一种全自动收板机的制作方法

1.本实用新型涉及收板机技术领域，具体是一种全自动收板机。


背景技术：

2.pcb制造工艺中，根据每一步的工艺不同，pcb板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，pcb收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的pcb板整齐的收纳到pcb收板盒，以便于pcb板在下一道工序中的使用。
3.现有的收板机不适用于不同规格尺寸大小的pcb板，不能根据pcb板的规格尺寸大小进行调节对其进行收板，适用范围小，且实用性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全自动收板机，包括收板盒和传送装置；所述传送装置啮合有升降装置；所述升降装置的一侧固定安装有收板盒；所述收板盒上固定安装有控制器；所述传送装置内两侧对称设置有夹板；所述夹板固定安装在滑块上；所述滑块滑动设置在凹槽内；所述凹槽对称设置在条形板的两侧底端内；所述条形板固定安装在传送装置上；所述凹槽内转动安装有第三蜗杆；所述第三蜗杆与滑块啮合；所述第三蜗杆靠近条形板中部的一端固定安装有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮传动啮合有转动机构；所述夹板靠近收板盒的一侧固定安装有侧板；所述侧板远离夹板的一侧活动相抵有后板；所述后板通过拉伸机构滑动设置在收板盒内。
7.进一步，所述传送装置包括u形台、主动轴、履带和从动轴；所述u形台的顶端内固定安装有条形板；所述u形台与升降机构啮合；所述u形台内均布平行转动安装有多组从动轴和一组主动轴；所述主动轴和从动轴均通过履带传动配合连接；所述履带的上方两侧对称滑动设置有夹板；所述主动轴的一端传动连接有电机；所述电机固定安装在u形台上，且电机与控制器电性连接。
8.进一步，所述升降机构包括底板、第一蜗杆、顶板、第一电机、第一链条和第二蜗杆；所述第一蜗杆共设有三组；所述第二蜗杆共设有一组；所述第一蜗杆和第二蜗杆均布对称设置；所述第一蜗杆和第二蜗杆的两端均分别转动安装在底板和顶板内；所述底板和顶板平行设置；所述第一蜗杆和第二蜗杆的一端均固定安装有第四齿轮；所述第四齿轮均通过第一链条传动配合连接；所述第二蜗杆的顶端传动连接有第一电机；所述第一电机固定安装在顶板上，且第一电机与控制器电性连接。
9.进一步，所述转动装置包括第二电机、第一转轴和第二锥齿轮；所述第一转轴转动安装在条形板的中部内；所述第一转轴上固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮均与两侧设置的第二锥齿轮传动啮合；所述第一转轴的顶端传动连接有第二电机；所述第二电机
固定安装在条形板上，且条形板与控制器电性连接。
10.进一步，所述拉伸机构包括支撑杆、第三转轴和第三电机；所述第三转轴对称转动安装在收板盒远离底板的一侧中部内；所述第三转轴上均固定安装有第二齿轮和第三齿轮，且两组第二齿轮之间传动啮合；所述第三齿轮通过第二链条传动配合连接有第一齿轮；所述第一齿轮固定安装在第二转轴的一端上；所述第二转轴对称转动安装在收板盒远离底板的一侧中部内；所述第二转轴远离第一齿轮的一端固定安装有支撑杆，且两组支撑杆对称设置；所述支撑杆远离第二转轴的一端通过转轴转动安装在t形块内；所述t形块滑动设置在t形槽内；所述t形槽对称设置在后板远离底板的一侧两端内；所述收板盒远离底板的一侧内设置的一组第三转轴的一端传动连接有第三电机；所述第三电机固定安装在收板盒内，且第三电机与控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型装置可根据pcb板的规格尺寸大小调整侧板、夹板和后板的位置，侧板可使pcb板在传送装置传送的过程中始终处于传送装置的中央，夹板和后板限制了pcb板进入收板盒位置，从而使pcb板在收板盒摆放的更加整齐，可适用不同规格尺寸的pcb板，适用范围广，且实用性强。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型图1中a
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a的结构示意图。
15.图3为本实用新型图1中b
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b的结构示意图。
16.图4为本实用新型图1中c
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c的结构示意图。
17.图中：1
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底板，2
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收板盒，3
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第一蜗杆，4
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传送装置，41
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u形台，42
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主动轴，43
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履带，44
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从动轴，5
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顶板，6
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第一电机，7
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第一链条，8
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第二蜗杆，9
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夹板，10
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侧板，11
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条形板，12
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第二电机，13
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第一转轴，14
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第一锥齿轮，15
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第二锥齿轮，16
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第三蜗杆，17
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滑块，18
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凹槽，19
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后板，20
