传送路径，并用于驱动所述挡板主体在垂直方向上转动。
12.可选地，所述中转台包括固定台面和多个在水平面上间隔设置的万向轮、以及万向驱动装置，所述固定台面上形成有多个轮槽开口，所述万向轮安装在所述轮槽开口内且所述万向轮的轮周面部分凸出于所述轮槽开口的上方，多个所述万向轮的轮周面的凸出高度相同以用于传送所述待分拣物品，所述万向轮设置为能够围绕其轮心在竖直方向上自转，所述万向驱动装置用于驱动所述万向轮在水平方向上整体转动。
13.可选地，所述万向轮通过穿设在其轮心的轮心轴与轮架固定连接，所述万向轮围绕所述轮心轴在竖直方向上自由转动，所述轮架通过竖轴连接于所述万向驱动装置，所述万向驱动装置用于驱动所述竖轴转动以带动所述万向轮在水平方向上转动。
14.可选地，所述中转台还包括垂直连接于所述固定台面的侧部挡板，所述侧部挡板止挡在所述固定台面的边部并避让所述输入传送带机构和所述输出传送带机构。
15.通过上述技术方案，中转台的上游和下游可以布置多个输入传送带机构和输出传送带机构，中转台用于改变待分拣物品的运动方向，使得从输入传送带机构进入的待分拣物品能够选择性得进入下游的输出传送带机构，可以实现从多个位置对待分拣物品进行接收，也能够实现对待分拣物品的初步分类并将待分拣物品传送至多个不同的传送路线。输出传送带机构上设置有沿其传送路径间隔设置的多个分拣挡板，能够在不同位置引导待分拣物品离开输出传送带机构，实现对待分拣物品的分类和拣选。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的俯视图；
19.图2是本公开另一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的俯视图；
20.图3是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的伸缩传送机构的俯视图；
21.图4是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的伸缩传送机构的侧视图；
22.图5是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的中转台的俯视图；
23.图6是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的中转台的侧视图；
24.图7是本公开一种示例性实施方式提供的传送分拣系统的万向轮和万向驱动装置的结构示意图。
25.附图标记说明
[0026]1‑
中转台；11
‑
固定台面；111
‑
轮槽开口；12
‑
万向轮；121
‑
轮周面；122
‑
轮心轴；
123
‑
轮架；124
‑
竖轴；13
‑
万向驱动装置；14
‑
侧部挡板；2
‑
输入传送带机构；3
‑
输出传送带机构；4
‑
分拣挡板；41
‑
挡板驱动装置；42
‑
挡板主体；421
‑
第一端；422
‑
第二端；5
‑
伸缩传送机构；51
‑
传送带单元；511
‑
独立传送带；512
‑
传送驱动装置；513
‑
行走轮；52
‑
伸缩驱动装置。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0028]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上游”通常是指与传送方向相反的方向，“下游”通常是指与传送方向相同的方向；“上、下”是指传送分拣系统处于工作位置的上、下；“垂直方向、水平方向”是指传送分拣系统处于工作位置的垂直方向、水平方向，具体参考图4和图6所示；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0029]
如图1至图7所示，本公开提供了一种传送分拣系统，包括中转台1、位于该中转台1上游的输入传送带机构2和位于中转台1下游的输出传送带机构3，输入传送带机构2和输出传送带机构3中的一者为至少一个，另一者为至少两个，各传送带机构沿中转台1的周向布置，即，不论输入传送带机构还是输出传送带机构各自有几个，这些传送带机构都围绕中转台的周向布置，中转台1用于改变从输入传送带机构2输入的待分拣物品的运动方向，从而可以从某一输入传送带机构通过中转台进入不同的输出传动带机构，或者从不同的输入传动机构通过中转台进入某一输出传动带，实现物品分拣。输出传送带机构3包括沿其传送路径间隔设置的多个分拣挡板4，分拣挡板4具有导向位置和收纳位置，在导向位置，分拣挡板4止挡在输出传送带机构3的传送路径上，用于引导待分拣物品离开输出传送带机构3；在收纳位置，分拣挡板4远离输出传送带机构3的传送路径设置。
