一种便于装配的分拣苹果用机械手的制作方法

1.本实用新型涉机械手技术领域，具体为一种便于装配的分拣苹果用机械手。


背景技术：

2.苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分。
3.在苹果的清理过程中，需要将清理后的苹果进行单独装箱，传统的装配方式大多是采用人工手动进行分拣，增加了人力投入成本的同时工作效率较低。
4.因此，我们提出一种便于装配的分拣苹果用机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于装配的分拣苹果用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装配的分拣苹果用机械手，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面分别固定安装有四个支撑柱和旋转电机，四个支撑柱的顶端固定安装有固定盘，固定盘的上表面开设有开口，开口的内壁通过轴承转动连接有转动盘，旋转电机的输出端与转动盘的下表面固定连接，且转动盘的上表面固定安装有两个限位柱，两个限位柱的顶端固定安装有安装顶盘，安装顶盘的上表面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出端延伸至安装顶盘的下表面并固定安装有螺纹柱，螺纹柱的底端与转动盘的上表面转动连接，且螺纹柱的表面螺纹连接有移动安装块，移动安装块的侧面固定安装有安装框，安装框的内壁转动连接有横向丝杠，横向丝杠的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的下表面固定安装有电动推杆，电动推杆的推送端固定安装有固定板，固定板的下表面转动连接有转杆，转杆的底端固定安装有固定盒，固定盒的下表面开设有条形口，条形口的内壁滑动连接有两个夹紧块。
7.优选的，两个所述夹紧块的下表面均固定安装有分拣罩，两个分拣罩的内壁均设置有硅胶保护垫。
8.优选的，所述固定盒的两侧内壁转动连接有双头精密丝杠，两个夹紧块的侧面均开设有与双头精密丝杠螺纹连接的螺纹孔，且固定盒的侧面设置有用于驱动双头精密丝杠转动的精密电机。
9.优选的，所述固定板的上表面固定安装有小型电机，小型电机的输出端和转杆的表面均固定安装有齿盘，两个齿盘相互啮合。
10.优选的，所述移动安装块的上表面开设有与两个限位柱相适配的滑动口，且滑动口的内壁与限位柱的表面滑动连接。
11.优选的，所述安装框的侧面设置有用于驱动横向丝杠转动的伺服电机。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种便于装配的分拣苹果用机械手，具备以下有益效果：
14.1.该便于装配的分拣苹果用机械手，通过设置旋转电机，能够对该机械手的水平方向进行调节，通过设置正反转电机、螺纹柱、移动安装块和电动推杆，使该机械手能够进行上下运动，通过设置横向丝杠和伺服电机，能够使该机械手实现水平的往复运动，同时通过设置小型电机和齿盘，能够对该机械手的分拣罩进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机、正反转电机、电动推杆、小型电机和伺服电机，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率。
15.2.该便于装配的分拣苹果用机械手，通过设置双头精密丝杠、精密电机、分拣罩和硅胶保护垫，使该机械手在将分拣罩移动至指定位置后，能够通过精密电机的转动带动双头精密丝杠转动，从而使两个分拣罩同步将苹果夹紧，且通过硅胶保护垫的设置能够对苹果进行有效防护。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型固定盒正剖结构示意图。
19.图中：1安装底盘、2旋转电机、3转动盘、4限位柱、5安装顶盘、6正反转电机、7螺纹柱、8移动安装块、9安装框、10横向丝杠、11滑动块、12 电动推杆、13固定板、14转杆、15固定盒、16夹紧块、17分拣罩、18硅胶保护垫、19双头精密丝杠、20精密电机、21小型电机、22齿盘、23伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装配的分拣苹果用机械手，包括安装底盘1，安装底盘1的上表面分别固定安装有四个支撑柱和旋转电机2，四个支撑柱的顶端固定安装有固定盘，固定盘的上表面开设有开口，开口的内壁通过轴承转动连接有转动盘3，旋转电机2的输出端与转动盘3的下表面固定连接，且转动盘3的上表面固定安装有两个限位柱4，两个限位柱4的顶端固定安装有安装顶盘5，安装顶盘5的上表面固定安装有正反转电机6，正反转电机6的输出端延伸至安装顶盘5的下表面并固定安装有螺纹柱7，螺纹柱7的底端与转动盘3的上表面转动连接，且螺纹柱7的表面螺纹连接有移动安装块8，移动安装块8的上表面开设有与两个限位柱4相适配的滑动口，且滑动口的内壁与限位柱4的表面滑动连接。
22.移动安装块8的侧面固定安装有安装框9，安装框9的内壁转动连接有横向丝杠10，安装框9的侧面设置有用于驱动横向丝杠10转动的伺服电机23。
23.横向丝杠10的表面螺纹连接有滑动块11，滑动块11的下表面固定安装有电动推杆12，电动推杆12的推送端固定安装有固定板13，固定板13的下表面转动连接有转杆14，固定板13的上表面固定安装有小型电机21，小型电机21的输出端和转杆14的表面均固定安装有
齿盘22，两个齿盘22相互啮合。
24.转杆14的底端固定安装有固定盒15，固定盒15的下表面开设有条形口，条形口的内壁滑动连接有两个夹紧块16。
25.两个夹紧块16的下表面均固定安装有分拣罩17，两个分拣罩17的内壁均设置有硅胶保护垫18。
26.通过设置旋转电机2，能够对该机械手的水平方向进行调节，通过设置正反转电机6、螺纹柱7、移动安装块8和电动推杆12，使该机械手能够进行上下运动，通过设置横向丝杠10和伺服电机23，能够使该机械手实现水平的往复运动，同时通过设置小型电机21和齿盘22，能够对该机械手的分拣罩17 进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机2、正反转电机6、电动推杆12、小型电机21和伺服电机23，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率。
27.固定盒15的两侧内壁转动连接有双头精密丝杠19，两个夹紧块16的侧面均开设有与双头精密丝杠19螺纹连接的螺纹孔，且固定盒15的侧面设置有用于驱动双头精密丝杠19转动的精密电机20。
28.通过设置双头精密丝杠19、精密电机20、分拣罩17和硅胶保护垫18，使该机械手在将分拣罩17移动至指定位置后，能够通过精密电机20的转动带动双头精密丝杠19转动，从而使两个分拣罩17同步将苹果夹紧，且通过硅胶保护垫18的设置能够对苹果进行有效防护。
29.工作原理：该便于装配的分拣苹果用机械手，通过旋转电机2，能够对该机械手的水平方向进行调节，通过正反转电机6、螺纹柱7、移动安装块8和电动推杆12，使该机械手能够进行上下运动，通过横向丝杠10和伺服电机 23，能够使该机械手实现水平的往复运动，同时通过小型电机21和齿盘22，能够对该机械手的分拣罩17进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机2、正反转电机6、电动推杆12、小型电机21和伺服电机23，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率，而且该便于装配的分拣苹果用机械手，在将分拣罩17移动至指定位置后，能够通过精密电机20 的转动带动双头精密丝杠19转动，从而使两个分拣罩17同步将苹果夹紧，且通过硅胶保护垫18的设置能够对苹果进行有效防护。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。