一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种大型挖掘机下车挡泥板结构。


背景技术：

2.挖掘机在工作场地前进过程中可能会遇到路面上分布有泥沙或碎石的情况，需要在机体前方放置挡泥板将障碍物推开，以保证挖掘机的顺利前进。目前挖掘机的挡泥板多数由液压机构推动，通过液体压力将障碍物推开，若遇到不易移动的障碍物，可能会出现阻力较大的情况，使得液压装置无法正常工作，严重情况下可能因过载而导致液压机构损坏。


技术实现要素：

3.为了避免液压机构在遇到阻力较大情况下的损坏，本实用新型提供一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构，该结构中，当障碍物阻力超出液压机构工作能力后，结构中摆动杆和连杆将被拉直共线，使得挡泥板无法移动，以此保护液压机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构，包括挡泥板本体、第一和第二导杆、支撑机构、液压传动机构、连杆和摆动杆，其中：所述支撑机构包括挡泥板连接架以及间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端与所述挡泥板连接架固定连接，上端固定在推土机的车身上；所述挡泥板连接架的两端各设置一滑动支撑套；所述第一和第二导杆水平设置，其前端分别穿过一滑动支撑套后与所述挡泥板本体垂直固定连接，第一和第二导杆的后端经一连接杆固定连接；所述摆动杆的前端与所述挡泥板连接架的中部铰接，后端与所述连杆的前端铰接，所述连杆的后端与所述连接杆的中部铰接；所述液压传动机构安装在推土机的车身上，其液压杆的输出端与所述摆动杆的杆身铰接。
6.所述液压杆的输出端与所述摆动杆的铰接点位于摆动杆的中部，最好位于靠近连杆一侧这样更省力。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述第一和第二导杆为板状，所述滑动支撑套内周面的形状与所述第一和第二导杆的形状相适应，且能相对滑动。
8.在本实用新型的另一个实施例中，所述第一和第二导杆为圆柱状，所述滑动支撑套内周面的形状与所述第一和第二导杆的形状相适应，且能相对滑动。
9.所述第一支撑杆和第二支撑杆可以是l形，也可以是弧形。
10.正常工作时，液压杆推动摆动杆相对于挡泥板连接架发生摆动，从而带动连杆运动，连杆带动挡泥板向前方推出。
11.当挡泥板遇到不易移动的障碍物，且阻力超出液压机构工作能力，挡泥板向后退回，带动连杆运动，连杆带动摆动杆摆动至摆动杆与连杆共线时，挡泥板无法继续向后移动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型利用连杆机构死点位置设计了一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机
构，在挡泥板遇到超出液压机构工作能力的障碍物时，可以通过摆动杆和连杆共线的几何位置保证挡泥板位置固定，从而保护液压机构，避免其因过载而损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型中液压机构推动挡泥板时的状态示意图；
15.图2为本实用新型中液压机构过载保护状态下的结构示意图。
16.图中：
17.1、挡泥板本体
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2、第一导杆
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3、第二导杆
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4、连杆轴
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5、连杆
18.6、摆动杆
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7、挡泥板连接架
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8、第一支撑杆
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9、第二支撑杆
19.10、液压杆
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11、滑动支撑套
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12、连接杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
21.实施例一
22.如图1所示，本实用新型的一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构包括：挡泥板本体1，还包括第一和第二导杆2、3、支撑机构、液压传动机构、连杆5和摆动杆6，其中：所述支撑机构包括挡泥板连接架7以及间隔设置的第一支撑杆8和第二支撑杆9，所述第一支撑杆8和第二支撑杆9的下端与所述挡泥板连接架7固定连接，上端固定在推土机的车身上；所述挡泥板连接架7的两端各设置一滑动支撑套11；所述第一和第二导杆2、3水平设置，其前端分别穿过一滑动支撑套11后与所述挡泥板本体1垂直固定连接，第一和第二导杆2、3的后端经一连接杆12固定连接；所述摆动杆6的前端与所述挡泥板连接架7的中部铰接，后端与所述连杆5的前端铰接，所述连杆5的后端与所述连接杆12的中部铰接；所述液压传动机构安装在推土机的车身上，其液压杆的输出端与所述摆动杆6的杆身铰接。
23.所述液压杆的输出端与所述摆动杆6的铰接点可以位于靠近连杆5一侧或摆动杆6的中部。
24.所述第一支撑杆8和第二支撑杆9为l形。所述第一和第二导杆2、3为板状，所述滑动支撑套11内周面的形状与所述第一和第二导杆2、3的形状相适应，且能相对滑动。
25.实施例二
26.本实施例中，所述第一和第二导杆2、3为圆柱状，所述滑动支撑套11内周面的形状与所述第一和第二导杆2、3的形状相适应，且能相对滑动。
27.所述第一支撑杆8和第二支撑杆9为弧形。
28.本实用新型的工作原理为：
29.参见图1，在正常工作时，液压杆10推动摆动杆6相对于挡泥板连接架7发生摆动，从而带动连杆5运动，连杆5带动挡泥板本体1向前方推出。
30.参见图2，当挡泥板本体1遇到不易移动的障碍物，且阻力超出液压机构工作能力，挡泥板本体1向后退回，带动连杆5运动，连杆5带动摆动杆6摆动至摆动杆6与连杆5共线时，挡泥板本体1无法继续向后移动。


