用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统的制作方法

1.本实用新型属于集烟罩表面拉丝技术领域，具体涉及用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统。


背景技术：

2.拉丝处理(简称拉丝)是一种金属加工工艺，其能够通过研磨等手段在工件表面形成线纹，以提高工件的金属材料的质感。例如在抽油烟机的集烟罩的生产中，需要对其表面进行拉丝处理，以提高其美观性。
3.由于拉丝过程中会产生金属飞屑，极易给操作人员带来伤害，所以在拉丝系统中主要通过机械臂和集烟罩拾取装置来取送集烟罩并完成拉丝处理。其中，集烟罩拾取装置包括承载基体、第一夹爪和第二夹爪，由于集烟罩拾取装置通过第一夹爪和第二夹爪分别夹持集烟罩的相对侧壁并对夹持位置进行一定程度的遮挡，所以在这对侧壁进行拉丝处理的过程中需要频繁地变换夹持位置，以保证整个侧壁都能被拉丝。这种不仅降低了表面拉丝处理的速率，降低集烟罩和抽油烟机的生产效率，而且容易对集烟罩的表面造成损伤。


技术实现要素：

4.为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统，用以解决现有集烟罩拾取装置在进行表面拉丝处理的过程中需要频繁地变换夹持位置的问题，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于机械臂的集烟罩拾取装置，其包括：承载基体，用于与机械臂相连；第一支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的一侧上；第一驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第一支撑部件相连；第二支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的另一侧上；第二驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第二支撑部件相连；其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构能够分别驱动所述第一支撑部件和第二支撑部件，并促使所述第一支撑部件和第二支撑部件在所述承载基体上做相背或相向的运动，进而使所述第一支撑部件和第二支撑部件能在所述集烟罩内顶靠或脱离所述集烟罩的相对侧壁。
6.进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设在所述承载基体上并用于承载所述第一支撑部件的第一直线导轨，以及设在所述承载基体上并用于承载所述第二支撑部件的第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨在所述承载基体上的布置形式呈现为八字形。
7.进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆为气缸、液压缸或直线电机，所述第一驱动机构的中轴线与所述第一直线导轨平行，所述第二驱动机构的中轴线与所述第二直线导轨平行。
8.进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述承载基体上且将其可拆卸地装
配在所述机械臂上的连接部件。
9.进一步地，所述承载基体包括：第一板体，用于安装所述连接部件；第二板体，其倾斜地连接在所述第一板体的一侧且用于安装所述第一驱动机构和第一支撑部件；以及第三板体，其倾斜地连接在所述第一板体的另一侧且用于安装所述第二驱动机构和第二支撑部件；其中，所述第二板体和第三板体关于指定平面镜像对称，所述指定平面为经过所述第一板体的中心点且垂直所述第一板体的平面。
10.进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述第一支撑部件上且用以抵靠集烟罩的第一防滑垫，以及设在所述第二支撑部件上且用以抵靠集烟罩的第二防滑垫。
11.根据本实用新型的第二方面，提供了一种拉丝系统，所述拉丝系统包括机械臂及本实用新型第一方面所述的拾集烟罩拾取装置。
12.进一步地，所述拉丝系统还包括拉丝机，所述机械臂构造成能够通过所述集烟罩拾取装置拾取所述集烟罩并将其放在所述拉丝机上，以使得所述拉丝机能对所述集烟罩进行表面拉丝处理。
