一种微波连接器壳体插针用壳体输送固定工装的制作方法

1.本实用新型涉及微波连接器壳体加工设备相关技术领域，尤其涉及一种微波连接器壳体插针用壳体输送固定工装。


背景技术：

2.如图4示出了微波连接器壳体的结构示意图，从图中可以看出壳体6的两侧插设有多根插针，其中插针是微波内部芯片和外部连接的引脚，这种壳体6常由铜合金制成，而后通过机加工完成壳体6的成形，在成形时不仅需要凹槽的挖设，还需要进行在壳体的两侧开设若干个孔眼，微波壳体加工完成后需要将插针插设并固化在壳体上，一般的插针时需要在插针的一端粘附锡膏，而后进行固化，最终将插针固定在壳体上。
3.现有的插针和壳体的连接常通过人工操作的方式进行连接，而这种方式工作效率较低，且操作人员的工作强度较大，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种微波连接器壳体插针用壳体输送固定工装，以解决上述现有技术的不足，微波连接器壳体插针时，能够自动地进行壳体的夹持固定，同时能够将壳体转移至插针的位置处，进行自动插针，该装置能够在壳体的插针操作中进行壳体的精确且稳定的夹持，具有较强的实用性。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种微波连接器壳体插针用壳体输送固定工装，包括：
7.水平移动机构，包括长条板，长条板开设有长条孔一对，长条板下侧向下延伸地安装有移动轴承座一对，移动轴承座之间设有导杆四根，其中一个移动轴承座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有驱动丝杆，驱动丝杆旋有移动座，移动座上端向上延伸地设有上伸板一对，上伸板均穿于长条孔，上伸板上端设有下板，下板四个角均向上延伸地设有支撑杆四根，支撑杆的上端设有上板，上板上端安装有底撑板，长条板两端均设有支撑构件一对；
8.第一夹持机构，数量为一对，设于水平移动机构；
9.第二夹持机构，数量为两对，每对均设于第一夹持机构；
10.水平移动机构用于微波壳体下端的支撑，以及带动微波壳体进行水平移动，第一夹持机构用于带动第二夹持机构进行运动，以使第二夹持机构对微波壳体的两侧进行夹持，第二夹持机构用于微波壳体另外两侧的夹持。
11.进一步地，支撑构件包括安装于长条板两侧的外展翼板一对，外展翼板均向下延伸地设有下伸柱，下伸柱下端设有支撑底板。
12.进一步地，第一夹持机构包括向外延伸地安装于上板侧壁的外伸凸板，外伸凸板成形有运动孔，外伸凸板下侧向下延伸地安装有第一轴承座一对，第一轴承座之间设有第一导杆四根，位于外侧端的第一轴承座安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有第一丝
杆，第一丝杆旋有第一夹持座，第一导杆均穿于第一夹持座，第一夹持座向上延伸地设有上穿板，上穿板穿于运动孔，上穿板的上端安装有夹持底板。
13.进一步地，第二夹持机构包括安装于夹持底板上端的第一安装板，第一安装板向上延伸地设有上伸侧板，上伸侧板两侧均向外延伸地设有外伸支板一对，外伸支板的外侧端均设有安装端板，上伸侧板与安装端板均安装有第二轴承座两对，每对第二轴承座之间均设有第二导杆四根，位于外侧端的一对第二轴承座均安装有第二电机，第二电机输出轴均连接有第二螺杆，第二螺杆均旋有第二夹持座，每个第二夹持座的内侧上下两端均安装有l形安装板一对，每对l形安装板之间安装有夹持内板，夹持内板的外侧端均设有夹持侧板。
14.进一步地，夹持侧板的内壁设有防滑橡胶垫。
15.上述技术方案的优点在于：
16.本实用新型微波连接器壳体插针时，能够自动地进行壳体的夹持固定，同时能够将壳体转移至插针的位置处，进行自动插针，该装置能够在壳体的插针操作中进行壳体的精确且稳定的夹持，具有较强的实用性。
附图说明
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
18.图2示出了a处放大图。
19.图3示出了b处放大图。
20.图4示出了微波壳体结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如
“
平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
27.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1
‑
