一种钨极自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钨极自动上料装置。


背景技术：

2.钨极氩弧焊，是一种在非消耗性电极和工作物之间产生热量的电弧焊接方式，是利用钨电极与工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝。焊接中钨极不熔化，只起电极作用，电焊炬的喷嘴送进氩气，起保护电极和熔池的作用。
3.钨极在焊接过程中虽然不会融化，但长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，磨损后难以起弧，影响钨极的许用电流、引弧及稳弧性能以致影响焊接质量，所以需要更换钨极。现有技术中一般采用人工进行钨极更换，人工将焊枪内的钨极取出，然后放上另一个钨极再进行夹紧使用。
4.但对于仰角焊缝而言，在焊接过程中熔池表面漂浮的杂质受重力和电弧力的作用，易掉落至与钨极粘连，导致钨极烧损，钨极烧损后将影响焊接质量，并可能导致焊接过程中断，此种工况下钨极需要频繁更换，采用人工更换不仅会降低焊接效率，而且会加大操作人员工作强度，尤其在核辐射环境下，还会加大操作人员受辐照量。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种提高焊接效率及自动化程度的钨极自动上料装置。
6.解决本发明技术问题所采用的技术方案是：
7.本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，
8.所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；
9.所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，
10.所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；
11.所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。
12.可选地，所述推送机构包括弹簧，所述弹簧沿多个钨极线性排列方向布置，其一端与钨极仓相连，另一端用于与钨极抵接，所述弹簧能够在外力作用下被压缩，以使线性排列的多个钨极压接于弹簧和钨极仓的内壁之间；
13.从出料口中伸出的钨极被取走后，压缩后的弹簧能够推动剩余的钨极朝向出料工位滑移，以使剩余的钨极压接于弹簧和钨极仓的内壁之间。
14.可选地，所述推送机构还包括连接件，
15.所述连接件的一端与弹簧相连，另一端穿过钨极仓且与钨极仓螺纹连接或过盈配合连接；
16.所述外力通过驱动连接件相对钨极仓螺旋运动或轴向滑动，以推动弹簧被压缩。
17.可选地，所述推送机构还包括导向杆，所述导向杆沿弹簧轴向方向布置且与钨极仓相连，其外壁上开设有与钨极配合的卡槽，所述卡槽沿导向杆径向方向延伸至贯穿所述导向杆，且沿导向杆轴向方向延伸至贯穿导向杆远离弹簧一端的端面。
18.可选地，所述推送机构还包括导向管，所述导向管与钨极仓相连，且与弹簧同轴布置并套设于弹簧上，用于引导弹簧轴向移动。
19.可选地，所述导向管和导向杆为一体成形的管体。
20.可选地，所述驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸沿钨极轴向方向布置，其包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与钨极仓的外壁固定，所述活塞杆具有活塞的一端密封滑设于缸筒中，另一端伸入钨极仓中，且用于与出料工位上的钨极抵接。
21.可选地，所述活塞杆的另一端具有推板，
22.所述钨极仓上开设有供活塞杆上下移动的第一槽，所述钨极仓内壁上开设有连通第一槽和钨极仓内腔的第二槽，以供推板上下移动，所述推板朝向钨极的一端经第二槽伸入钨极仓中，且用于与出料工位上的钨极抵接。
23.可选地，所述钨极仓与所述出料口对应的位置设有导向座，所述导向座上开设有与出料口连通且与钨极匹配的导向通孔。
24.可选地，所述钨极仓由开口相对设置的第一壳体和第二壳体插接而成，所述第一壳体和第二壳体之间设有连接结构，用于将第一壳体和第二壳体连接形成整体。
