板片移载机的集尘机构的制作方法

1.本发明涉及一种板片移载机的集尘机构，尤指移载平台上设置有置料座，并于置料座的支撑部上定位有供板片放置的移载件，便可凭借驱动装置带动集尘本体朝向置料座靠近，使吸嘴单元可配合喷气单元将置料座上飞扬的粉尘迅速吸入后，更能提升集尘的效果。


背景技术：

2.现今科技与信息的快速发展，使得市面上各种电子产品或设备不断地推陈出新，并于电子产品或设备内部大都会设置有供电子零组件构装的印刷电路板(pcb)，即可通过不同功能或作用的电子零组件搭载印刷电路板构成的电子电路，使电子产品或设备能够发挥其本身具备的功能，而随着电路板的运用更加地广泛，也使得相关的制程设备厂商更加积极投入研究与开发。
3.一般电路板依其柔软度可分为硬板及软板；若依其形状可分为单面板、双面板及多层板；若以材质来区分，则包括有纸基材铜箔基板、复合基板、玻璃纤维布铜箔基板、软质或硬质铜箔基板、陶瓷基板、金属基板、热塑性基板等，而电路板的制程中铜箔基板(ccl)是不可或缺的关键性基础材料，系利用绝缘纸、玻璃纤维布或其他纤维材料经树脂含浸后得到的半固化粘合片(pre preg，也称胶片)与铜箔迭合，于高温、高压下成形的积层板，但是粘合胶片在未加工前，是以连续卷绕的方式收卷形成一料带，并经过分条及切片等流程后，便可将裁切后的粘合胶片迭加在一起加温到一定范围，并通过压合固化成所需厚度的基板，且该基板一面或双面覆铜再层压固化形成一铜箔基板。
4.而为了满足铜箔基板及印刷电路板等板材制作上的需要，系将连续状粘合胶片送入裁切机进行裁片成片状粘合胶片，并经过自动堆栈机后可将粘合胶片交错层迭堆放于栈板上，再由衔接设备或以人工输送到后续的工站中进行生产，惟该连续状粘合胶片在经过多次裁切过程中，会产生大量粉尘、微粒等，如果不及时清除，一方面会直接影响到粘合胶片的加工精度与合格率，降低后续生产的品质，而另一方面又会对裁切刀具造成损伤，并减短使用寿命等，故一般电路板相关的生产加工设备上大都会有集尘设计，可根据吸尘口大小及工作环境(如机台的种类与数量多寡)进行合理的风量及负压计算，得以将粉尘集中处理，但因粘合胶片进行后续输送、堆栈或分离作业时，系利用夹取移载机将粘合胶片进行抽拉、移载至平台上，并在粘合胶片抽拉、移载过程中，也会产生些许的粉尘，是以，要如何设计出能在粘合胶片进行抽拉、移载过程中，迅速吸取平台上的粉尘集中处理，以有效提高生产的品质的移载机，即为此行业者长久以来欲改善的重要课题及问题所在。


技术实现要素：

5.因此，本发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，持续的试作与修改，始设计出此种板片移载机的集尘机构发明专利诞生。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.一种板片移载机的集尘机构，其特征在于，包括：
8.一移载平台具有一机架，并于该机架上方设置有至少一个置料座，而该置料座表面上的支撑部则具有横向间隔排列的复数支撑壁，并于该复数支撑壁上方形成有承接面，且该承接面上定位有至少一个供板片放置于其上的移载件，再于该复数支撑壁之间分别形成有供该板片表面上的粉尘落入于其内的落尘区；及
9.一设置于该移载平台上方处的集尘机构，并包含集尘本体及用以带动该集尘本体朝向置料座靠近的驱动装置，该集尘本体包含至少一个吸气室，并于该吸气室内部形成有至少一端通过排气风管与外部气压源相连接的集尘空间，且该吸气室连通有用以将粉尘吸入于该集尘空间再通过该排气风管排出的吸气单元。
10.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该移载平台的机架上方处并排设置多个阵列的置料座，并于该复数置料座的矗立状支撑部具有沿着移载方向前后延伸而左右间隔排列的复数支撑壁，且该复数各支撑壁上方向外扩张形成有凹槽状的承接面。
11.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该移载件为玻璃或高分子聚乙烯材质的滚动棒。
