一种出油阀用端部夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持领域，具体是一种出油阀用端部夹取机构。


背景技术：

2.出油阀是一个单向阀，在弹簧压力作用下，阀上部圆锥面与阀座严密配合，其作用是在停供时，将高压油管与柱塞上端空腔隔绝，防止高压油管内的油倒流入喷油泵内。
3.油阀的锥面下有一个小的圆柱面，称为减压环带，其作用是在供油终了时，使高压油管内的油压迅速下降，避免喷孔处产生滴油现象。当环带落入阀座内时则使上方容积很快增大，压力迅速减小，停喷迅速。
4.然而出油阀在进行加工时，需要进行对出油阀进行夹取，然而由于出油阀的两端形状不一，出油阀的一端设计为圆筒状，而另外一端的表面基本设计为多边形状，因此传统夹具在进行夹取出油阀时，当夹取夹持圆筒状与多边形状连接处，极易出现夹持不稳的情况。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种出油阀用端部夹取机构，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种出油阀用端部夹取机构，包括：
7.变位单元，与所述变位单元固定连接的夹取滑板，安装在所述夹取滑板下方的滑动机构，与所述滑动机构固定连接的夹取机构，以及与所述夹取机构固定连接的外撑机构；
8.所述外撑机构包括两组对称且结构相同的外撑单元，每组外撑单元包括与所述夹取机构固定连接的外撑延伸气缸，插接于所述外撑延伸气缸的外撑延伸杆，套接于所述外撑延伸杆的卡取盘，以及安装在所述外撑延伸杆端部的三组结构相同的顶撑结构；
9.每组顶撑结构包括固定安装在所述外撑延伸杆一端周部的外撑气缸，插接于所述外撑气缸的外撑伸缩杆，以及固定安装在所述外撑伸缩杆端部的外撑块；
10.所述外撑块具有预定弧度；
11.通过设计夹取机构进行带动外撑机构进行靠近，进而使得外撑机构中的卡取盘进行夹取出油阀的两端，同时为了进行避免出油阀在进行夹取时，出现滑落现象，进行设计顶撑结构，进行完成对出油阀两端内部支撑，进而防止了出油阀滑落现象。
12.在进一步实施例中，所述变位单元包括变位柱，以及安装在所述变位柱上的变位机构；
13.所述变位机构包括固定安装在所述变位柱上的横移机构，以及与所述横移机构固定连接的升降机构；
14.通过设计变位机构进行带动夹取滑板进行移动，进而带动滑动机构进行移动，进而完成带动夹取机构和外撑机构进行移动至适当的夹取位置，进而完成对出油阀的夹取工作。
15.在进一步实施例中，所述横移机构包括与所述变位柱固定连接的横移架，固定安装在所述横移架端部的横移电机，插接于所述横移电机的横移丝杆，以及套接于所述横移丝杆且与所述横移架滑动连接的横移滑块。
16.在进一步实施例中，所述升降机构包括与横移滑块固定连接的升降架，固定安装在所述升降架端部的升降电机，插接于所述升降电机的升降丝杆，以及套接于所述升降丝杆且与所述升降架滑动连接的升降滑板；
17.所述夹取滑板与所述升降滑板固定连接。
18.在进一步实施例中，所述滑动机构包括固定安装在所述夹取滑板下的滑动滑轨，与所述滑动滑轨适配的两组滑动滑块；
19.通过设计滑动机构，可以使得夹取机构中的两组夹取单元进行沿着滑动滑轨进行滑动，进而完成带动外撑机构进行靠近，进而完成对出油阀的夹取工作。
20.在进一步实施例中，所述夹取机构包括分别与两组滑动滑块固定连接的两组夹取单元，以及设置在所述两组夹取单元之间的驱动单元；
21.两组夹取单元对称设置且结构相同。
22.在进一步实施例中，每组夹取单元包括与一组滑动滑块固定连接的夹取顶杆，与所述夹取顶杆固定连接的夹取上连接块，与所述夹取上连接块固定连接的夹取中杆，与所述夹取中杆固定连接的夹取下连接块，与所述夹取下连接块固定连接的夹取下杆，以及与所述夹取下杆固定连接的外撑连接板；
23.所述外撑延伸气缸固定安装在所述外撑连接板侧部。