13.进一步地，所述拉丝机包括基座、设在所述基座上的转动源及设在所述基座的一侧上的第一拉丝组件，以及设在所述基座的另一侧上的第二拉丝组件，所述第一拉丝组件和第二拉丝组件均包括可转动地设在所述基座上的且由所述转动源驱动的主动带轮，以及可转动地设在所述基座上的从动带轮和套设所述主动带轮和从动带轮上的拉丝带。
14.进一步地，所述转动源为电机或减速电机。
15.由上述技术方案可知，本实用新型的第一方面提供的用于机械臂的集烟罩拾取装置，其包括承载基体、第一支撑部件、第一驱动机构、第二支撑部件和第二驱动机构。当需要对集烟罩表面进行拉丝处理时，第一支撑部件和第二支撑部件能够分别被第一驱动机构和第二驱动机构驱动而在承载基体上做相背的运动，并在集烟罩内顶靠集烟罩的相对侧壁，完成拾取操作；当集烟罩表面拉丝处理完毕时，第一支撑部件和第二支撑部件能够分别被第一驱动机构和第二驱动机构驱动而在承载基体上做相向的运动，并在集烟罩内脱离集烟罩的相对侧壁，以完成释放操作。由于该集烟罩拾取装置采用两个支撑部件在集烟罩内顶靠或脱离集烟罩的相对侧壁的方式来完成拾取和释放集烟罩，使得其在使用的过程中不需要变换夹持的位置也能够对集烟罩的相对侧壁表面进行拉丝处理，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率。同时，由于其第一支撑部件和第二支撑部件不与集烟罩的待拉丝表面接触，所以该集烟罩拾取装置还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。另外，该集烟罩拾取装置的结构简单、装配容易、使用安全可靠，便于实施推广应用。
16.根据本实用新型的第二方面提供的拉丝系统，由于其包括了第一方面所述的集烟罩拾取装置，所以该拉丝系统可以继承第一方面所述的集烟罩拾取装置的有益效果，即其不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。
附图说明
17.下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：
18.图1为本实用新型实施例的用于机械臂的集烟罩拾取装置的主视图；
19.图2为本实用新型实施例的用于机械臂的集烟罩拾取装置的俯视图；
20.图3为本实用新型实施例的拉丝系统的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的拉丝系统的拉丝机的结构示意图。
22.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
24.图1为本实用新型实施例的用于机械臂的集烟罩拾取装置的主视图；图2为本实用新型实施例的用于机械臂的集烟罩拾取装置的俯视图。如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种用于机械臂的集烟罩拾取装置100，该集烟罩拾取装置100包括用于与机械臂相连的承载基体1、可滑动地设在承载基体1的一侧上的第一支撑部件2、设在承载基体1上且与第一支撑部件2相连的第一驱动机构3、可滑动地设在承载基体1的另一侧上的第二支撑部件4及设在承载基体1上且与第二支撑部件4相连的第二驱动机构5。其中，第一驱动机构3和第二驱动机构5能够分别驱动第一支撑部件2和第二支撑部件4，并促使第一支撑部件2和第二支撑部件4在承载基体1上做相背或相向的运动，进而使第一支撑部件2和第二支撑部件4能在集烟罩内顶靠或脱离集烟罩的相对侧壁。
25.根据本实用新型的实施例，该集烟罩拾取装置100包括承载基体1、第一支撑部件2、第一驱动机构3、第二支撑部件4和第二驱动机构5。当需要对集烟罩表面进行拉丝处理时，第一支撑部件2和第二支撑部件4能够分别被第一驱动机构3和第二驱动机构5驱动而在承载基体1上做相背的运动，并在集烟罩内顶靠集烟罩的相对侧壁，完成拾取操作；当集烟罩表面拉丝处理完毕时，第一支撑部件2和第二支撑部件4能够分别被第一驱动机构3和第二驱动机构5驱动而在承载基体1上做相向的运动，并在集烟罩内脱离集烟罩的相对侧壁，以完成释放操作。由于该集烟罩拾取装置100采用两个支撑部件在集烟罩内顶靠或脱离集烟罩的相对侧壁的方式来完成拾取和释放集烟罩，使得其在使用的过程中不需要变换夹持的位置也能够对集烟罩的相对侧壁表面进行拉丝处理，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率。同时，由于其第一支撑部件2和第二支撑部件4不与集烟罩的待拉丝表面接触，所以该集烟罩拾取装置100还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。另外，该集烟罩拾取装置100的结构简单、装配容易、使用安全可靠，便于实施推广应用。
