起重机安全避让系统的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机安全避让系统。


背景技术：

2.起重机(行车)是钢铁企业生产、物流、设备检修的关键性设备，广泛应用于原来码头、炼钢、炼铁、热轧、冷轧、成品库等部门。目前相邻行车安全防撞采用的是西亚防碰撞装置，采用红外线定位原理，作业方式为15米减速、5米停止，已无法适应自动化行车的工作要求，并导致起重机运行的安全性较低。且在自动化行车的作业过程中，需要考虑相邻行车在不同工作状态下的安全避让，如果采取单一的防撞避让方式，不仅仅会影响作业效率，无法满足生产节奏，还会产生许多不确定的安全隐患和人身伤害事故的发生。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种起重机安全避让系统，能提高起重机运行的安全性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种起重机安全避让系统，包括设置在大车运行通道上的格雷母线装置、设置在起重机的大车上的格雷母线数据接收器、及与格雷母线数据接收器通信连接的控制器，所述控制器能控制起重机的大车的运行状态。
5.进一步地，所述格雷母线数据接收器安装在大车的端部。
6.进一步地，所述起重机的大车上安装有激光测距仪，且所述激光测距仪与控制器通信连接。
7.进一步地，所述激光测距仪通过profibus—dp将检测数据传输到控制器。
8.进一步地，所述起重机安全避让系统，还包括速度检测传感器，所述速度检测传感器能检测起重机的大车的移动速度，所述速度检测传感器与控制器通信连接。
9.进一步地，所述控制器包括plc。
10.如上所述，本发明涉及的起重机安全避让系统，具有以下有益效果：
11.本起重机安全避让系统的工作原理为：利用格雷母线位置实时检测起重机的大车的实时位置信息，并将大车的实时位置信息发送给格雷母线数据接收器，格雷母线数据接收器再将接收的大车的实时位置信息发送给控制器，控制器根据大车的实时位置信息判断出相邻两个起重机的大车的间距，从而根据间距控制大车的运行状态，比如控制大车减速或停止等，以避免相邻两个起重机的大车发生碰撞，实现安全避让功能，且此种避让控制方式，能保证起重机运行的安全性更高。
附图说明
12.图1为本发明实施例中起重机安全避让系统的示意图。
13.元件标号说明
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格雷母线数据接收器
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控制器
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激光测距仪
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速度检测传感器
具体实施方式
[0018]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0019]
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0020]
本实施例提供一种起重机安全避让系统，包括设置在大车运行通道上的格雷母线装置、设置在起重机的大车上的格雷母线数据接收器、及与格雷母线数据接收器通信连接的控制器，控制器能控制起重机的大车的运行状态。本起重机安全避让系统的工作原理为：利用格雷母线位置实时检测起重机的大车的实时位置信息，并将大车的实时位置信息发送给格雷母线数据接收器，格雷母线数据接收器再将接收的大车的实时位置信息发送给控制器，控制器根据大车的实时位置信息判断出相邻两个起重机的大车的间距，从而根据间距控制大车的运行状态，比如控制大车减速或停止等，以避免相邻两个起重机的大车发生碰撞，实现安全避让功能，且此种避让控制方式，能保证起重机运行的安全性更高。
[0021]
本实施例中格雷母线数据接收器安装在大车的端部。且本实施例中至少两个相邻起重机的大车上均安装有格雷母线数据接收器。位于大车运行通道中的大车均安装有格雷母线数据接收器，每个格雷母线数据接收器能给控制器发送与其对应的大车的位置信息。控制器与全部起重机通信连接。
[0022]
本实施例中起重机的大车上还安装有激光测距仪，且激光测距仪与控制器通信连接，以利用激光测距仪检测出该大车与相邻大车间的距离，并将该检测数据反馈给控制器，控制器依次控制大车的运行状态，做到及时避让，以避免相邻两个大车产生碰撞等。本实施例中激光测距仪通过profibus—dp将检测数据传输到控制器。本实施例中位于大车运行通道中的多个大车上均安装有激光测距仪。