24.在进一步实施例中，所述驱动单元包括夹取气缸，以及插接在夹取气缸两侧且分别与两组夹取单元中的夹取中杆固定连接的夹取伸缩杆；
25.通过设计驱动单元进行带动两组夹取单元进行移动，进而完成带动两组外撑单元进行移动，进而完成对出油阀的夹取工作；
26.而在外撑单元中设计外撑延伸气缸及外撑延伸杆，主要为了进行微小调整夹取出油阀的力度，进而避免损坏出油阀。
27.有益效果：本实用新型公开了一种出油阀用端部夹取机构，通过设计夹取机构进行带动外撑机构进行夹取出油阀两端，同时设计顶撑结构进行支撑出油阀两端的内部，进而完成对出油阀的两端内部支撑和夹取工作，进而避免了传统夹具在进行夹持出油阀圆筒状与多边形状连接处，极易出现夹持不稳的情况。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图。
29.图2是本实用新型的变位机构示意图。
30.图3是本实用新型的夹取机构示意图。
31.图4是本实用新型的顶撑结构示意图。
32.附图标记为：变位柱1、变位机构2、横移电机21、横移架22、升降架23、升降电机24、升降滑板25、夹取滑板3、夹取机构4、夹取顶杆41、夹取上连接块42、夹取中杆43、夹取下连接块44、夹取下杆45、外撑连接板46、夹取伸缩杆47、夹取气缸48、外撑机构5、外撑延伸杆51、外撑气缸52、外撑伸缩杆53、外撑块54。
具体实施方式
33.经过申请人的研究分析，出现这一问题（传统出油阀夹具夹取出油阀不稳）的原因在于，然而出油阀在进行加工时，需要进行对出油阀进行夹取，然而由于出油阀的两端形状不一，出油阀的一端设计为圆筒状，而另外一端的表面基本设计为多边形状，因此传统夹具在进行夹取出油阀时，当夹取夹持圆筒状与多边形状连接处，极易出现夹持不稳的情况。
34.而本实用新型通过设计夹取机构进行带动外撑机构进行夹取出油阀两端，同时设计顶撑结构进行支撑出油阀两端的内部，进而完成对出油阀的两端内部支撑和夹取工作，进而避免了传统夹具在进行夹持出油阀圆筒状与多边形状连接处，极易出现夹持不稳的情况。
35.一种出油阀用端部夹取机构包括：变位柱1、变位机构2、横移电机21、横移架22、升降架23、升降电机24、升降滑板25、夹取滑板3、夹取机构4、夹取顶杆41、夹取上连接块42、夹取中杆43、夹取下连接块44、夹取下杆45、外撑连接板46、夹取伸缩杆47、夹取气缸48、外撑机构5、外撑延伸杆51、外撑气缸52、外撑伸缩杆53、外撑块54。
36.一种出油阀用端部夹取机构包括：变位单元，与所述变位单元固定连接的夹取滑板3，安装在所述夹取滑板3下方的滑动机构，与所述滑动机构固定连接的夹取机构4，以及与所述夹取机构4固定连接的外撑机构5；
37.优选的，所述外撑机构5包括两组对称且结构相同的外撑单元，每组外撑单元包括与所述夹取机构4固定连接的外撑延伸气缸，插接于所述外撑延伸气缸的外撑延伸杆51，套接于所述外撑延伸杆51的卡取盘，以及安装在所述外撑延伸杆51端部的三组结构相同的顶撑结构；
38.每组顶撑结构包括固定安装在所述外撑延伸杆51一端周部的外撑气缸52，插接于所述外撑气缸52的外撑伸缩杆53，以及固定安装在所述外撑伸缩杆53端部的外撑块54；
39.所述外撑块54具有预定弧度；
40.通过采用上述技术方案，通过外撑气缸52，进行带外撑伸缩杆53进行伸缩，进而带动外撑块54进行完成对出油阀两端内部的支撑工作，进而完成对出油阀的稳定夹取工作；
41.通过设计夹取机构4进行带动外撑机构5进行靠近，进而使得外撑机构5中的卡取盘进行夹取出油阀的两端，同时为了进行避免出油阀在进行夹取时，出现滑落现象，进行设计顶撑结构，进行完成对出油阀两端内部支撑，进而防止了出油阀滑落现象；
42.优选的，所述变位单元包括变位柱1，以及安装在所述变位柱1上的变位机构2；
43.所述变位机构2包括固定安装在所述变位柱1上的横移机构，以及与所述横移机构固定连接的升降机构；