12.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该移载平台的机架上方处设置有夹取移载机构沿着该板片的移载方向前后往复位移的夹取移载座，且该夹取移载座上横向间隔排列有用以对该板片来进行压制与夹取动作的复数夹取单元。
13.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该集尘机构的驱动装置具有设置在该夹取移载座上的升降气缸，并于该升降气缸下方通过固定座连结于该集尘本体上方，用以带动该集尘本体朝向该置料座的落尘区靠近。
14.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该集尘机构在集尘本体下方设有一吸气单元，并于该吸气单元具有一直线形与该吸气室相连通的复数吸气口，且该吸气室内部的集尘空间通过该外部气压源进行吸风形成负压状态。
15.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该集尘机构的集尘本体后方设有一吸气单元，并于该集尘本体还包含至少一端通过供气风管与外部气压源相连接的喷气室，而该喷气室位于该吸气室下方，并由喷气室连通有用以将该置料座落尘区内或该板片表面上的粉尘吹起的喷气单元。
16.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该吸气单元具有一直线形与该吸气室相连通的复数吸气口，且该吸气室内部的集尘空间通过该外部气压源进行吸风形成负压状态。
17.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该喷气单元具有一直线形与该喷气室相连通的复数喷气口。
18.所述的板片移载机的集尘机构，其中：该集尘机构的驱动装置具有一升降气缸，并于该升降气缸的推杆下方通过固定座连结于该集尘本体上方，用以带动该集尘本体朝向该置料座的落尘区靠近。
19.本发明的主要优点乃在于移载平台位于机架上方处设置有置料座，并于置料座表面上的支撑部具有横向间隔排列的复数支撑壁，且各支撑壁上方承接面上定位有供板片放置的移载件，再于各二相邻支撑壁之间分别形成有供板片表面上的粉尘落入的落尘区，又移载平台上方设置的集尘机构包含集尘本体及驱动装置，并于集尘本体下方吸气室连通有
吸气单元，当驱动装置带动集尘本体向下靠近于置料座时，可由外部气压源通过排气风管进行吸风，使落尘区内或板片表面上堆积的粉尘可经由吸气单元迅速吸入于吸气室的集尘空间内形成负压状态，再由排气风管来集中排出至外部，或是可进一步排出至集尘器回收处理，以提高板片在后续输送、堆栈、分离等作业或生产时的品质与合格率。
20.本发明的次要优点乃在于集尘机构的集尘本体后方设有与吸气室相连通的吸气单元，并于集尘本体还包含一位于吸气室下方的喷气室，且喷气室连通有与吸气单元形成不同侧的喷气单元，当驱动装置带动集尘本体向下靠近于置料座时，可由外部气压源通过供气风管先将空气吹入于集尘本体的喷气室内，使喷气单元将落尘区内堆积的粉尘吹起后，再由外部气压源通过排气风管进行吸风，使吸气单元同时将飞扬的粉尘迅速吸入于吸气室内，更能提升其集尘的效果。
21.本发明的另一优点乃在于移载平台的机架上方处设置有夹取移载机构，并由夹取移载座上的复数夹取单元夹持住其中一板片后，再将板片向后抽拉，使板片移载至置料座上的复数移载件，且各移载件可为一玻璃或高分子聚乙烯材质的滚动棒，以减少与板片间接触摩擦产生的粉尘或防止造成其表面刮伤等。
22.本发明的再一优点乃在于集尘机构的驱动装置具有升降气缸，并将升降气缸设置在夹取移载机构的夹取移载座上，且升降气缸的推杆下方通过固定座连结于集尘本体上方，而集尘本体的吸气单元吸取粉尘的过程中，便可通过夹取移载机构同步带动，使吸气单元一边移动一边将置料座上的粉尘迅速吸出，更能确保集尘的效果。
附图说明
23.图1是本发明较佳实施例的立体外观图。
24.图2是本发明较佳实施例的前视图。
