一种电芯转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，具体是一种电芯转运装置。


背景技术：

2.圆柱电芯在pack组装生产中，在电芯套膜之后需要转运到烘箱中进行烘干。为了满足高生产节拍，电芯转运过程需保证动作简单、运行速度快、机构稳定的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电芯转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题，在保证运行稳定的情况下提高运行效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电芯转运装置，包括传送带，所述传送带一端设有接料机构，所述传送带底部设有用于带动接料机构沿传送带长度方向来回移动的传送气缸；其中，所述接料机构包括对称设于传送带两侧的用于承接电芯的接料块、平行设于两个接料块侧面的对中夹板，所述接料块连接有用于带动其上下往复运动的竖直气缸，所述对中夹板连接有用于带动其水平往复运动的横向气缸。
6.作为本实用新型进一步的方案：两个所述横向气缸对称设于传送带两侧且二者顶端通过第一横杆连接，位于所述传送带上方的第一横杆上设有第一传感器。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一传感器包括第一传感器本体、位于第一传感器本体和第一横杆连接处的用于带动第一传感器本体上下移动的伸缩气缸。
8.作为本实用新型进一步的方案：两个所述竖直气缸的非伸缩端之间连接有第二横杆，所述第二横杆底部设有导引结构；所述导引结构与传送气缸的伸缩端连接设置。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述导引结构包括设于第二横杆下方的沿传送带长度方向铺设的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块；所述滑块顶端与第二横杆固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述传送带一侧设有第二传感器。
11.作为本实用新型进一步的方案：远离接料机构的所述传送带一端连接有倾斜向下的坡道。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上下往复运动的接料块承接电芯至传送带上，同时通过水平往复运动的对中夹板对电芯位置进行轴向调整，使电芯套膜两边的长度一致，方便快捷地调整了套膜的位置。套膜后的电芯经过传送带滚向坡道，从而直接滚入烘箱中进行烘干，整个转运过程快速可靠。通过阻挡气缸可防止从套膜机构到传送带上的电芯从传送带后方掉落，增加了转运装置的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型工作状态示意图；
14.图中：1
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传送带、2
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接料机构、21
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接料块、22
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对中夹板、23
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竖直气缸、24
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横向气
缸、25
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第一横杆、26
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第一传感器、261
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第一传感器本体、262
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伸缩气缸、27
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第二传感器、28
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第二横杆、29
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导引结构、291
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导轨、292
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滑块、3
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传送气缸、4
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电芯、5
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坡道、6
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阻挡气缸。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电芯转运装置，包括传送带1，连接在传送带1首端的接料机构2，连接在传送带1尾端的倾斜向下的坡道5。其中，坡道5与烘箱入口进行对接，接料机构2与套膜机构机型对接。电芯4经过套膜之后被套膜机构传送到传送带1的首端，沿着传送带1滚落到坡道5，从而直接进入烘箱烘烤。该传送带1由一架体支撑起一定的高度，传送带1下方架体中设有驱动其传动的电机。传送带1底部还设有用于带动接料机构2沿传送带1长度方向来回移动的传送气缸3；其中，接料机构2包括对称设于传送带1两侧的用于承接电芯4的接料块21、平行设于两个接料块21侧面的对中夹板22，接料块21连接有用于带动其上下往复运动的竖直气缸23，对中夹板22连接有用于带动其水平往复运动的横向气缸24。
18.如图1所示，接料块21为l形板。成排排列的电芯4在套膜机构动作完成后被推杆推动到传送带1的首端，l形板的横直段用于承载来料的电芯4，l形板的竖直段对停留在横直段上的电芯4进行阻挡停留，与推杆共同作用，使成排排列的电芯4排列整齐。在对中夹板22的两边夹持下，电芯4两端的伸缩膜长度也调整为一致。
19.进一步的，两个横向气缸24对称设于传送带1两侧且二者顶端通过第一横杆25相连，位于传送带1上方的第一横杆25上悬挂有用于感应电芯来料的第一传感器26。该第一传感器26包括第一传感器本体261和位于第一传感器本体261和第一横杆25连接处的用于带动第一传感器本体261上下移动的伸缩气缸262。当第一传感器26感应到套膜完成后的电芯4被推送到其感应距离以内时，竖直气缸23向上顶起接料块21至传送带1中间位置，横向气缸24推送两个对中夹板22向电芯4中间夹持对中，使电芯4两端伸出的热缩膜长度一致。
20.进一步的，两个竖直气缸23的非伸缩端之间连接有第二横杆28，第二横杆28底部设有导引结构29；该导引结构29包括设于第二横杆28下方的沿传送带1长度方向铺设的导轨291、与导轨291滑动连接的滑块292；该导轨291端部与传送气缸3的伸缩端连接，滑块292顶端与第二横杆28固定连接。
21.此外，传送带1首端还设有两个对称的用于防止电芯4掉落的阻挡气缸6，在前段套
膜机构完成套膜动作后，传动气缸3推动接料机构2沿导轨291向其靠近滑动，承接电芯4，阻挡气缸6向上升起防止电芯4从后方掉落。传送带1两侧还设有防止电芯4在滚动传输过程中滑落的阻挡条。
22.进一步的，传送带1一侧设有多个第二传感器27，第二传感器27负责感应传送带1上滚动的电芯4，防止转运夹爪每次转运的电芯4发生干涉，如发生故障或干涉，第二传感器27感应到后，转运夹爪停止运作。
23.本实用新型在使用时，被套膜完成的电芯4被传送到传送带1首端，第一传感器26向下伸缩感应到电芯来料后，竖直气缸23将l形的接料块21向上顶起，电芯4被接料块21承接住，横向气缸24驱动对中夹板22对电芯4进行对中夹持，使电芯4两端伸出的热缩膜长度一致，此时第一传感器26向上回缩。紧接着竖直气缸23向下收缩带动接料块21下移，电芯4沿传送带1继续滚动，第二传感器27实时感应电芯4批量地经过其感应区域，如发生故障或电芯干涉，转运夹爪停止动作。
24.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
25.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。