一种往复式托盘工件输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种往复式托盘工件输送装置。


背景技术：

2.目前的输送设备多数结构简单，且无法针对托盘和工件进行分别输送，导致工作效率较低，为此，我们提供了一种往复式托盘工件输送装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式托盘工件输送装置，解决了目前的输送设备多数结构简单，且无法针对托盘和工件进行分别输送，导致工作效率较低的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种往复式托盘工件输送装置，包括往复组件，所述往复组件的前侧固定安装有升降组件，所述升降组件的底端固定安装有吸附组件；
5.所述吸附组件包括第二连接件，所述第二连接件的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的下方连接有第三连接板，所述第二连接板和第三连接板之间通过若干组的固定连接件形成固定连接，所述第三连接板的内部固定安装有若干组的第一真空吸盘，每组所述第一真空吸盘的下方延伸至第三连接板的外部，所述第三连接板的顶端边缘处对称安装有两组第三连接件，每组所述第三连接件的底部两端均固定连接有第二真空吸盘，所述第三连接板的下方连接有托盘，所述托盘的内部放置有若干组工件。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述第一真空吸盘的位置分别与每组工件的位置相对应，且每组第一真空吸盘的底端与每组工件的顶端相贴合，每组所述第二真空吸盘的位置分别与托盘的顶端边缘处相对应，且每组所述第二真空吸盘的底端与托盘的顶端边缘处相贴合。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述往复组件包括支架，所述支架的顶部一组侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前侧一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转动端固定连接有丝杆，所述丝杆的两端分别套接有第一丝筒，每组所述第一丝筒的外部均套接有固定件，且每组固定件均与第一连接板的侧面固定连接，所述丝杆的外部且位于两组固定件之间连接有第二丝筒，所述第二丝筒的外部套接有活动块。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一连接板的侧面且以丝杆为对称轴固定安装有两组滑条，每组所述滑条的外部滑动连接有两组滑块，所述活动块和四组滑块的侧面共同固定连接有移动件，所述第一连接板的外部固定连接有外壳，所述移动件的两端延伸至外壳的外部。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述升降组件包括第一连接件，所述第一连接件的内部底端中心位置固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端穿过第一连接件的底部固定连接有推板，所述第一连接件的底部拐角处均固定连接有滑套，相邻两组所述滑套的内部
共同滑动连接有限位件，每组所述限位件的底端与推板固定连接。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一连接件的后侧与移动件的前侧为固定连接，所述推板的底端与第二连接件的顶端为固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种往复式托盘工件输送装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、一种往复式托盘工件输送装置，通过伺服电机带动丝杆进行转动，由于活动块和四组滑块的侧面共同固定连接有移动件，则通过丝筒可带动移动件沿着两组滑条的方向进行往复移动，从而带动升降组件跟吸附组件进行往复移动。
14.2、一种往复式托盘工件输送装置，通过气缸带动吸附组件进行升降，进而通过第一真空吸盘和第二真空吸盘分别对若干组工件以及托盘进行吸附，进而分别对若干组工件以及托盘进行输送。
附图说明
15.图1为一种往复式托盘工件输送装置的结构示意图；
16.图2为一种往复式托盘工件输送装置往复组件的结构示意图；
17.图3为一种往复式托盘工件输送装置升降组件的结构示意图；