25.图3是本发明的驱动装置带动集尘本体朝移载平台的置料座方向靠近的后视示意图。
26.图4是本发明的集尘本体通过吸气单元将置料座在落尘区内的粉尘吸出时的后视示意图。
27.图5是本发明另一较佳实施例的集尘本体通过喷气单元朝置料座喷气而吸气单元将落尘区内的粉尘吸出时的后视示意图。
28.附图标记说明：1-移载平台；11-机架；12-置料座；120-落尘区；121-支撑部；1211-支撑壁；1212-承接面；122-移载件；13-夹取移载机构；131-夹取移载座；132-夹取单元；14-校正机构；141-校正移载座；142-气动夹爪；15-栈板；2-集尘机构；21-集尘本体；210-集尘空间；211-吸气室；212-吸气单元；2121-吸气口；213-喷气室；214-喷气单元；2141-喷气孔；22-驱动装置；221-升降气缸；2211-推杆；222-固定座；3-板片；31-粉尘。
具体实施方式
29.为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。
30.请参阅如图1～图4所示，分别为本发明较佳实施例的立体外观图、前视图、驱动装置带动集尘本体朝移载平台的置料座方向靠近的后视示意图及集尘本体通过吸气单元将
置料座在落尘区内的粉尘吸出时的后视示意图，由图中可清楚看出，本发明板片移载机的集尘机构为包括有移载平台1及集尘机构2，其中：
31.该移载平台1具有一机架11，并于机架11上方处设置有至少一个置料座12，在本实施例中，多个置料座12系并排设置在机架11上形成一阵列状态，而置料座12表面上则设有矗立状的支撑部121，并于支撑部121具有沿着移载方向(即x轴方向)前后延伸而左右间隔排列(即y轴方向)的复数支撑壁1211，且各支撑壁1211上方向外扩张形成有凹槽状的承接面1212，再于承接面1212上定位有至少一个供板片3放置于其上的移载件122，且各二相邻支撑壁1211之间分别形成有供该板片3上的粉尘31落入于其内的沟槽状落尘区120，又移载件122可为玻璃或高分子聚乙烯(upe)材质的滚动棒，用以减少与板片3间接触摩擦产生的粉尘或防止其表面刮伤等。
32.再者，移载平台1的机架11上方处则设置有夹取移载机构13的夹取移载座131，并于夹取移载座131的横梁上横向间隔排列有复数夹取单元132的升降气缸，且升降气缸的推杆下方通过压板连结有横向的伸缩气缸，再于伸缩气缸的推杆前方通过夹取板分别连结有上下相对可摆动的滑铲及压制气缸，且压制气缸的推杆下方连结有一夹取头，用以对板片3来进行压制与夹取的动作，而夹取移载座131的横梁二侧处支臂上则连结有x轴驱动机构，并由x轴驱动机构的马达可通过皮带轮搭配皮带传动的方式连结有二线性滑轨，并由二线性滑轨为分别连结于二支臂上，便可凭借x轴驱动机构带动夹取移载座131使夹取单元132沿着移载方向前后往复位移，以完成对板片3进行移载的动作。
33.此外，移载平台1位于置料座12的支撑壁1211垂直方向(即y轴方向)则设置有校正机构14的复数校正移载座141，并于校正移载座141上都设有气动夹爪142，用以对移载至置料座12上的板片3边缘来进行夹取的动作，而校正移载座141的支臂上则分别连结有y轴驱动机构，并由二y轴驱动机构的马达可通过螺杆传动的方式带动螺帽支座，且各螺帽支座为分别连结于支臂上，便可凭借y轴驱动机构带动校正移载座141沿着y轴方向左右往复位移，以完成对不同宽度的板片3进行左右位置的校正定位动作。
34.该集尘机构2包含集尘本体21及驱动装置22，并于集尘本体21包含至少一个沿着长度方向延伸的吸气室211，且吸气室211内部形成有一负压状态的集尘空间210，且吸气室211至少一端为通过排气风管连接于外部气压源(如吸气泵或空压机等)上，而集尘本体21在本实例中系于下方设有吸气单元212，并于吸气单元212具有一直线形与吸气室211相连通的复数吸气口2121，但于实际应用时，也可在集尘本体21一侧处(如后方)设有吸气单元212，且吸气单元212包含一端与吸气室211相连通的复数配接管，再于配接管向下弯折的另一端分别安装有吸嘴，便可凭借外部气压源通过排气风管来对集尘本体21的吸气室211进行吸风形成负压状态，使吸气单元212产生吸力。
