一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置的制作方法

1.本技术涉及桥梁施工技术领域，更具体地说，涉及一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置。


背景技术：

2.钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。
3.如图1所示，钢箱梁01顶面四角分别焊接有四只吊耳011，而当钢箱梁01在吊装时，对于长度较大的钢箱梁01，通常采用两台吊车进行吊装，如若两台吊车协调度不够，容易造成钢箱梁01倾斜，从而使得两台吊车的缆绳受力不均，超过缆绳受力极限，或者超过吊车的起重范围导致吊车侧翻，引发重大施工事故。


技术实现要素：

4.为了在钢箱梁吊装时保证吊装的安全性，本技术提供一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置。
5.本技术提供的一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置采用如下的技术方案：
6.一种钢箱梁的吊装检测装置，包括呈倒u形状的安装架、设置于所述安装架底部的用于插接钢箱梁一端吊耳的插接机构、以及设置于安装架上的吊装检测及自动调整机构；所述吊装检测及自动调整机构包括水平固定于所述安装架顶部的双杆液压缸、设置于安装架两端的两组转角部、分别与所述双杆液压缸活塞杆两端连接的两根检测钢索、设置于操作人员手部的遥控器；所述检测钢索一端与所述双杆液压缸连接，另一端绕过所述转角部并与吊机吊钩连接，且所述检测钢索上安装有拉力传感器；所述拉力传感器与所述遥控器无线连接，且所述遥控器与双杆液压缸的电控系统无线连接，所述遥控器用于接收拉力传感器传递的拉力信号并发送驱动信号至双杆液压缸，以调节检测钢索的收放。
7.通过上述技术方案，在进行钢箱梁的吊装时，钢箱梁两端分别使用吊车进行吊装，位于钢箱梁端部上的安装架上延伸出的两根检测钢索与吊机的吊钩连接，然后钢箱梁两端的两台吊机的吊钩起吊，实现钢箱梁的吊装；而在钢箱梁的吊装抬升过程中，检测钢索上的拉力传感器检测到检测钢索上的拉力并转化为拉力信号发送至遥控器，操作人员通过遥控器根据拉力信号大小发送驱动信号至相应的双杆液压缸，使得检测钢索收放，从而使得各个检测钢索上的拉力值一致，从而使得钢箱梁顶面四角处所受拉力一致，实现钢箱梁的平衡，防止钢箱梁在抬升过程中倾斜，达到检测并自动调整吊装缆绳受力，保证吊装安全性的效果。
8.进一步的，所述插接机构包括穿设于所述安装架两端内侧壁上的两根插接柱、固定安装在安装架中部的电动缸以及传动部；所述传动部连接于所述电动缸与插接柱之间，以驱动所述插接柱相对于安装架水平移动；所述安装架两端的插接柱用于与钢箱梁同一端的两只吊耳插接。
9.通过上述技术方案，当安装架设置于钢箱梁的端部上时，操作人员将安装架两端分别调整至钢箱梁该端的两只吊耳外，然后启动电动缸，电动缸通过传动部驱动插接柱移动，使得插接柱插入吊耳上，从而使得安装架与钢箱梁之间连接，完成了钢箱梁的吊装准备，操作方便。
10.进一步的，所述传动部包括与所述电动缸活塞杆端部固定连接的推力杆、分别固定于两根插接柱上的传动杆；所述推力杆与所述安装架内顶面滑动安装，所述推力杆的滑动方向水平并与安装架的长度方向垂直，且所述推力杆两端分别设置于两根所述插接柱上侧；所述推力杆两端开设有传动槽，所述传动槽的延伸方向与所述插接柱的滑动方向平行；所述安装架内顶面上开设有分别位于安装架两端的导向斜槽，位于所述安装架同一端的所述导向斜槽的水平投影与安装架该端的所述传动槽水平投影交叉设置；所述传动杆上端通过所述传动槽贯穿所述推力杆，且所述传动杆上端滑动安装于该侧的所述导向斜槽内。
11.通过上述技术方案，当电动缸启动时，电动缸推动推力杆移动，传动杆上端在导向斜槽以及传动槽的作用下沿插接柱的滑动连接方向移动，从而驱动了插接柱移动，直至插接柱与吊耳插接，实现安装架与钢箱梁之间的安装，传动结构稳定。
12.进一步的，所述插接柱上固定有限位块。
13.通过上述技术方案，插接柱与吊耳插接到位时，限位块得以与吊耳抵紧，有利于防止安装架与钢箱梁之间发生钢箱梁宽度方向上的偏移，安装更稳固。
14.进一步的，所述转角部包括固定于安装架转动架以及转动安装在所述转动架上的转动辊；所述转角部共设有两组，且两组转角部分别设置于双杆液压缸两端；所述转角部内共设有两组所述转动架和所述转动辊，且所述检测钢索依次绕过同一转角部内的两根转动辊。
15.通过上述技术方案，检测钢索上的拉力方向经过转角部的转向调节后与双杆液压缸的活塞杆伸缩方向一致，有利于防护双杆液压缸。
16.进一步的，所述转角部内靠近所述双杆液压缸的转动辊高度低于同转角部内另一转动辊的高度。
17.通过上述技术方案，转角部内逐级降低转向点高度的设置，使得检测钢索的拉力方向调节更平缓。
18.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
19.(1)在钢箱梁的吊装抬升过程中，检测钢索上的拉力传感器检测到检测钢索上的拉力并转化为拉力信号发送至遥控器，操作人员通过遥控器根据拉力信号大小发送驱动信号至相应的双杆液压缸，使得检测钢索收放，从而使得各个检测钢索上的拉力值一致，从而使得钢箱梁顶面四角处所受拉力一致，实现钢箱梁的平衡，防止钢箱梁在抬升过程中倾斜，达到检测并自动调整吊装缆绳受力，保证吊装安全性的效果；