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t形槽，21
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t形块，22
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支撑杆，23
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第二转轴，24
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第一齿轮，25
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第二链条，26
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第三转轴，27
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第二齿轮，28
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第三齿轮，29
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第三电机，30
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控制器，31
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第四齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1和图4，本实用新型实施例中，一种全自动收板机，包括收板盒2和传送装置4；所述传送装置4啮合有升降装置；所述升降装置的一侧固定安装有收板盒2；所述收板盒2上固定安装有控制器30；所述传送装置4内两侧对称设置有夹板9；所述夹板9固定安装在滑块17上；所述滑块17滑动设置在凹槽18内；所述凹槽18对称设置在条形板11的两侧底端内；所述条形板11固定安装在传送装置4上；所述凹槽18内转动安装有第三蜗杆16；所述第三蜗杆16与滑块17啮合；所述第三蜗杆16靠近条形板11中部的一端固定安装有第二锥齿轮15；所述第二锥齿轮15传动啮合有转动机构；所述夹板9靠近收板盒2的一侧固定安装
有侧板10；所述侧板10远离夹板9的一侧活动相抵有后板19；所述后板19通过拉伸机构滑动设置在收板盒2内。转动装置转动带动两组第二锥齿轮15转动，且两组第二锥齿轮15转动方向相反，第二锥齿轮15转动即第三蜗杆16转动，第三蜗杆16转动啮合滑块17，即实现滑块17、夹板9和侧板10在水平方向上移动，且两组夹板9和两组侧板10移动方向相反，即可使两组侧板10分别移动至pcb板的两侧，且侧板10与pcb板活动贴合，即可根据pcb板的规格调整两组夹板9和侧板10之间的间距，使得pcb板在履带43上传送时始终在履带43的中部，拉伸机构可使后板19在水平方向上移动，即使得后板19移动至pcb板远离底板1的一侧，且与pcb板贴合，即可完成根据pcb板的规格调整pcb板在收板盒2内的位置，对pcb板的位置进行限位。
20.请参阅图1，所述传送装置4包括u形台41、主动轴42、履带43和从动轴44；所述u形台41的顶端内固定安装有条形板11；所述u形台41与升降机构啮合；所述u形台41内均布平行转动安装有多组从动轴44和一组主动轴42；所述主动轴42和从动轴44均通过履带43传动配合连接；所述履带43的上方两侧对称滑动设置有夹板9；所述主动轴42的一端传动连接有电机；所述电机固定安装在u形台41上，且电机与控制器30电性连接。
21.请参阅图1和图3，所述升降机构包括底板1、第一蜗杆3、顶板5、第一电机6、第一链条7和第二蜗杆8；所述第一蜗杆3共设有三组；所述第二蜗杆8共设有一组；所述第一蜗杆3和第二蜗杆8均布对称设置；所述第一蜗杆3和第二蜗杆8的两端均分别转动安装在底板1和顶板5内；所述底板1和顶板5平行设置；所述第一蜗杆3和第二蜗杆8的一端均固定安装有第四齿轮31；所述第四齿轮31均通过第一链条7传动配合连接；所述第二蜗杆8的顶端传动连接有第一电机6；所述第一电机6固定安装在顶板5上，且第一电机6与控制器30电性连接。
22.请参阅图4，所述转动装置包括第二电机12、第一转轴13和第二锥齿轮15；所述第一转轴13转动安装在条形板11的中部内；所述第一转轴13上固定安装有第一锥齿轮14；所述第一锥齿轮14均与两侧设置的第二锥齿轮15传动啮合；所述第一转轴13的顶端传动连接有第二电机12；所述第二电机12固定安装在条形板11上，且条形板11与控制器30电性连接。
23.请参阅图1和图2，所述拉伸机构包括支撑杆22、第三转轴26和第三电机29；所述第三转轴26对称转动安装在收板盒2远离底板1的一侧中部内；所述第三转轴26上均固定安装有第二齿轮27和第三齿轮28，且两组第二齿轮27之间传动啮合；所述第三齿轮28通过第二链条25传动配合连接有第一齿轮24；所述第一齿轮24固定安装在第二转轴23的一端上；所述第二转轴23对称转动安装在收板盒2远离底板1的一侧中部内；所述第二转轴23远离第一齿轮24的一端固定安装有支撑杆22，且两组支撑杆22对称设置；所述支撑杆22远离第二转轴23的一端通过转轴转动安装在t形块21内；所述t形块21滑动设置在t形槽20内；所述t形槽20对称设置在后板19远离底板1的一侧两端内；所述收板盒2远离底板1的一侧内设置的一组第三转轴26的一端传动连接有第三电机29；所述第三电机29固定安装在收板盒2内，且第三电机29与控制器30电性连接。
24.本实用新型的工作原理是：
25.在使用时，将一组pcb板放置在2的中部靠近底板1的一侧内，通过控制器30启动第二电机12，第二电机12转动即第一转轴13转动，第一转轴13转动即第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动带动第二锥齿轮15转动，即使两组第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动即第三蜗杆16转动，第三蜗杆16转动啮合滑块17，即实现滑块17、夹板9和侧板10在水平方向
上移动，且两组夹板9和两组侧板10移动方向相反，即可使两组侧板10分别移动至pcb板的两侧，且侧板10与pcb板活动贴合，即可根据pcb板的规格调整两组夹板9和侧板10之间的间距，使得pcb板在履带43上传送时始终在履带43的中部，另一组第二齿轮27反向转动，即使得两组第三转轴26和第三齿轮28转动方向相反，第三齿轮28转动通过第二链条25带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动即第二转轴23和支撑杆22转动，两组支撑杆22转动可使后板19在水平方向上移动，即使得后板19移动至pcb板远离底板1的一侧，且与pcb板贴合，即可完成根据pcb板的规格调整pcb板在收板盒2内的位置，对pcb板的位置进行限位，通过控制器30启动主动轴42和第一电机6，主动轴42传动连接的电机，主动轴42传动连接的电机转动带动主动轴42转动，主动轴42转动通过履带43带动从动轴44转动，即实现传送的功能，即可将pcb板放在履带43上传送，当履带43上的pcb板进入收板盒2内时，由于侧板10和后板19的限位，使得pcb板的位置固定，在传送的过程中，第一电机6工作带动第二蜗杆8和第二蜗杆8上的第四齿轮31转动，第二蜗杆8上的第四齿轮31转动通过第一链条7带动其余的第四齿轮31转动，即实现传送装置4和第二蜗杆8转动，传送装置4和第二蜗杆8转动啮合u形台41，即实现传送装置4在竖直方向上不断向上移动，即可实现摆放pcb板的功能。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。