35.此外，驱动装置22在本实施例中设置在夹取移载机构13的夹取移载座131中央，并具有升降气缸221，且升降气缸221通过固定板连结于夹取移载座131的横梁后方，而升降气缸221的推杆2211下方则通过固定座222连结于集尘本体21上方，并于夹取移载机构13在进行移载板片3的过程中，可同步带动集尘本体21与驱动装置22随之沿着移载方向前后往复位移。
36.当本发明板片移载机的集尘机构于使用时，系利用驱动控制系统搭配外部气压源来进行移载平台1及集尘机构2相关的驱动与控制操作、即时侦测与状态诊断等，其中该夹
取移载机构13可利用x轴驱动机构带动夹取移载座131朝前方栈板15上堆迭的板片3位移，并由夹取单元132来夹持住其中一板片3后，再将板片3向后抽拉移载至机架11的置料座12上，当板片3移载至校正机构14位置时，y轴驱动机构便会带动校正移载座141朝板片3边缘方向位移，并由气动夹爪142来夹持住板片3边缘后，即可拉动于板片3来进行左右位置的校正定位，且待板片3完成校正的动作后，再由夹取移载机构13将板片3移载至下一位置进行交错堆迭，或者是输送到后续的工站中进行生产。
37.而板片3在经过多次裁切过程中，其断面越厚产生的粉尘31也越多，并于后续输送、堆栈或分离时，也可能产生些许的粉尘31，所以当移载平台1的夹取移载机构13搭配校正机构14完成对板片3移载及校正定位的动作后，可使板片3在抽拉或置料座12的各移载件122上移载过程中残留的粉尘31，落入于支撑部121各二相邻支撑壁1211间的落尘区120内，并由驱动装置22的升降气缸221带动集尘本体21朝向置料座12靠近，使其下方吸气单元212的复数吸气口2121分别靠近落尘区120上方的开口处，或者是吸嘴伸入于落尘区120中，便可凭借外部气压源通过排气风管来进行吸风的作业，使落尘区120内或板片3表面上堆积的粉尘31可经由吸气单元212的复数吸气口2121或吸嘴迅速吸入于集尘本体21的吸气室211内，再由排气风管集中排出至外部，或是可进一步排出至集尘器，经由过筛、重力分离等步骤回收处理，如此提高板片3后续生产的品质与合格率，而集尘本体21的吸气单元212在吸取粉尘31的过程中，也可通过夹取移载机构13来同步带动集尘本体21，使吸气单元212可以一边移动一边来将置料座12上的粉尘31迅速吸出，更能提升其集尘的效果。
38.另请参阅如图5所示，系本发明另一较佳实施例的集尘本体通过喷气单元朝置料座喷气而吸气单元将落尘区内的粉尘吸出时的后视示意图，在本实施例中的移载平台1与图1～图4所示的移载平台1结构、组装都为大致相同，其二者结构主要仅有集尘机构2的集尘本体21还包含一喷气室213，并由喷气室213至少一端通过供气风管连接于外部气压源(如吹气泵或送风机等)上，而集尘本体21位于吸气室211下方中央处则设有一喷气单元214，并于喷气单元214具有一直线形与喷气室213相连通的复数喷气口2141，以供集尘本体21后方吸气单元212的复数吸气口2121与下方喷气单元214的复数喷气口2141形成不同侧或方向的吸气流及喷气流。
39.当集尘机构2欲对移载平台1的置料座12或置料座12上的板片3进行集尘作业时，可由驱动装置22的升降气缸221带动集尘本体21朝向置料座12或板片3靠近，使其下方喷气单元214的复数喷气口2141分别靠近落尘区120上方的开口处，便可凭借外部气压源通过供气风管将空气吹入于集尘本体21的喷气室213内，并使空气经由喷气单元214的复数喷气口2141喷出后，即可将落尘区120内或板片3表面上堆积的粉尘31吹起或吹散，再由外部气压源通过排气风管来进行吸风的作业，使集尘本体21后方吸气单元212的复数吸气口2121同时将飞扬的粉尘31迅速吸入于吸气室211内，并形成一循环的集尘气流，再由排气风管集中排出至外部或集尘器回收处理。
40.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。