[0030]
具体地，如图1和图2所示，上述的传送分拣系统可以包括至少两个输入传送带机构2，至少两个输入传送带机构2能够从至少两条传送路线上接收待分拣物品，并将待分拣物品传送至中转台1，从而实现能够从多个位置对待分拣物品进行接收。上述的传送分拣系统还可以包括至少两个输出传送带机构3，中转台1接收从上游的输入传送带机构2传送的待分拣物品并改变待分拣物品的运动方向，使得待分拣物品能够进入指定的输出传送带机构3。待分拣物品在输出传送带机构3上移动的过程中，输出传送带机构3上设置有沿其传送路径间隔设置的多个分拣挡板4，分拣挡板4通常处于收纳位置并远离输出传送带机构3的传送路径设置，避免影响待分拣物品在输出传送带机构3上的移动，而当待分拣物品到达指定地点后，分拣挡板4可以切换至导向位置，以止挡在输出传送带机构3的传送路径上并引导待分拣物品离开输出传送带机构3，从而实现将待分拣物品进行分拣并运送至不同位置。
[0031]
通过上述技术方案，中转台1的上游和下游可以布置多个输入传送带机构2和输出传送带机构3，中转台1用于改变待分拣物品的运动方向，使得从输入传送带机构2进入的待分拣物品能够选择性得进入下游的输出传送带机构3，可以实现从多个位置对待分拣物品进行接收，也能够实现对待分拣物品的初步分类并将待分拣物品传送至多个不同的传送路线。输出传送带机构3上设置有沿其传送路径间隔设置的多个分拣挡板4，能够在不同位置
引导待分拣物品离开输出传送带机构3，实现对待分拣物品的分类和拣选。
[0032]
可选地，输入传送带机构2和输出传送带机构3中的至少一者可以为输送长度可调节的伸缩传送机构5，伸缩传送机构5的输送长度可调节，也就是说能够通过改变输入传送带机构2或者输出传送带机构3的输送长度，实现从不同的位置接收待分拣物品，或者，实现将待分拣物品传送至不同的地方。
[0033]
由于输入传送带机构2和输出传送带机构3中的一者为至少一个，另一者为至少两个，且输入传送带机构2和输出传送带机构3中的至少一者为伸缩传送机构5。作为一种示例性实施方式，输入传送带机构2可以为一个，该输入传送带机构2可以为伸缩传送机构5，从而能够实现从不同的位置接收待分拣物品。
[0034]
伸缩传送机构5在传送路径上的输送长度设置为可调节，可选地，如图3和图4所示，伸缩传送机构5可以包括多个彼此能够相对移动的传送带单元51，每个传送带单元51均包括独立传送带511和驱动独立传送带511循环转动的传送驱动装置512，每个传送带单元51的宽度尺寸依次降低以通过移动传送带单元51能够使相邻的传送带单元51相互嵌套而调节伸缩传送机构5的输送长度。如图4所示，每个传送带单元51相互独立且宽度尺寸依次降低，在缩短状态下，宽度尺寸较小的传送带单元51能够放置在宽度尺寸较大的传送带单元51的下方，以使得伸缩传送机构5的输送长度减小，而在伸长状态下，多个传送带单元51能够沿传送路径依次布置，从而增大伸缩传送机构5的输送长度。由于伸缩传送机构5的长度能够进行调节，伸缩传送机构5能够在传送路径的不同位置上布置，从而将待分拣物品传送至不同的位置。
[0035]
上述的伸缩传送机构5在缩短状态和伸长状态之间切换时，相邻的两个传送带单元51之间靠近和分离，可以通过工作人员进行手动推动，也可以通过驱动装置进行自动调节，可选地，相邻的两个传送带单元51之间可以设置有伸缩驱动装置52，用于驱动相邻的两个传送带单元51相互靠近或者远离。
[0036]
为了便于传送带单元51的移动，可选地，每个传送带单元51的底部具有行走轮513，以降低传送带单元51和地面的摩擦力，上述的伸缩驱动装置52可以为气缸、电缸或液压缸等。
[0037]
