坑槽铣刨机转向机构及坑槽铣刨机的制作方法

1.本实用新型涉及道路施工建设技术领域，特别是涉及一种坑槽铣刨机转向机构及坑槽铣刨机。


背景技术：

2.随着土木建设技术的发展，出现了道路施工建设技术，在山区高边坡护坡工程中，对于坡体表面非岩石边坡，坡度较陡的情况下大部分采用预应力锚索 框架梁的护坡方式，在框架梁之间进行种植草皮或挂网喷射混凝土进行防护。
3.传统技术中，对于护坡框架梁的开槽方法现阶段主要靠人工开槽，方法是先搭钢管架、然后工人爬到架子上进行开槽，开槽工具主要是电锤、镐、锹等简单工具。由于山区边坡一般较高，人工开槽不但费工、费时，且存在较大的不安全因素。市面上出现了一些用于在护坡框架梁开槽的设备，通过机械式自动对坡体表面开槽。然而，目前的护坡框架梁的开槽设备，需要先固定开槽位置，再进行直线开槽，当坑槽的方向改变时，重新固定开槽设备，操作繁琐，自动化程度不高，工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种坑槽铣刨机转向机构及坑槽铣刨机，能够有效自动调整开槽方向，有利于减少工作人员的劳动强度，提高自动化开槽程度，进而提高工作效率。
5.一种坑槽铣刨机转向机构，包括：安装顶架，所述安装顶架用于与挖掘机连接；驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装顶架上；回转支承，所述回转支承设有内圈与外圈，所述内圈与所述安装顶架连接，所述外圈用于与坑槽铣刨机主体连接；大齿轮，所述大齿轮与所述外圈连接，且所述大齿轮与所述驱动组件传动连接。
6.上述坑槽铣刨机转向机构，在安装过程中，首先，将安装顶架与挖掘机连接，然后，将回转支承的外圈与坑槽铣刨机主体连接。在使用过程中，首先，驱动挖掘机行驶到需要挖槽的位置；然后，操作挖掘机，使得刨坑机位于框架梁开槽处；接着，启动刨坑机，开始按照预设轨迹进行开槽；最后，当需要改变开槽的角度时，启动驱动组件，在大齿轮的作用下，带动回转支承转动，由于安装顶架固定在挖掘机上，因此回转支承的外圈带动坑槽铣刨机主体转动，从而调节开槽角度。本坑槽铣刨机转向机构，有效实现自动转向，从而方便并精确自动调整开槽的角度，操作简单，有利于节省人工劳动强度，提高开槽的工作效率。
7.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件与小齿轮，所述驱动件设置于所述安装顶架上，且所述小齿轮与所述驱动件驱动连接。
8.在其中一个实施例中，所述驱动件为液压马达，所述液压马达与所述小齿轮驱动连接。
9.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括减速件，所述减速件设置于所述安装顶架上，且所述小齿轮通过所述减速件与所述驱动件驱动连接。
10.在其中一个实施例中，所述减速件为蜗轮蜗杆减速器，所述小齿轮与所述蜗轮蜗
杆减速器的输出轴连接。
11.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括减速件外壳，所述减速件外壳与所述安装顶架可拆卸连接，并围成安装腔，所述驱动件与所述减速件的至少一部分设置于所述安装腔中。
12.在其中一个实施例中，所述大齿轮为从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述外圈上，且所述从动齿轮与所述小齿轮啮合。
13.在其中一个实施例中，所述安装顶架包括安装座和连接销，所述安装座与所述连接销连接，所述驱动组件与所述内圈均与所述安装座连接，所述连接销用于连接挖掘机。
14.在其中一个实施例中，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔用于穿设分油盅。
15.一种坑槽铣刨机，包括上述任意一项所述的坑槽铣刨机转向机构。
