具有防倾覆功能的穿梭车的制作方法

1.本技术涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种具有防倾覆功能的穿梭车。


背景技术：

2.轨道穿梭车是自动化仓储系统中存取设备，仓储物流输送线中，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备。当穿梭车上的货物过重或者货物放置不均匀时，会使得穿梭车的车体重心发生偏移，容易使穿梭车从轨道上倾倒下来，造成设备和货物的损失。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，本技术提供一种具有防倾覆功能的穿梭车，通过防倾倒件抵持轨道，实现车体与轨道之间的限位，有效避免车体重心偏移时发生倾覆问题。
4.本技术的实施例提供一种具有防倾覆功能的穿梭车，包括车体、设于所述车体上的货叉组件、防倾覆组件。所述防倾覆组件设于所述车体的外侧，用于限位所述车体与行车轨道的倾斜范围。所述防倾覆组件包括固定座、连接轴和防倾倒件，所述固定座可拆卸地设于所述车体的外侧，并连接所述车体和所述连接轴，所述防倾倒件固定连接于所述连接轴的一端，所述防倾倒件用于抵持所述行车轨道背离所述车体的一侧。
5.在一些实施例中，所述防倾倒件包括主体部和设于所述主体部周侧的凸缘，所述主体部连接所述连接轴，所述凸缘用于抵持所述行车轨道背离所述车体的一侧。
6.在一些实施例中，所述防倾覆组件进一步包括调节件，所述调节件设于所述连接轴，并位于所述固定座背离所述防倾倒件的一侧，所述调节件用于调节所述凸缘与所述行车轨道之间的距离。
7.在一些实施例中，所述调节件为内设螺纹孔的结构件，所述调节件套设于所述连接轴，并与所述连接轴螺纹连接。
8.在一些实施例中，所述固定座包括连接部和固定部，所述连接部套设于所述连接轴，所述固定部可拆卸地连接于所述车体。
9.在一些实施例中，所述货叉组件包括伸缩臂，所述伸缩臂用于在第一方向往复移动以输送物料，所述第一方向与所述行车轨道的延伸方向垂直，所述车体包括沿第一方向相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边各设有至少一组防倾覆组件。
10.在一些实施例中，所述穿梭车进一步包括导向组件，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和连接组件，所述第一导向轮和所述第二导向轮并列设置，以用于夹持所述行车轨道，所述连接组件连接所述车体与所述第一导向轮和所述第二导向轮。
11.在一些实施例中，所述连接组件包括连接板、第一定位轴和第二定位轴，所述连接板连接所述车体，所述第一定位轴和所述第二定位轴分别设于所述连接板的两端，所述第一导向轮与所述第一定位轴偏心连接，所述第二导向轮与所述第二定位轴偏心连接，所述
第一定位轴和所述第二定位轴用于调节所述第一导向轮和所述第二导向轮与所述行车轨道之间的距离。
12.在一些实施例中，两组所述导向组件沿所述行车轨道的延伸方向间隔设于所述车体的同一侧。
13.在一些实施例中，所述穿梭车进一步包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述货叉组件上下移动，所述升降组件包括驱动轴、曲柄和支座，所述货叉组件设于所述支座，所述曲柄的第一端连接所述驱动轴，所述曲柄的第二端连接所述支座，所述驱动轴用于带动所述曲柄转动，以带动所述支座上下移动。
14.本技术提供的穿梭车通过防倾倒件抵持轨道，实现车体与轨道之间的限位，有效避免车体重心偏移时发生倾覆问题。
附图说明
15.图1为穿梭车在一实施例中的结构示意图。
16.图2为图1所示穿梭车在另一方向上的结构示意图。
17.图3为图1所示穿梭车中防倾覆组件在行车轨道延伸方向的平面结构示意图。
18.图4为图1所示穿梭车的局部结构放大图。
19.图5为图2所示穿梭车的局部结构放大图。
20.图6为图1所示穿梭车中升降组件的局部结构示意图。
21.主要元件符号说明：
22.穿梭车
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100
23.车体
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10
24.第一侧边
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101
25.第二侧边
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102
26.行走轮
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11
27.挡板
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12
28.货叉组件