26.在本实施例中，集烟罩拾取装置100还包括设在承载基体1上并用于承载第一支撑部件2的第一直线导轨6，以及设在承载基体1上并用于承载第二支撑部件4的第二直线导轨7，这不仅使得集烟罩拾取装置100能承载较高的扭矩和负载，而且能够提高第一支撑部件2和第二支撑部件4的运动精度。进一步地，第一直线导轨6和第二直线导轨7在承载基体1上的布置形式呈现为八字形，这使得第一支撑部件2和第二支撑部件4会沿斜向上的方向做相背运动，并将集烟罩从上料装置中直接顶出，这不仅能够提高集烟罩拾取装置100拾取集烟罩的速度，还能够降低机械臂的行程，节约能源。需要说明的是，本实施例中的直线导轨可以是滚轮直线导轨或滚珠直线导轨等，本领域技术人员可根据需求自行选择，在此不再赘述。
27.第一驱动机构3和第二驱动机构5的结构不做具体限制，本领域技术人员可根据需
求自行选择。但在本实施例中，第一驱动机构3和第二驱动机构5皆优选为技术成熟、成本低且便于控制的气缸、液压缸或直线电机。同时在本实施例中，第一驱动机构3的中轴线与第一直线导轨6平行，第二驱动机构5的中轴线与第二直线导轨7平行，由此保证各个驱动机构能顺畅、高效地驱动对应的支撑部件在对应直线导轨上做直线运动，已完成拾取和释放操作。
28.在本实施例中，集烟罩拾取装置100还包括设置在承载基体1上且将其可拆卸地装配在机械臂上的连接部件8，也就是说，在拾取不同型号尺寸的集烟罩时，只需将现有的集烟罩拾取装置100从机械臂上卸下，并安装上与该型号尺寸相对应的集烟罩拾取装置100，由此能够提高拉丝系统的适用性，降低生产成本。其中，连接部件8为本领域的已知结构，在此不再赘述。
29.在本实施例中，承载基体1包括第一板体11、第二板体12和第三板体13。其中，第一板体11用于安装连接部件8。第二板体12倾斜地连接在第一板体11的一侧并用于安装第一驱动机构3和第一支撑部件2。第三板体13倾斜地连接在第一板体11的另一侧并用于安装第二驱动机构5和第二支撑部件4。第二板体12和第三板体13关于指定平面l镜像对称，指定平面l为经过第一板体11的中心点且垂直第一板体11的平面。这种无底梯形结构的承载基体1具有更高的支持强度，能提高集烟罩拾取装置100在使用时的安全性及可靠性。
30.在本实施例中，集烟罩拾取装置100还包括设置在第一支撑部件2上且用于抵靠集烟罩的第一防滑垫101，以及设在第二支撑部件4上且用以抵靠集烟罩的第二防滑垫102。各个防滑垫能够防止集烟罩在被第一支撑部件2和第二支撑部件4抵靠和提取的过程中发生相对滑动，提高集烟罩拾取装置100在使用时的可靠性。
31.在另一个实施例中，本实用新型还提供了一种拉丝系统200，该拉丝系统200包括机械臂20及上述集烟罩拾取装置100，详见图1、图2和图3。由于其包括了上述的集烟罩拾取装置100，所以该拉丝系统200可以继承上述集烟罩拾取装置100的有益效果，即其不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。
32.在本实施例中，拉丝系统200还包括拉丝机30，详见图4。机械臂20构造成能够通过集烟罩拾取装置100拾取集烟罩并将其放在拉丝机30上，以使得拉丝机30能对集烟罩进行表面拉丝处理。该拉丝机30包括基座301、设在基座301上的转动源302及设在基座301的一侧上的第一拉丝组件303，以及设在基座301的另一侧上的第二拉丝组件304，第一拉丝组件303和第二拉丝组件304均包括可转动地设在基座301上的且由转动源302驱动的主动带轮3031，以及可转动地设在基座301上的从动带轮3032和套设主动带轮3031和从动带轮3032上的拉丝带3033。也就是说，该拉丝机30具有两个拉丝工位，当拉丝系统200需要对集烟罩进行表面拉丝处理时，其可以通过第一拉丝组件303和第二拉丝组件304对一个集烟罩的两个区域或两个集烟罩的侧壁进行同时拉丝处理。此外，当一个拉丝组件达到使用寿命时更换至另一个拉丝组件，以避免因更换拉丝带3033而耽误拉丝处理的效率，由此可以进一步地提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率。其中，转动源302优选为电机或减速电机，但需要说明的是，该转动源302还可以是其他能够输出转动的设备，本领域技术人员可根据需求自行选择，在此不再赘述。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。