一种出油阀用端部夹取机构的制作方法

技术特征：
1.一种出油阀用端部夹取机构，包括：变位单元，与所述变位单元固定连接的夹取滑板，安装在所述夹取滑板下方的滑动机构，与所述滑动机构固定连接的夹取机构，以及与所述夹取机构固定连接的外撑机构；其特征在于，所述外撑机构包括两组对称且结构相同的外撑单元，每组外撑单元包括与所述夹取机构固定连接的外撑延伸气缸，插接于所述外撑延伸气缸的外撑延伸杆，套接于所述外撑延伸杆的卡取盘，以及安装在所述外撑延伸杆端部的三组结构相同的顶撑结构；每组顶撑结构包括固定安装在所述外撑延伸杆一端周部的外撑气缸，插接于所述外撑气缸的外撑伸缩杆，以及固定安装在所述外撑伸缩杆端部的外撑块；所述外撑块具有预定弧度。2.根据权利要求1所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述变位单元包括变位柱，以及安装在所述变位柱上的变位机构；所述变位机构包括固定安装在所述变位柱上的横移机构，以及与所述横移机构固定连接的升降机构。3.根据权利要求2所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述横移机构包括与所述变位柱固定连接的横移架，固定安装在所述横移架端部的横移电机，插接于所述横移电机的横移丝杆，以及套接于所述横移丝杆且与所述横移架滑动连接的横移滑块。4.根据权利要求2所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述升降机构包括与横移滑块固定连接的升降架，固定安装在所述升降架端部的升降电机，插接于所述升降电机的升降丝杆，以及套接于所述升降丝杆且与所述升降架滑动连接的升降滑板；所述夹取滑板与所述升降滑板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述滑动机构包括固定安装在所述夹取滑板下的滑动滑轨，与所述滑动滑轨适配的两组滑动滑块。6.根据权利要求1所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述夹取机构包括分别与两组滑动滑块固定连接的两组夹取单元，以及设置在所述两组夹取单元之间的驱动单元；两组夹取单元对称设置且结构相同。7.根据权利要求6所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：每组夹取单元包括与一组滑动滑块固定连接的夹取顶杆，与所述夹取顶杆固定连接的夹取上连接块，与所述夹取上连接块固定连接的夹取中杆，与所述夹取中杆固定连接的夹取下连接块，与所述夹取下连接块固定连接的夹取下杆，以及与所述夹取下杆固定连接的外撑连接板；所述外撑延伸气缸固定安装在所述外撑连接板侧部。8.根据权利要求6所述的一种出油阀用端部夹取机构，其特征是：所述驱动单元包括夹取气缸，以及插接在夹取气缸两侧且分别与两组夹取单元中的夹取中杆固定连接的夹取伸缩杆。

技术总结
本实用新型公开了一种出油阀用端部夹取机构包括：变位单元，与所述变位单元固定连接的夹取滑板，安装在所述夹取滑板下方的滑动机构，与所述滑动机构固定连接的夹取机构，以及与所述夹取机构固定连接的外撑机构。本实用新型通过设计夹取机构进行带动外撑机构进行夹取出油阀两端，同时设计顶撑结构进行支撑出油阀两端的内部，进而完成对出油阀的两端内部支撑和夹取工作，进而避免了传统夹具在进行夹持出油阀圆筒状与多边形状连接处，极易出现夹持不稳的情况。不稳的情况。不稳的情况。


技术研发人员：金伟 许广举 张锦 汪东波 陈波
受保护的技术使用者：江苏瑞普机床有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/14