44.通过设计变位机构2进行带动夹取滑板3进行移动，进而带动滑动机构进行移动，进而完成带动夹取机构4和外撑机构5进行移动至适当的夹取位置，进而完成对出油阀的夹取工作。
45.所述横移机构包括与所述变位柱1固定连接的横移架22，固定安装在所述横移架22端部的横移电机21，插接于所述横移电机21的横移丝杆，以及套接于所述横移丝杆且与所述横移架22滑动连接的横移滑块。
46.所述升降机构包括与横移滑块固定连接的升降架23，固定安装在所述升降架23端部的升降电机24，插接于所述升降电机24的升降丝杆，以及套接于所述升降丝杆且与所述
升降架23滑动连接的升降滑板25；
47.所述夹取滑板3与所述升降滑板25固定连接。
48.通过采用上述技术方案，由变位机构2进行调整夹取位置，由横移电机21进行带动横移丝杆进行转动，进而带动横移滑块进行沿横移架22进行滑动，进而带动升降架23进行滑动，再由升降电机24进行带动升降丝杆进行转动，进而带动升降滑板25进行沿升降架23进行滑动，进而带动夹取机构4及外撑机构5进行移动至适当夹取位置。
49.优选的，所述滑动机构包括固定安装在所述夹取滑板3下的滑动滑轨，与所述滑动滑轨适配的两组滑动滑块；
50.通过采用上述技术方案，通过设计滑动机构，可以使得夹取机构4中的两组夹取单元进行沿着滑动滑轨进行滑动，进而完成带动外撑机构5进行靠近，进而完成对出油阀的夹取工作。
51.优选的，所述夹取机构4包括分别与两组滑动滑块固定连接的两组夹取单元，以及设置在所述两组夹取单元之间的驱动单元；
52.两组夹取单元对称设置且结构相同。
53.每组夹取单元包括与一组滑动滑块固定连接的夹取顶杆41，与所述夹取顶杆41固定连接的夹取上连接块42，与所述夹取上连接块42固定连接的夹取中杆43，与所述夹取中杆43固定连接的夹取下连接块44，与所述夹取下连接块44固定连接的夹取下杆45，以及与所述夹取下杆45固定连接的外撑连接板46；
54.所述外撑延伸气缸固定安装在所述外撑连接板46侧部。
55.所述驱动单元包括夹取气缸48，以及插接在夹取气缸48两侧且分别与两组夹取单元中的夹取中杆43固定连接的夹取伸缩杆47；
56.通过采用上述技术方案，由夹取气缸48进行带动夹取伸缩杆47进行伸缩，进而带动两组夹取单元进行沿滑动滑轨进行滑动，进而完带动两组夹取单元进行靠近，进而带动外撑机构5进行靠近，进而由卡取盘进行夹取出油阀两端；
57.通过设计驱动单元进行带动两组夹取单元进行移动，进而完成带动两组外撑单元进行移动，进而完成对出油阀的夹取工作；
58.而在外撑单元中设计外撑延伸气缸及外撑延伸杆51，主要为了进行微小调整夹取出油阀的力度，进而避免损坏出油阀。
59.工作原理说明：首先由变位机构2进行调整夹取位置，由横移电机21进行带动横移丝杆进行转动，进而带动横移滑块进行沿横移架22进行滑动，进而带动升降架23进行滑动，再由升降电机24进行带动升降丝杆进行转动，进而带动升降滑板25进行沿升降架23进行滑动，进而带动夹取机构4及外撑机构5进行移动至适当夹取位置；
60.位置调整好后，由夹取气缸48进行带动夹取伸缩杆47进行伸缩，进而带动两组夹取单元进行沿滑动滑轨进行滑动，进而完带动两组夹取单元进行靠近，进而带动外撑机构5进行靠近，进而由卡取盘进行夹取出油阀两端；而为了进行避免对出油阀的损坏和防止出油阀出现滑落现象，此时通过外撑延伸气缸进行带动外撑延伸杆51进行伸缩，进而带动卡取盘进行伸缩，进而调整对出油阀的夹取力度，进行避免损坏，同时通过顶撑结构进行支撑出油阀内部，进行防止调整力度后，出油阀出现滑落现象，此时通过外撑气缸52，进行带外撑伸缩杆53进行伸缩，进而带动外撑块54进行完成对出油阀两端内部的支撑工作，进而完
成对出油阀的稳定夹取工作。
61.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。