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20
29.伸缩臂
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21
30.安装座
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22
31.防倾覆组件30
32.固定座
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31
33.连接部
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311
34.固定部
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312
35.连接轴
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32
36.防倾倒件
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33
37.主体部
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331
38.凸缘332
39.调节件
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34
40.导向组件
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40
41.第一导向轮41
42.第二导向轮42
43.连接组件
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43
44.连接板
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431
45.第一定位轴432
46.第二定位轴433
47.升降组件
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50
48.驱动轴
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51
49.曲柄52
50.第一端
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521
51.第二端
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522
52.支座
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53
53.升降导向轮54
54.导向板
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55
55.行车轨道
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60
56.凸部61
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
59.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
60.本技术提供一种具有防倾覆功能的穿梭车，包括车体、设于所述车体上的货叉组件、防倾覆组件。所述防倾覆组件设于所述车体的外侧，用于限位所述车体与行车轨道的倾斜范围。所述防倾覆组件包括固定座、连接轴和防倾倒件，所述固定座可拆卸地设于所述车体的外侧，并连接所述车体和所述连接轴，所述防倾倒件固定连接于所述连接轴的一端，所述防倾倒件用于抵持所述行车轨道背离所述车体的一侧。
61.上述穿梭车通过防倾倒件抵持轨道，实现车体与轨道之间的限位，有效避免车体重心偏移时发生倾覆问题。
62.本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
63.请参阅图1和图3，在一实施方式中，穿梭车100包括车体10、设于所述车体10上的货叉组件20、和防倾覆组件30。所述货叉组件20用于移动物料至指定位置，或将物料从货仓中移动至车体10上。所述防倾覆组件30设于所述车体的外侧，用于限位所述车体10与行车轨道60的倾斜范围，避免货叉组件20在移动物料的过程中或物料不均匀放置时，车体10因重心偏移而发生倾倒的问题。
64.具体地，所示车体10的下方设有若干行走轮11，所示行走轮11设于行车轨道60的上表面，用于带动车体10沿行车轨道60移动。在本技术的实施例中，所示行走轮11的数量为四个，在其他实施例中，所示行走轮11的数量可以多于四个或少于四个，本技术不限定于此。