16.上述坑槽铣刨机，在安装过程中，首先，将安装顶架与挖掘机连接，然后，将外圈与坑槽铣刨机主体连接。在使用过程中，首先，驱动挖掘机行驶到需要挖槽的位置；然后，操作挖掘机，使得刨坑机位于框架梁开槽处；接着，启动刨坑机，开始按照预设轨迹进行开槽；最后，当需要改变开槽的角度时，启动驱动组件，在大齿轮的作用下，带动回转支承转动，由于安装顶架固定在挖掘机上，因此回转支承的外圈带动坑槽铣刨机主体转动，从而调节开槽角度。本坑槽铣刨机转向机构，有效实现自动转向，从而方便并精确调整开槽的角度，操作简单，有利于节省人工劳动强度，提高开槽的工作效率。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的坑槽铣刨机转向机构的结构示意图一；
20.图2为一实施例中所述的坑槽铣刨机转向机构的结构示意图二。
21.附图标记说明：
22.100、坑槽铣刨机转向机构；110、安装顶架；111、安装座；1111、安装孔；112、连接销；120、驱动组件；121、驱动件；122、小齿轮；123、减速件；124、减速件外壳；1241、安装腔；130、回转支承；131、内圈；132、外圈；140、大齿轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种坑槽铣刨机转向机构100，包括：安装顶架110、驱动组件120、回转支承130及大齿轮140。安装顶架110用于与挖掘机连接。驱动组件120设置于安装顶架110上。回转支承130设有内圈131与外圈132，内圈131与安装顶架110连接，外圈132用于与坑槽铣刨机连接。大齿轮140与外圈132连接，且大齿轮140与驱动组件120传动连接。
30.上述坑槽铣刨机转向机构100，在安装过程中，首先，将安装顶架110与挖掘机连接，然后，将回转支承130的外圈132与坑槽铣刨机主体连接。在使用过程中，首先，驱动挖掘机行驶到需要挖槽的位置；然后，操作挖掘机，使得刨坑机位于框架梁开槽处；接着，启动刨坑机，开始按照预设轨迹进行开槽；最后，当需要改变开槽的角度时，启动驱动组件120，在大齿轮140的作用下，带动回转支承130转动，由于安装顶架110固定在挖掘机上，因此回转支承130的外圈132带动坑槽铣刨机主体转动，从而调节开槽角度。本坑槽铣刨机转向机构100，有效实现自动转向，从而方便并精确自动调整开槽的角度，操作简单，有利于节省人工劳动强度，提高开槽的工作效率。
31.在一个实施例中，请参阅图1与图2，驱动组件120包括驱动件121与小齿轮122。驱动件121设置于安装顶架110上，且小齿轮122与驱动件121驱动连接。如此，需要对刨铣机转
向时，启动驱动组件120驱动小齿轮122运动，同时小齿轮122与大齿轮140传动，进而使得回转支承130的外圈132转动，进而带动刨坑机转动，操作简单，通过小齿轮122有利于降低力矩，进而提高驱动组件120的使用寿命和可靠性。
32.需要说明的是，小齿轮122与驱动件121驱动连接应理解为，小齿轮122与驱动件121连接，驱动件121作为动力源，驱使小齿轮122转动。
33.具体地，请参阅图1与图2，驱动件121为液压马达。液压马达与小齿轮122驱动连接。如此，一方面，液压马达力矩较大，传递运动平稳，有利于提高驱动件121的驱动平稳性和坑槽铣刨机转向机构100的运动可靠性，进而带动坑槽铣刨机进行开槽。另一方面，液压马达能够连接工程机械(如挖掘机)上的液压动力，有利于提高工作人员的操作便利性和设备整体的可靠性，有效提高坑槽铣刨机转向机构100的工作效率，降低总体能耗。
34.具体地，请参阅图1与图2，小齿轮122为驱动齿轮。驱动齿轮与驱动件121驱动连接。如此，齿轮传动的方式效率高，可靠性强，结构紧凑，有利于提高坑槽铣刨机转向机构100的工作平稳性和使用寿命，进而延长坑槽铣刨机转向机构100的维护周期，提高坑槽铣刨机转向机构100的整体品质和使用体验。
35.在一个实施例中，请参阅图1与图2，驱动组件120还包括减速件123。减速件123设置于安装顶架110上，且小齿轮122通过减速件123与驱动件121驱动连接。如此，有利于提高驱动件121的输出扭矩，在同样转速下降低负载的惯量，进而有利于提高驱动件121的使用寿命，提高坑槽铣刨机转向机构100的可靠性和整体品质。
36.可选地，减速件123可为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星轮减速机或其它减速装置。