[0023]
本实施例中起重机安全避让系统，还包括速度检测传感器，速度检测传感器能检测起重机的大车的移动速度，速度检测传感器与控制器通信连接。控制器根据大车的速度及上述间距情况，控制相应的大车以相应的状态运行。
[0024]
控制器包括plc。上述格雷母线数据接收器、激光测距仪及速度检测传感器均与plc通信连接。且plc与全部起重机通信连接，用于控制全部起重机的运行状态。
[0025]
本实施例中具体在库区设置有多个起重机，通过采用上述起重机安全避让系统，实现对全部起重机的运行状态的控制，做到相邻两个起重机的大车能及时避让，避免碰撞事故的发生。本起重机安全避让系统具体为库区行车安全避让系统装置，具体可应用于钢
铁企业，属于冶金生产技术领域。
[0026]
本起重机安全避让系统实现相邻起重机在自动化运行过程中能进行安全避让，杜绝相邻起重机在运行过程中发生碰撞，提高起重机运行的安全系数。本起重机安全避让系统通过格雷母线装置、激光测距仪及变频器的有机结合，改变了以往起重机运行时相互间单一的被动防御型避让，实现更加智能高效的安全避让方式。
[0027]
本实施例中起重机安全避让系统主要应用于使用频繁的桥式起重机。起重机新增了格雷母线装置及激光测距仪，杜绝相邻起重机在运行过程中发生碰撞，提高起重机安全系数，属于冶金领域。
[0028]
另外，本实施例中起重机安全避让系统还保留了原有西亚防碰撞红外装置作为后备保护，并新增上述格雷母线装置及激光测距仪，充分检测相邻起重机不同的运行状态，两台起重机相向运行或者相对运行的安全需要编制不同的运行速度，杜绝相邻起重机在运行过程中发生碰撞。
[0029]
本实施例提供一种采用起重机安全避让系统的控制方法包括如下步骤：格雷母线装置检测相邻两个起重机的大车的实时位置信息，相邻两个起重机的大车的格雷母线数据接收器分别将两个大车的实时位置信息发送给控制器的plc，控制器依此判断出两个相邻起重机的大车的位置坐标；同时，控制器根据速度检测传感器检测的两个大车的运行速度判断出两个大车的运动方向及速度大小；若相邻两个起重机的大车同向运行，且间距为22米时，控制器控制位于后方的起重机减速，若相邻两个起重机的大车同向运行，且间距为16米时，控制器控制位于后方的起重机停车；若相邻两个起重机的大车相向运行，且间距为50米时，控制器控制两个起重机减速；若相邻两个起重机的大车相向运行，且间距为20米时，控制器控制两个起重机停车。控制器具体与全部起重机的起重机分控制器通信连接，以将减速或停车信号发送给相应的起重机分控制器，起重机分控制器具体控制对应起重机的运行状态。
[0030]
本实施例中激光测距仪具体也安装在大车的端部，激光测距仪实时采集相邻两个起重机的距离，将实时数据通过profibus—dp传输到plc，再通过plc来达到安全避让功能，具体利用采集到起重机的大车的实时速度与相邻起重机的距离来实现。且本实施例采用起重机安全避让系统的控制方法包括如下步骤：当起重机的大车的速度大于或等于第一速度，且激光测距仪测得相邻两个起重机的距离小于40米时，控制器控制起重机减速；当起重机的大车的速度大于或等于第二速度小于第一速度，且激光测距仪测得相邻两个起重机的距离大于26米小于40米时，控制器控制起重机减速；当起重机的大车的速度大于或等于第三速度小于第二速度，且激光测距仪测得相邻两个起重机的距离大于9米小于26米时，控制器控制起重机减速；当激光测距仪测得相邻两个起重机的距离小于5.5米时，控制器控制起重机停止运行。第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度；具体地第一速度为l#14000，第二速度为l#8800，第三速度为l#4800。
[0031]
如图1所示，本实施例中起重机安全避让系统具体包括设置在大车运行通道上的格雷母线装置、设置在起重机的大车上的格雷母线数据接收器1、与格雷母线数据接收器1通信连接的控制器2、与控制器2通信连接的激光测距仪3及与控制器2通信连接的速度检测传感器4。
[0032]
本实施例中起重机安全避让系统利用格雷母线与激光测距仪的有机结合，不但可
以最大程度提升自动化行车的运行效率，还能提高行车安全系数，避免发生相邻行车的碰撞。
[0033]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0034]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。