可选地，分拣挡板4可以包括挡板驱动装置41和挡板主体42，挡板驱动装置41固定安装在输出传送带机构3的侧部，挡板驱动装置41的输出转轴周向锁止地连接于挡板主体42的第一端421，并用于驱动挡板主体42在导向位置和收纳位置之间转动，在导向位置，挡板主体42的第二端422和挡板驱动装置41位于输出传送带机构3的两侧，待分拣物品移动至与挡板主体42接触的位置后，在挡板主体42的止挡作用下停止随输出传送带机构3的移动，并在挡板主体42的导向作用下从输出传送带机构3的侧面离开输出传送带机构3。在收纳位置，挡板主体42的第二端422和挡板驱动装置41位于输出传送带机构3的同侧，避免影响待分拣物品在输出传送带机构3上的移动。
[0038]
挡板驱动装置41驱动挡板主体42从导向位置移动至收纳位置的过程中，可选地，挡板驱动装置41的输出转轴可以垂直于输出传送带机构3的传送路径，并用于驱动挡板主体42在水平方向上转动，即挡板主体42围绕挡板驱动装置41的输出转轴在水平方向上转动，以使得挡板主体42的第二端422向侧面转动至和所述挡板驱动装置41位于所述输出传送带机构3的同侧。作为另一种示例性实施方式，挡板驱动装置41的输出转轴可以平行于输
出传送带机构3的传送路径，并用于驱动挡板主体42在垂直方向上转动，即挡板主体42围绕挡板驱动装置41的输出转轴在垂直方向上转动，以使得挡板主体42的第二端422向上转动至和所述挡板驱动装置41位于所述输出传送带机构3的同侧。
[0039]
可选地，分拣挡板4处于导向位置时，挡板主体42与输出传送带机构3的传送方向倾斜设置，由于待分拣物品在输出传送带机构3上受到平行于传送方向的力，待分拣物品和分拣挡板4抵顶的状态下，挡板主体42与输出传送带机构3的传送方向倾斜设置，挡板主体42对待分拣物品能够起到导向作用，保证待分拣物品能够沿挡板主体42的倾斜方向而向输出传送带机构3的侧部移动。
[0040]
中转台1用于改变待分拣物品的运动方向，可选地，如图5和图6所示，中转台1可以包括固定台面11和多个在水平面上间隔设置的万向轮12、以及万向驱动装置13，固定台面11上形成有多个轮槽开口111，万向轮12安装在轮槽开口111内且万向轮12的轮周面121部分凸出于轮槽开口111的上方，多个万向轮12的轮周面121的凸出高度相同以用于传送待分拣物品，万向轮12设置为能够围绕其轮心在竖直方向上自转，万向驱动装置13用于驱动万向轮12在水平方向上整体转动。待分拣物品从输入传送带机构2进入中转台1时具有初速度，由于万向轮12的轮周面121和待分拣物品之间具有摩擦力，通过万向驱动装置13驱动万向轮12在水平方向上整体转动，能够改变万向轮12的轮周面121和待分拣物品之间的摩擦力的方向，从而改变待分拣物品的运动方向，以使得待分拣物品能够进入指定的输出传送带机构3。
[0041]
上述的万向驱动装置13能够同时控制多个万向轮12，也可以每一万向驱动装置13控制一个万向轮12转动，可选地，如图6所示，万向轮12通过穿设在其轮心的轮心轴122与轮架123固定连接，万向轮12围绕轮心轴122在竖直方向上自由转动，轮架123通过竖轴124连接于万向驱动装置13，万向驱动装置13用于驱动竖轴124转动以带动万向轮12在水平方向上转动。万向驱动装置13可以为旋转电机，竖轴124能够带动轮架123、与轮架123连接的万向轮12整体在水平平面上转动，从而改变万向轮12的轮周面121的延伸方向，以使得万向轮12的轮周面121和待分拣物品的运动方向交叉，轮周面121和待分拣物品之间的摩擦力的方向和待分拣物品的运动方向不同线，即能够改变待分拣物品的移动方向。
[0042]
在上述设置多个万向轮12的实施例中，待分拣物品从输入传送带机构2进入中转台1时具有一定的初速度，为了防止待分拣物品在运动过程中脱离中转台1，可选地，中转台1还可以包括垂直连接于固定台面11的侧部挡板14，侧部挡板14止挡在固定台面11的边部并避让输入传送带机构2和输出传送带机构3，也就是说，侧部挡板14能够止挡在固定台面11的边部，从而保证待分拣物品仅能够通过中转台1和输入传送带机构2或者输出传送带机构3连接的位置进入或者离开中转台1，避免待分拣物品从中转台1的边部冲出而脱离上述的传送分拣系统。
[0043]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0044]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。