37.具体地，请参阅图1与图2，减速件123为蜗轮蜗杆减速器。小齿轮122与蜗轮蜗杆减速器的输出轴连接。如此，蜗轮蜗杆减速器允许输入的范围很低，减速范围大，有利于提高驱动件121的使用寿命，且有利于与多种型号的驱动件121适配，从而实现不同使用场景的交替使用；同时，蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能，有利于提高外圈132带动坑槽铣刨机的运动安全性，进而提高坑槽铣刨机转向机构100的整体品质和使用功能体验。本实施例仅提供一种减速件123的具体实施方式，但并不以此为限。
38.在一个实施例中，驱动组件120还包括减速件外壳124。减速件外壳124与安装顶架110可拆卸连接，并围成安装腔1241，驱动件121与减速件123的至少一部分设置于安装腔1241中。如此，通过减速件外壳124有利于提高驱动件121和减速件123与安装顶架110的连接稳定性，减少甚至避免由于反作用力过大导致驱动件121与减速件123脱落的情况发生，进而提高坑槽铣刨机转向机构100的整体可靠性和品质。
39.可选地，减速件外壳124与安装顶架110的连接诶方式可为螺纹连接、螺栓连接、焊接、粘接、卡接、铆接、勾接或其它连接方式。
40.具体地，请参阅图1与图2，减速件外壳124与安装顶架110的连接方式为螺栓连接。如此，有利于提高减速件外壳124与安装顶架110的连接稳定性，进而提高驱动组件120的安装稳定性，减少甚至避免由于反作用力过大导致驱动件121与减速件123脱落的情况发生；同时，螺栓连接的方式便于拆卸，有利于提高驱动件121与减速件123的维修便利性，进而提高坑槽铣刨机转向机构100的整体可靠性和品质。本实施例仅提供一种减速件外壳124与安装顶架110的具体连接方式，但并不以此为限。
41.具体地，请参阅图1与图2，大齿轮140为从动齿轮。所述从动齿轮套设在所述外圈
上，且从动齿轮与小齿轮122啮合。如此，驱动件121与减速件123带动驱动齿轮转动，而从动齿轮与驱动齿轮啮合，使得外圈132跟随从动齿轮转动，进而带动连接在外圈132上的坑槽铣刨机转向，调整开槽方向。齿轮传动的方式效率高，可靠性强，结构紧凑，有利于提高坑槽铣刨机转向机构100的工作平稳性和使用寿命，进而延长坑槽铣刨机转向机构100的维护周期，提高坑槽铣刨机转向机构100的整体品质和使用体验。
42.在一个实施例中，请参阅图1与图2，安装顶架110包括安装座111和连接销112，安装座111与连接销112连接，驱动组件120与内圈131均与安装座111连接，连接销112用于连接挖掘机。如此，连接销112能够与挖掘机的小臂快速连接与拆卸，有利于提高坑槽铣刨机与挖掘机的连接便利性，减少人干预，提高连接效率，进而有利于提高坑槽铣刨机的工作效率和使用体验。
43.在一个实施例中，请参阅图1与图2，安装座111上设有安装孔1111，安装孔1111用于穿设分油盅。如此，当驱动件121使用液压马达时，通过设置安装孔1111安装分油盅，有利于实现360
°
转向，避免输油管缠绕，进而有利于扩大坑槽铣刨机转向机构100的转向角度，提高坑槽铣刨机转向机构100的整体品质和使用体验。
44.在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种坑槽铣刨机，包括上述任意一项的坑槽铣刨机转向机构100。
45.上述坑槽铣刨机，在安装过程中，首先，将安装顶架110与挖掘机连接，然后，将回转支承130的外圈132与坑槽铣刨机连接。在使用过程中，首先，驱动挖掘机行驶到需要挖槽的位置；然后，操作挖掘机，使得刨坑机位于框架梁开槽处；接着，启动刨坑机，开始按照预设轨迹进行开槽；最后，当需要改变开槽的角度时，启动驱动组件120，在大齿轮140的作用下，带动回转支承130转动，由于安装顶架110固定在挖掘机上，因此回转支承130的外圈132带动坑槽铣刨机主体转动，从而调节开槽角度。本坑槽铣刨机转向机构100，有效实现自动转向，从而方便并精确自动调整开槽的角度，操作简单，有利于节省人工劳动强度，提高开槽的工作效率。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。