一种基于工业机器人的上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于工业机器人的上料装置，其特征是包括：输送机构；上料机构，包括抓取机构，与所述抓取机构连接、用于带动其进行运动的运动机构，以及与所述运动机构连接的第一动力模块。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构包括：支撑板，与所述第一动力模块连接，用于固定所述第一动力模块；限位件，连接于所述支撑板一侧，用于限制抓取机构的运动轨迹；转动件，一端与所述第一动力模块连接、另一端与所述抓取机构连接、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行运动。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：滚动件，一端转动连接于所述抓取机构一侧、贯穿于所述转动件、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行移动。4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：导向件，一端固定连接于所述支撑板一侧、另一端滑动连接于所述抓取机构一侧，用于限制所述抓取机构的水平运动方向。5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：移动件，滑动连接于所述导向件一侧、且抓取机构贯穿滑动连接于其之间，用于带动所述抓取机构进行不同向的运动。6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括：夹取件；滑动杆，贯穿滑动连接于所述移动件之间，用于带动所述夹取件进行移动；运动件，一侧与所述滑动杆连接、一侧与所述滚动件转动连接，用于带动所述夹取件进行移动。7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括：定位装置，至少设置为2组，分别设置在所述支撑板两端，用于限制所述抓取机构运动的行程。

技术总结
本发明涉及一种基于工业机器人的上料装置，包括输送线和上料机构两部分，其中通过上料机构包括第一动力模块，第一动力模块连接的支撑板，设置在支撑板一侧的限位件，与第一动力模块连接的转动件，在转动件之间、沿着限位件滚动连接的滚动件，以及与滚动件连接的抓取机构，第一动力模块带动转动件转动，带动滚动件跟随转动件在限位件的凹槽中运动，带动与滚动件连接的抓取机构进行运动，通过设置在支撑板两侧的定位装置的设计，当抓取机构到达取料处时，第一夹取机构对其定位，使其将工件抓取机构到达输送机构处时，通过另一个定位装置对其定位，使得工件精确的放置在输送线上，进一步的提高上料的稳定性，大大的节省上料的时间，节省上料成本。节省上料成本。节省上料成本。


技术研发人员：黄志红 李坚
受保护的技术使用者：南京蹑波物联网科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/16