基于单钢缆轨道的检测机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于单钢缆轨道的检测机器人，包括沿巷道长度方向设置的钢丝绳(11)，其特征在于：钢丝绳(11)下方设置有安装板(2)，安装板(2)两端均设置有立板(3)，立板(3)均设置有用于带动安装板(2)沿钢丝绳(11)运动的驱动组件(32)，安装板(2)两端均固定连接有沿钢丝绳(11)长度方向设置的转轴(22)，转轴(22)转动连接于立板(3)，转轴(22)远离立板(3)一端均螺纹连接有螺母(222)，转轴(22)均套设有扭簧(221)，扭簧(221)一端固定连接于立板(3)，扭簧(221)远离立板(3)一端固定连接于螺母(222)，扭簧(221)自然状态下安装板(2)处于水平状态，螺母(222)侧壁均螺纹连接有第二紧固螺栓(223)，第二紧固螺栓(223)均贯穿螺母(222)的侧壁设置，第二紧固螺栓(223)能够抵接于转轴(22)，安装板(2)设置有多个用于调节安装板(2)平衡的调平组件(4)。2.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：调平组件(4)包括多个开设于安装板(2)表面的燕尾槽(41)，燕尾槽(41)沿垂直钢丝绳(11)长度方向设置，燕尾槽(41)内均滑动连接有滑块(42)，滑块(42)沿燕尾槽(41)长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：滑块(42)均螺纹连接有第一紧固螺栓(43)，第一紧固螺栓(43)贯穿滑块(42)设置，第一紧固螺栓(43)靠近滑块(42)一端能够抵接于安装板(2)。4.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：安装板(2)靠近钢丝绳(11)一侧固定连接有水平泡(44)。5.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：所有立板(3)靠近安装板(2)一端均固定连接有多个限位杆(23)，限位杆(23)沿安装板(2)边长阵列设置，限位杆(23)均能够抵接于安装板(2)远离钢丝绳(11)一侧。6.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：安装板(2)靠近钢丝绳(11)一侧固定连接有竖直设置的滑杆(21)，滑杆(21)滑动连接有套管(212)，套管(212)沿滑杆(21)长度方向滑动，套管(212)靠近钢丝绳(11)一端转动连接有辅助轮(213)，辅助轮(213)滑动连接于钢丝绳(11)，滑杆(21)套设有推簧(211)，推簧(211)一端抵接于安装板(2)，推簧(211)远离安装板(2)一端抵接于套管(212)，推簧(211)给套管(212)靠近钢丝绳(11)的力。7.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：立板(3)靠近钢丝绳(11)远离驱动组件(32)位置处均固定连接有竖杆(31)，竖杆(31)均套设有多个配重块(311)。8.根据权利要求1所述的基于单钢缆轨道的检测机器人，其特征在于：钢丝绳(11)固定连接有多个用于吊装的吊杆(1)，竖杆(31)远离立板(3)一端均转动连接有多个水平的拨杆(312)，拨杆(312)沿竖杆(31)圆周方向阵列设置，拨杆(312)位于钢丝绳(11)上方且拨杆(312)能够抵接于吊杆(1)，拨杆(312)远离竖杆(31)一端呈钩状设置。

技术总结
本申请涉及一种基于单钢缆轨道的检测机器人，属于巡检机器人领域，包括沿巷道长度方向设置的钢丝绳，钢丝绳下方设置有安装板，安装板两端均设置有立板，立板均设置有用于带动安装板沿钢丝绳运动的驱动组件，安装板两端均固定连接有沿钢丝绳长度方向设置的转轴，转轴转动连接于立板，转轴远离立板一端均螺纹连接有螺母，转轴均套设有扭簧，扭簧一端固定连接于立板，扭簧远离立板一端固定连接于螺母，扭簧自然状态下安装板处于水平状态，螺母侧壁均螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓均贯穿螺母的侧壁设置，第二紧固螺栓能够抵接于转轴，安装板设置有多个用于调节安装板平衡的调平组件。本申请改善机器人因自身载荷分布不均易发生歪斜脱轨的情况。易发生歪斜脱轨的情况。易发生歪斜脱轨的情况。


技术研发人员：胡阳 董海颖
受保护的技术使用者：北京新科汇智科技发展有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/12/17