25.本发明中，通过推送机构将线性排列的钨极朝向出料工位推送，以使最靠近出料工位的钨极位于该出料工位上，再通过驱动机构驱动出料工位上的钨极轴向移动，至与焊枪的夹持机构对接，当该钨极被夹走后，推送机构推动其余钨极移动，至最靠近出料工位的钨极移动至出料工位上。以此类推，从而能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
附图说明
26.图1为本发明实施例1提供的钨极自动上料装置的立体结构示意图；
27.图2为本发明实施例1提供的钨极自动上料装置处于应用状态的剖面结构示意图；
28.图3为本发明实施例1提供的钨极自动上料装置的局部剖面结构示意图；
29.图4为图3的a
‑
a剖面图。
30.图中：1、钨极仓；11、内腔；12、通孔；13、第一槽；14、第一壳体；141、第二连接部；15、第二壳体；151、第一连接部；152、滑槽；2、弹簧；3、驱动机构；31、缸筒；32、活塞杆；33、推板；4、钨极；5、连接件；6、导向管；61、卡槽；7、导向座；8、连接螺栓。
具体实施方式
31.下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图
所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，
36.所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；
37.所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，
38.所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；
39.所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。
40.实施例1：
41.如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种钨极自动上料装置，包括：钨极仓1、推送机构和驱动机构3。
42.推送机构和驱动机构3均设于钨极仓上1，钨极仓1中设有出料工位，钨极仓1的顶面开设有与出料工位对应的出料口；
43.钨极仓1用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，钨极与钨极仓1滑动相连，
44.推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极移至出料工位上；
45.驱动机构3用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。
46.由此，通过推送机构将线性排列的钨极朝向出料工位推送，以使最靠近出料工位的钨极位于该出料工位上，再通过驱动机构3驱动出料工位上的钨极轴向移动，至与焊枪的夹持机构对接，当该钨极被夹走后，推送机构推动其余钨极移动，至最靠近出料工位的钨极移动至出料工位上。以此类推，从而能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
47.如图2和图4所示，钨极仓1的内腔11为立体结构，其宽度与钨极直径匹配，长度沿钨极线性排列方向延伸，高度稍高于钨极长度，从而钨极4与钨极仓1的内腔11两个相对的壁面抵接，且沿钨极仓1的内腔11的长度方向线性排列，在推送机构的推动下，能够沿钨极线性排列方向相对钨极仓1的内腔壁滑移。
48.本实施例中，推送机构包括弹簧2，弹簧2沿多个钨极线性排列方向布置，其一端与钨极仓1相连，另一端用于与钨极抵接，弹簧2能够在外力作用下被压缩，以使线性排列的多个钨极压接于弹簧2和钨极仓1的内壁之间；
49.从出料口中伸出的钨极被取走后，压缩后的弹簧2能够推动剩余的钨极朝向出料
工位滑移，以使剩余的钨极压接于弹簧2和钨极仓1的内壁之间。
50.由此，通过外力在钨极仓1中形成被压缩的弹簧2，以将线性排列的多个钨极4压接在弹簧2和钨极仓的内腔11的侧端面之间。从而位于出料工位上的钨极同时与钨极仓的内腔11的侧端面抵接。
51.可采用以下方法实现“弹簧2能够在外力作用下被压缩，以使线性排列的多个钨极4压接于弹簧2和钨极仓1的内壁之间”：
52.将钨极4经出料口送入钨极仓1中，再将本装置旋转90
°
，以使钨极4在重力作用下朝远离出料口的一端移动，以此类推，直至线性排列的多个钨极4抵接于弹簧2和钨极仓的内腔11的侧端面之间，此时，可采用挤压的方式继续将钨极4经出料口送入钨极仓1中，此过程中弹簧2被压缩，压缩后的弹簧2将多个钨极4压接于弹簧2和钨极仓的内腔11的侧端面之间。