18.图4为一种往复式托盘工件输送装置吸附组件的结构示意图。
19.图中：1、往复组件；11、支架；12、第一连接板；13、伺服电机；14、丝杆；15、第一丝筒；16、固定件；17、第二丝筒；18、活动块；19、滑条；110、滑块；111、移动件；112、外壳；2、升降组件；21、第一连接件；22、气缸；23、推板；24、滑套；25、限位件；3、吸附组件；31、第二连接件；32、第二连接板；33、第三连接板；34、固定连接件；35、第一真空吸盘；36、第三连接件；37、第二真空吸盘；38、托盘；39、工件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种往复式托盘工件输送装置技术方案：一种往复式托盘工件输送装置，包括往复组件1，往复组件1的前侧固定安装有升降组件2，升降组件2的底端固定安装有吸附组件3。
22.请参阅图4，吸附组件3包括第二连接件31，第二连接件31的底端固定连接有第二连接板32，第二连接板32的下方连接有第三连接板33，第二连接板32和第三连接板33之间通过若干组的固定连接件34形成固定连接，第三连接板33的内部固定安装有若干组的第一真空吸盘35，每组第一真空吸盘35的下方延伸至第三连接板33的外部，第三连接板33的顶端边缘处对称安装有两组第三连接件36，每组第三连接件36的底部两端均固定连接有第二真空吸盘37，第三连接板33的下方连接有托盘38，托盘38的内部放置有若干组工件39，每组第一真空吸盘35的位置分别与每组工件39的位置相对应，且每组第一真空吸盘35的底端与
每组工件39的顶端相贴合，每组第二真空吸盘37的位置分别与托盘38的顶端边缘处相对应，且每组第二真空吸盘37的底端与托盘38的顶端边缘处相贴合。
23.吸附组件3在实际使用中，通过吸附组件3向下移动，使若干组第一真空吸盘35和四组第二真空吸盘37分别对若干组工件39以及托盘38进行吸附。
24.请参阅图2，往复组件1包括支架11，支架11的顶部一组侧面固定连接有第一连接板12，第一连接板12的前侧一端固定安装有伺服电机13，伺服电机13的转动端固定连接有丝杆14，丝杆14的两端分别套接有第一丝筒15，每组丝筒15的外部均套接有固定件16，且每组固定件16均与第一连接板12的侧面固定连接，丝杆14的外部且位于两组固定件16之间连接有第二丝筒17，丝筒17的外部套接有活动块18，第一连接板12的侧面且以丝杆14为对称轴固定安装有两组滑条19，每组滑条19的外部滑动连接有两组滑块110，活动块18和四组滑块110的侧面共同固定连接有移动件111，第一连接板12的外部固定连接有外壳112，移动件111的两端延伸至外壳112的外部。
25.往复组件1在实际使用中，通过伺服电机13带动丝杆14进行转动，利用丝筒15可带动移动件111沿着两组滑条19的方向进行往复移动。
26.请参阅图3，升降组件2包括第一连接件21，第一连接件21的内部底端中心位置固定安装有气缸22，气缸22的伸缩端穿过第一连接件21的底部固定连接有推板23，第一连接件21的底部拐角处均固定连接有滑套24，相邻两组滑套24的内部共同滑动连接有限位件25，每组限位件25的底端与推板23固定连接，第一连接件21的后侧与移动件111的前侧为固定连接，推板23的底端与第二连接件31的顶端为固定连接。
27.升降组件2在实际使用中，通过气缸22伸缩，带动推板23进行上下移动，使两组限位件25在四组滑套24内部进行滑动，进而对推板23进行限位。
28.本实用新型的工作原理：在使用时，首先通过伺服电机13带动丝杆14进行转动，利用丝筒15可带动移动件111沿着两组滑条19的方向进行移动，从而将若干组第一真空吸盘35和四组第二真空吸盘37分别移动至第一输送带顶端的若干组工件39以及托盘38的正上方，通过气缸22伸展，带动推板23进行向下移动，使若干组第一真空吸盘35的底端分别与若干组工件39的顶端相贴合，进而对若干组工件39进行吸附，启动气缸22收缩，使若干组第一真空吸盘35带动若干组工件39回至原位置，同理，由往复组件1和升降组件2工作，使若干组第一真空吸盘35带动若干组工件39至第二输送带的顶端后回至第一输送带的正上方，使四组第二真空吸盘37位于托盘38的正上方，接着由往复组件1和升降组件2工作，使四组第二真空吸盘37带动托盘38输送至第三输送带后回至第一输送带的正上方，按上述操作进行往复输送。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。