20.(2)当安装架设置于钢箱梁的端部上时，操作人员将安装架两端分别调整至钢箱梁该端的两只吊耳外，然后启动电动缸，电动缸通过传动部驱动插接柱移动，使得插接柱插入吊耳上，从而使得安装架与钢箱梁之间连接，完成了钢箱梁的吊装准备，操作方便；
21.(3)当电动缸启动时，电动缸推动推力杆移动，传动杆上端在导向斜槽以及传动槽的作用下沿插接柱的滑动连接方向移动，从而驱动了插接柱移动，直至插接柱与吊耳插接，实现安装架与钢箱梁之间的安装，传动结构稳定。
附图说明
22.图1为现有技术中钢箱梁的吊装示意图；
23.图2为钢箱梁的吊装检测及自动调整装置的结构示意图；
24.图3为吊装检测及自动调整机构的结构示意图；
25.图4为插接机构的结构示意图。
26.图中标号说明：
27.01、钢箱梁；011、吊耳；2、安装架；21、导向斜槽；3、吊装检测及自动调整机构；31、双杆液压缸；32、转角部；321、转动架；322、转动辊；33、检测钢索；331、拉力传感器；34、遥控器；4、插接机构；41、插接柱；411、限位块；42、电动缸；43、传动部；431、推力杆；4311、传动槽；432、传动杆。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置，请参阅图2，包括呈倒u形状的安装架2、设置于安装架2底部的用于插接钢箱梁01一端吊耳011的插接机构4、设置于安装架2上的吊装检测机构3。
33.参照图2、图3，吊装检测及自动调整机构3包括水平固定于安装架2顶部的双杆液压缸31、设置于安装架2两端的两组转角部32、分别与双杆液压缸31活塞杆两端连接的两根检测钢索33、设置于操作人员手部的遥控器34。双杆液压缸31可选用现有的扬州长云机械有限公司cd250
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2型号的双耳液压缸，且双杆液压缸31也可选为两台单杆液压缸反向共线布置组成。检测钢索33一端与双杆液压缸31连接，另一端绕过转角部32并与吊机吊钩连接，且检测钢索33上安装有拉力传感器331。拉力传感器331可选为天光牌tjl
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1型拉压力传感器，拉力传感器331与遥控器34无线连接，且遥控器34与双杆液压缸31的电控系统无线连接，操作人员通过遥控器34接收拉力传感器331传递的拉力信号并发送驱动信号至双杆液压缸31，以调节检测钢索33的收放。转角部32包括固定于安装架2转动架321以及转动安装
在转动架321上的转动辊322。转角部32共设有两组，且两组转角部32分别设置于双杆液压缸31两端。转角部32内共设有两组转动架321和转动辊322，且检测钢索33依次绕过同一转角部32内的两根转动辊322。而转角部32内靠近双杆液压缸31的转动辊322高度低于同转角部32内另一转动辊322的高度。
34.参照图3、图4，插接机构4包括穿设于安装架2两端内侧壁上的两根插接柱41、固定安装在安装架2中部的电动缸42以及传动部43。传动部43连接于电动缸42与插接柱41之间，以驱动插接柱41相对于安装架2水平移动。安装架2两端的插接柱41用于与钢箱梁01同一端的两只吊耳011插接，且插接柱41上固定有限位块411。传动部43包括与电动缸42活塞杆端部固定连接的推力杆431、分别固定于两根插接柱41上的传动杆432。推力杆431与安装架2内顶面滑动安装，推力杆431的滑动方向水平并与安装架2的长度方向垂直，且推力杆431两端分别设置于两根插接柱41上侧。推力杆431两端开设有传动槽4311，传动槽4311的延伸方向与插接柱41的滑动方向平行。安装架2内顶面上开设有分别位于安装架2两端的导向斜槽21，位于安装架2同一端的导向斜槽21的水平投影与安装架2该端的传动槽4311水平投影交叉设置。传动杆432上端通过传动槽4311贯穿推力杆431，且传动杆432上端滑动安装于该侧的导向斜槽21内。当安装架2设置于钢箱梁01的端部上时，操作人员将安装架2两端分别调整至钢箱梁01该端的两只吊耳011外，然后启动电动缸42，电动缸42推动推力杆431移动，传动杆432上端在导向斜槽21以及传动槽4311的作用下沿插接柱41的滑动连接方向移动，从而驱动了插接柱41移动，直至限位块411抵紧吊耳011侧壁，此时插接柱41与吊耳011插接，从而使得安装架2与钢箱梁01之间连接，完成了钢箱梁01的吊装准备，操作方便。
35.本技术实施例一种钢箱梁的吊装检测装置的实施原理为：在进行钢箱梁01的吊装时，操作人员先将安装架2固定在钢箱梁01两端，使得位于钢箱梁01端部上的安装架2上延伸出的两根检测钢索33与吊机的吊钩连接，然后钢箱梁01两端的两台吊机的吊钩起吊，实现钢箱梁01的吊装。而在钢箱梁01的吊装抬升过程中，检测钢索33上的拉力传感器331检测到检测钢索33上的拉力并转化为拉力信号发送至遥控器34，操作人员通过遥控器34根据拉力信号大小发送驱动信号至相应的双杆液压缸31，使得检测钢索33收放，从而使得各个检测钢索33上的拉力值一致，从而使得钢箱梁01顶面四角处所受拉力一致，实现钢箱梁01的平衡，防止钢箱梁01在抬升过程中倾斜，达到检测并自动调整吊装缆绳受力，保证吊装安全性的效果。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。