图4所示，一种微波连接器壳体插针用壳体输送固定工装，包括：水平移动机构1、第一夹持机构2以及第二夹持机构3。第一夹持机构2，数量为一对，设于水平移动机构1；第二夹持机构3，数量为两对，每对均设于第一夹持机构2；水平移动机构1用于微波壳体下端的支撑，以及带动微波壳体进行水平移动，第一夹持机构2用于带动第二夹持机构3进行运动，以使第二夹持机构3对微波壳体的两侧进行夹持，第二夹持机构3用于微波壳体另外两侧的夹持。
30.水平移动机构1，包括长条板10，长条板10开设有长条孔100一对，长条板10下侧向下延伸地安装有移动轴承座11一对，移动轴承座11之间设有导杆12四根，其中一个移动轴承座11安装有移动电机13，移动电机13的输出轴连接有驱动丝杆14，驱动丝杆14旋有移动座15，移动座15上端向上延伸地设有上伸板一对，上伸板均穿于长条孔100，上伸板上端设有下板16，下板16四个角均向上延伸地设有支撑杆160四根，支撑杆160的上端设有上板17，上板17上端安装有底撑板18，长条板10两端均设有支撑构件19一对。支撑构件19包括安装于长条板10两侧的外展翼板190一对，外展翼板190均向下延伸地设有下伸柱191，下伸柱191下端设有支撑底板192。
31.第一夹持机构2包括向外延伸地安装于上板17侧壁的外伸凸板20，外伸凸板20成形有运动孔200，外伸凸板20下侧向下延伸地安装有第一轴承座21一对，第一轴承座21之间设有第一导杆22四根，位于外侧端的第一轴承座21安装有第一电机23，第一电机23的输出轴连接有第一丝杆24，第一丝杆24旋有第一夹持座25，第一导杆22均穿于第一夹持座25，第一夹持座25向上延伸地设有上穿板27，上穿板27穿于运动孔200，上穿板27的上端安装有夹持底板26。
32.第二夹持机构3包括安装于夹持底板26上端的第一安装板30，第一安装板30向上延伸地设有上伸侧板31，上伸侧板31两侧均向外延伸地设有外伸支板311一对，外伸支板311的外侧端均设有安装端板310，上伸侧板31与安装端板310均安装有第二轴承座32两对，每对第二轴承座32之间均设有第二导杆33四根，位于外侧端的一对第二轴承座32均安装有第二电机34，第二电机34输出轴均连接有第二螺杆35，第二螺杆35均旋有第二夹持座36，每个第二夹持座36的内侧上下两端均安装有l形安装板37一对，每对l形安装板37之间安装有夹持内板38，夹持内板38的外侧端均设有夹持侧板39。夹持侧板39的内壁设有防滑橡胶垫。
33.该工装根据现有技术中存在的问题，通过和插针装置相互配合完成壳体的插针操作，而该工装凭借其中的水平移动机构1、第一夹持机构2以及第二夹持机构3进行壳体的夹持和输送。其中水平移动机构1能够带动壳体进行运动，同时还能对壳体的下端进行稳定的支撑定位，从而确保被夹持壳体的水平性，从而方便进行插针时定位。第一夹持机构2和第二夹持3能对壳体的四个侧壁进行自动的夹持，其中第二夹持机构3对壳体的两侧夹持时，将作用于壳体该侧的两端，从而避免对壳体的插针操作造成影响。
34.在具体的操作中，第一夹持机构2和第二夹持机构3在水平移动机构1的带动下运动至微波壳体储放处的下端，当第一夹持机构2和第二夹持机构3运动至正下方时，将微波壳体转移至第一夹持机构2和第二夹持3上，而后先通过第一夹持机构2对壳体的两侧进行夹持，而后通过第二夹持机构3对另外两侧进行夹持，夹持完成后，通过水平移动机构1将壳体转移至插针的位置处，进行插针操作，当插针完成后，水平移动机构1带动壳体运动至固化装置处进行壳体的插针的固化操作。
35.具体地，水平移动机构1在运转时，启动移动电机13，在移动电机13的带动下驱动丝杆14进行转动，而驱动丝杆14的转动将带动移动座15沿着导杆12的轴向进行运动，而移动座15的运动将带动第一夹持机构2和第二夹持机构3进行运动，其中为了确保夹持的稳定性，因此设置了上伸板，而上伸板穿于长条孔100内。其中为了能对壳体的下端进行支撑，因此在下板16的上端设置了上板17，同时在上板17上设置了底撑板18，而底撑板18将对壳体的下端进行支撑。
36.具体地，壳体在夹持时，先启动两个第一电机23，在第一电机23的带动下第一丝杆24进行转动，而第一丝杆24的转动将带动第一夹持座25沿着第一导杆22的轴向进行运动，而第一夹持座25的运动将带动上伸侧板31进行运动，而上伸侧板31的运动将带动第二夹持机构3进行运动，而第二夹持机构3在运动时夹持内板38将作用于壳体的两侧，而后启动第二电机34，在第二电机34的带动下第二螺杆35进行转动，而第二螺杆35的转动将带动第二夹持座36沿着第二导杆33的轴向进行运动，而第二夹持座36的运动将带动夹持侧板39的运动，最终通过夹持侧板39完成壳体的另外两侧两端的夹持。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。