53.本实施例中，推送机构还包括连接件5，连接件5为螺栓。
54.钨极仓1上开设有通孔12，通孔12沿弹簧2的轴向方向布置，连接件5的一端与弹簧2相连，另一端穿过通孔12并与钨极仓1螺纹连接；
55.外力通过驱动连接件5相对钨极仓1螺旋运动，以推动弹簧2被压缩。
56.在其他实施例中，连接件5可以是与通孔12轴孔过盈配合的杆件，外力通过驱动杆件相对钨极仓1轴向滑动，以推动弹簧2被压缩。
57.由此，本实施例中，“弹簧2能够在外力作用下被压缩，以使线性排列的多个钨极4压接于弹簧2和钨极仓1的内壁之间”的实现方式如下：
58.将连接件5螺旋旋出，取出弹簧2，将钨极4经出料口送入钨极仓1中，再将本装置旋转90
°
，以使钨极4在重力作用下朝远离出料口的一端移动，以此类推，直至所有的钨极4进入钨极仓1中且沿弹簧2的轴向方向线性排列。再将弹簧2经通孔12伸入钨极仓1中至与其最接近的钨极4抵接，再将连接件5旋入通孔12中，连接件5螺旋前进过程中，经弹簧2推动钨极4移动至多个钨极4形成钨极4依次抵接的连续体，并使最远离弹簧2的钨极4与钨极仓的内腔11的侧端面抵接，且弹簧2在此过程中被压缩，压缩后的弹簧2将多个钨极4压接于弹簧2和钨极仓的内腔11的侧端面之间。
59.本实施例中，推送机构还包括导向杆，导向杆沿弹簧轴向方向布置且与钨极仓1相连，其外壁上开设有与钨极4配合的卡槽61，卡槽61沿导向杆径向方向延伸至贯穿导向杆，且沿导向杆轴向方向延伸至贯穿导向杆远离弹簧2一端的端面。
60.本实施例中，推送机构还包括导向管6，导向管6与钨极仓1相连，且与弹簧2同轴布置并套设于弹簧2上，用于引导弹簧2轴向移动，以避免弹簧2压缩过程中出现打滑现象。
61.本实施例中，导向管6和导向杆为一体成形的管体。
62.线性排列的多个钨极4以卡设于卡槽61中的方式装配于钨极仓1中，以对钨极4自身轴向以及沿弹簧轴向的运动进行导向。
63.由于推动多个钨极4移动所需推力较大，因此弹簧2相应较粗，导致导向管6直径大于钨极仓1的内腔11的宽度，如图4所示，本实施例在钨极仓1的内腔11的两个侧壁面上开设与导向管6配合的通槽，以便容置导向管6。
64.本实施例中，驱动机构3为伸缩缸，伸缩缸沿钨极4轴向方向布置，其包括缸筒31和活塞杆32，缸筒31与钨极仓1的外壁固定，活塞杆32具有活塞的一端密封滑设于缸筒31中，
另一端伸入钨极仓1中，且用于与出料工位上的钨极4抵接。
65.具体地，活塞杆32的另一端具有推板33。
66.钨极仓1底面开设有供活塞杆32上下移动的第一槽13，钨极仓1内壁上开设有连通第一槽13和钨极仓1内腔的第二槽，以供推板33上下移动，推板33朝向钨极4的一端经第二槽伸入钨极仓1中，且用于与出料工位上的钨极4抵接。
67.本实施例中，为避免从出料口中伸出的钨极4出现偏斜现象，钨极仓1与出料口对应的位置设有导向座7，导向座7上开设有与出料口连通且与钨极4匹配的导向孔，用于引导钨极竖向运动。
68.本实施例中，钨极仓1由开口相对设置的第一壳体14和第二壳体15插接而成，第一壳体14和第二壳体15的内腔壁围合形成钨极仓1的内腔11。具体地，参阅图2，第二壳体15插入第一壳体14中，钨极仓1的内腔11主要由第二壳体15的内腔形成。
69.本实施例中，第一壳体14和第二壳体15之间设有连接结构，用于将第一壳体14和第二壳体15连接形成整体。
70.具体地，连接结构包括第一连接部151、第二连接部141和连接螺栓8。
71.第一连接部151形成于第二壳体15与伸缩缸对应的端部，且朝向第一壳体14延伸。该第一连接部151与第二壳体15外壁之间具有可供第一壳体14滑动的间隙。第二连接部141形成于第一壳体14与第一连接部151相对的端面上，且朝向第一连接部151延伸。第一连接部151朝向第一壳体14的端面上开设有贯穿第一连接部151沿弹簧2轴向方向一端端面的滑槽152，以供第二连接部141滑入，连接螺栓8穿过第一连接部151和第二连接部141，以将第一壳体14和第二壳体15固定。
72.其中，第一连接部151与伸缩缸对应的位置开设有安装孔，伸缩缸的外筒31的开口端伸入安装孔中并与第一连接部151螺纹连接。安装孔朝向第二壳体15延伸至与第一槽13连通以形成供活塞杆32轴向往复移动的通道。
73.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。