一种MEMS传感器屏蔽罩自动贴膜系统的制作方法

一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，属于点胶贴膜设备领域。


背景技术：

2.现有点胶贴膜设备，多为单机独立工作，不能实现与其他设备联网运行，人工上下料，人工检查点胶和贴膜效果，加紧和定位的工件大部分采用手动卡盘或者治具。检查点胶和贴膜效果完全是由操作员去查看，这样操作员注意力稍有不集中就会将不良品流入成品里面，造成良品率低下，给企业造成巨大的损失。常用的固定工件在使用时，每一个工件都要人工装载，点胶，然后取出再装载，冲模后再取出，操作及其复杂造成生产效率低下，耗时耗力，疲劳操作也存在操作员的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，工作效率高，稳定性好，可靠性高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，包括工作台，所述工作台顶部设有分度盘，所述工作台一侧设置有振动盘，所述振动盘与分度盘之间通过上料工站连接，所述上料工站一侧设有点胶工站，所述点胶工站一侧设置有第一检测工站，所述第一检测工站一侧设置有贴膜工站，所述贴膜工站一侧设置有第二检测工站，所述第二检测工站一侧设置有下料工站，所述工作台上还设置有下料盘，所述下料盘通过下料工站连接分度盘。
6.本实用新型进一步的改进在于，所述上料工站、点胶工站、第一检测工站、贴膜工站、第二检测工站、下料工站沿逆时针方向设置在分度盘上。
7.本实用新型进一步的改进在于，所述振动盘内部放置有屏蔽罩。
8.本实用新型进一步的改进在于，所述屏蔽罩上设置有中心圆孔，且所述中心圆孔设置在屏蔽罩中间位置。
9.本实用新型进一步的改进在于，所述下料盘上设置有托盘、不良品料盒。
10.本实用新型进一步的改进在于，所述第一检测工站、第二检测工站上均设置有ccd相机。
11.所述屏蔽罩放置在分度盘治具中流转至下一贴膜工站。
12.所述点胶工站将屏蔽罩外壳内底面进行涂胶，并流转至检测工站。
13.所述检测工站检测点胶效果是否存在缺胶，断胶现象并流转至贴膜工站。
14.所述贴膜工站将成卷防水透气膜冲切后覆盖点胶位置，并流转至检测工站。
15.所述检测工站检测贴膜大小及位置度，并流转至下料工站。
16.所述下料工站实现不良品与良品的下料。
17.本实用新型有益效果：一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，该系统代替了人工繁琐的操作流程，使得产品贴膜效果更佳稳定，增加了生产效率，通过设置第一检测工站、
第二检测工站，利用ccd成像技术对点胶、贴膜后的屏蔽罩进行检测，将不良品剔除，可以有效提高良品率，很好的满足5g时代下对设备可靠性能的要求。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.图1是本实用新型一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统结构图。
20.图2是本实用新型一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统屏蔽罩结构图。
21.图3是本实用新型一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统屏蔽罩贴膜完成后俯视图。
22.图4是本实用新型一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统屏蔽罩贴膜完成后左视图。
23.图中标号：1、工作台；2、分度盘；3、振动盘；4、下料盘；5、上料工站；6、点胶工站；7、第一检测工站；8、贴膜工站；9、第二检测工站；10、下料工站；11、屏蔽罩；12、中心圆孔；13、胶水层； 14、防水透气膜。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1
‑
4所示，一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，包括工作台1，所述工作台1顶部设有分度盘2，所述工作台1一侧设置有振动盘3，所述振动盘3与分度盘2之间通过上料工站5连接，所述上料工站5一侧设有点胶工站6，所述点胶工站6一侧设置有第一检测工站7，所述第一检测工站7一侧设置有贴膜工站8，所述贴膜工站8一侧设置有第二检测工站9，所述第二检测工站9一侧设置有下料工站10，所述工作台1上还设置有下料盘4，所述下料盘4通过下料工站10连接分度盘2。
28.在本实施例中，所述上料工站5、点胶工站6、第一检测工站7、贴膜工站8、第二检测工站9、下料工站10沿逆时针方向设置在分度盘2上。
29.在本实施例中，所述振动盘3内部放置有屏蔽罩11。
30.在本实施例中，所述屏蔽罩11上设置有中心圆孔12，且所述中心圆孔12设置在屏蔽罩11中间位置。
31.在本实施例中，所述下料盘4上设置有托盘、不良品料盒。
32.在本实施例中，所述第一检测工站7、第二检测工站9上均设置有ccd相机。
33.该自动贴膜系统在运行过程中，工人将屏蔽罩外壳散料倒入振动盘3中，屏蔽罩外壳通过振动盘3整形后，从直线震动轨道输出到指定位置，由上料工站5将屏蔽罩外壳抓取至分度盘2上并固定，屏蔽罩外壳底部朝下。
34.分度盘2逆时针旋转将屏蔽罩外壳送至点胶工站6进行点胶，所述点胶工站6内设有点胶头，点胶头的尺寸用以管控点胶量，在屏蔽罩外壳内底面进行点胶。
35.点胶结束后分度盘2逆时针旋转将屏蔽罩外壳送至第一检测工站7。
36.第一检测工站7利用ccd检测屏蔽罩外壳的点胶效果，具体检测要求如下：屏蔽罩外壳涂胶尺寸为胶水内环到产品内孔距离，屏蔽罩外壳涂胶胶水外环直径，点胶效果不允许有断胶/缺胶/情况发生，此数值用于管控点胶注胶量，确保屏蔽罩外壳的注胶效果。
37.所述第一检测工站7检测结束后分度盘2逆时针旋转将屏蔽罩外壳送至贴膜工,8，所述贴膜工站8内设有冲压机构将成卷防水透气膜 14切成圆片，所述圆片覆盖在点胶处，在屏蔽罩外壳内底面涂胶处进行贴膜。
38.贴膜结束后分度盘2逆时针旋转将屏蔽罩外壳送至第二检测工站9处。
39.第二检测工站9利用ccd检测屏蔽罩外壳的贴膜效果，具体检测要求如下：防水透气膜冲裁大小，屏蔽罩外壳是否有贴膜，防水透气膜贴膜完成后与屏蔽罩外壳同心度。
40.所述第二检测工站9结束后分度盘2逆时针旋转将屏蔽罩外壳送至下料工站10，将经过ccd检测后的产品过渡至载具，实现不良品排除和良品下料，良品移动至线体空托盘上，直至托盘放满后，随线体传动至满料堆垛站，不良品在下料时直接丢弃至设备不良品料盒中，良品和不良品数量需在人机界面记录方面操作人员记录生产总量与成品率。
41.本实用新型改进于：一种mems传感器屏蔽罩自动贴膜系统，该系统代替了人工繁琐的操作流程，使得产品贴膜效果更佳稳定，增加了生产效率，通过设置第一检测工站、第二检测工站，利用ccd成像技术对点胶、贴膜后的屏蔽罩进行检测，将不良品剔除，可以有效提高良品率，很好的满足5g时代下对设备可靠性能的要求。
42.以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。