65.所述货叉组件20包括伸缩臂21和安装座22，所述伸缩臂21可移动地设于安装座22上，用于在第一方向往复移动以运送物料。所述第一方向与所述行车轨道60的延伸方向垂直。图1中箭头a指示的方向为第一方向，箭头b指示的方向为行车轨道60的延伸方向。
66.请参阅图1和图2，所述车体10包括沿第一方向相对设置的第一侧边101和第二侧边102，所述第一侧边101和所述第二侧边102各设有至少一组防倾覆组件30，以避免车体10的重心朝任意一侧偏移时发生倾覆问题。在本技术的实施例中，四组所述防倾覆组件30对称设于车体10的相对两侧，所述防倾覆组件30的位置与所述行走轮11的位置一一对应。在其他实施例中，所述防倾覆组件30的数量和位置可以根据实际设计需求进行调整，本技术不限定于此。
67.请参阅图3和图4，所述防倾覆组件30包括固定座31、连接轴32、防倾倒件33和调节件34。
68.所述固定座31可拆卸地设于所述车体10的第一侧边101和/或第二侧边102，并连接所述车体10和所述连接轴32。具体地，所述固定座31包括相互连的连接部311和固定部312，所述连接部311套设于所述连接轴32，并与所述连接轴32螺纹连接，所述固定部312可拆卸地连接于所述车体10。所述车体10的第一侧边101和第二侧边102设有对应所述行走轮11的挡板12，所述挡板12位于所述行走轮11的外侧并与所述行走轮11间隔设置，以保护所述行走轮。所述固定部312通过螺丝等紧固件可拆卸地连接于所述挡板12背离所述行走轮11的一侧。所述连接部311和所述固定部312可以是一体成型结构。
69.所述防倾倒件33固定连接于所述连接轴32的一端，所述防倾倒件33用于在车体10的重心偏移时，抵持所述行车轨道60背离所述车体10的一侧，以防止车体10倾覆。具体地，所述防倾倒件33包括主体部331和设于所述主体部331周侧的凸缘332，所述主体部331连接所述连接轴32，所述凸缘332用于抵持所述行车轨道60背离所述车体10的一侧。在本技术的实施例中，所述行车轨道60为工字形型钢，以图3的视角，所述防倾倒件33的凸缘332可以钩住行车轨道60背离车体10一侧的凸部61，以实现防倾覆功能。
70.所述调节件34设于所述连接轴32上，并位于所述固定座31背离所述防倾倒件33的一侧，所述调节件34用于调节所述凸缘332与所述行车轨道60的凸部61之间的距离，从而调整防倾覆组件30与行车轨道60之间的松紧程度。具体地，所述调节件34为内设螺纹孔的结构件，套设于所述连接轴32并与所述连接轴32螺纹连接，可以通过旋转所述调节件34以带动连接轴32和防倾倒件33相对于固定座31上下移动，实现调整间距的目的。所述调节件34包括但不限于螺母。
71.请参阅图2和图5，所述穿梭车100进一步包括导向组件40，所述导向组件40包括第一导向轮41、第二导向轮42和连接组件43，所述第一导向轮41和所述第二导向轮42并列设置，以用于夹持所述行车轨道60，所述连接组件43连接所述车体10与所述第一导向轮41和所述第二导向轮42，从而使车体10始终沿行车轨道60移动，避免车体10从行车轨道60上滑落。
72.具体地，所述连接组件43包括连接板431、第一定位轴432和第二定位轴433。所述连接板431连接所述车体10，所述第一定位轴432和所述第二定位轴433分别设于所述连接板431的两端，所述行车轨道60位于所述第一定位轴432和所述第二定位轴433之间。所述第一导向轮41与所述第一定位轴432偏心连接，所述第二导向轮42与所述第二定位轴433偏心连接，可以通过旋转所述第一定位轴432和所述第二定位轴433，以调节所述第一导向轮41和所述第二导向轮42与所述行车轨道60在第一方向上的距离，从而调整所述第一导向轮41和所述第二导向轮42对行车轨道60的挤压力，让车体10的移动既不会因挤压力过大而受阻，也不会因挤压力过小而发生偏移。
73.为了更好的导向车体10的移动方向，同时也避免导向组件40受到多条行车轨道60的装配误差影响而发生锁死的问题，两组所述导向组件40沿所述行车轨道60的延伸方向间隔设于所述车体10的同一侧。
74.请参阅图1和图6，所述穿梭车100进一步包括升降组件50，所述升降组件50用于驱动所述货叉组件20上下移动。所述升降组件50包括驱动轴51、曲柄52、支座53、升降导向轮54和导向板55。所述货叉组件20设于所述支座53，所述曲柄52的第一端521连接所述驱动轴51，所述曲柄52的第二端522连接所述支座53。所述驱动轴51在可以在电机等动力设备的驱动下，带动所述曲柄52转动，以使所述支座53随所述曲柄52的转动而上下移动，从而实现货叉组件20的上下移动。所述升降导向轮54连接所述支座53，所述导向板55设于所述车体10上，并与所述升降导向轮54移动连接。所述支座53上下移动过程中，所述升降导向轮54沿所述导向板55移动，以导向所述支座53的移动方向，提高升降组件50的稳定性。
75.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。