技术特征：
1.一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构，包括挡泥板本体(1)，其特征在于：还包括第一导杆(2)、第二导杆(3)、支撑机构、液压传动机构、连杆(5)和摆动杆(6)，其中：所述支撑机构包括挡泥板连接架(7)以及间隔设置的第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)，所述第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)的下端与所述挡泥板连接架(7)固定连接，上端固定在推土机的车身上；所述挡泥板连接架(7)的两端各设置一滑动支撑套(11)；所述第一导杆(2)和第二导杆(3)水平设置，其前端分别穿过一滑动支撑套(11)后与所述挡泥板本体(1)垂直固定连接，第一导杆(2)和第二导杆(3)的后端经一连接杆(12)固定连接；所述摆动杆(6)的前端与所述挡泥板连接架(7)的中部铰接，后端与所述连杆(5)的前端铰接，所述连杆(5)的后端与所述连接杆(12)的中部铰接；所述液压传动机构安装在推土机的车身上，其液压杆的输出端与所述摆动杆(6)的杆身铰接。2.根据权利要求1所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述液压杆的输出端与所述摆动杆(6)的铰接点位于靠近连杆(5)一侧。3.根据权利要求1所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述液压杆的输出端与所述摆动杆(6)的中部铰接。4.根据权利要求1所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述第一导杆(2)和第二导杆(3)为板状，所述滑动支撑套(11)内周面的形状与所述第一导杆(2)和第二导杆(3)的形状相适应，且能相对滑动。5.根据权利要求1所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述第一导杆(2)和第二导杆(3)均为圆柱状，所述滑动支撑套(11)内周面的形状与所述第一导杆(2)和第二导杆(3)的形状相适应，且能相对滑动。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)为l形。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的挖掘机挡泥板机构，其特征在于：所述第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)为弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种基于连杆机构的挖掘机挡泥板机构，包括挡泥板本体、第一和第二导杆、支撑机构、液压传动机构、连杆和摆动杆，支撑机构包括挡泥板连接架以及间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的下端与挡泥板连接架固定连接，上端固定在推土机车身上；挡泥板连接架的两端各设置一滑动支撑套；第一和第二导杆水平设置，其前端分别穿过一滑动支撑套后与挡泥板本体垂直固定连接，后端经连接杆固定连接；摆动杆的前端与挡泥板连接架中部铰接，后端与连杆前端铰接，连杆后端与连接杆中部铰接；液压传动机构安装在推土机的车身上，其液压杆的输出端与摆动杆杆身铰接。该机构利能保护液压机构不因过载而损坏。损坏。损坏。


技术研发人员：李广鹏 何洪涛 冯占中 王虎 李成
受保护的技术使用者：沈阳露天采矿设备制造有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/12/14