一种用于MSG转向拉杆的拧紧机构的制作方法

一种用于msg转向拉杆的拧紧机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种msg转向拉杆的安装设备，具体的说是一种用于msg转向拉杆的拧紧机构，属于汽车零部件装配制造技术领域。


背景技术：

2.据申请人了解，原有msg转向拉杆拧紧为手动拧紧或借助中间辅具进行自动拧紧。
3.手动拧紧方式为，先手工预旋入转向拉杆到底后，用两把开口扳手分别固定住两边的转向拉杆六方开口扳手同时反向施力，同时拧紧两边转向拉杆。此方式最终力矩控制由力矩扳手保证，精度差，且齿条较长时，单人无法进行操作，并且工人劳动强度大，生产效率不高，抱怨大。
4.中间辅具拧紧方式为，先用六方固定住转向拉杆六方，将其一起放入拧紧装置，启动后自动拧紧转向拉杆六方，拧紧装置退回，由于拉杆拧紧后缩在壳体内，工人需转动两次齿轮，分别取出两边的中间辅具，并转动齿轮，调整回中位。装卸中间辅具耗时较长，工人劳动强度大，并且严重制约降本增效减员的发展思想。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于msg转向拉杆的拧紧机构，能够实现自动拧紧拉杆，并大幅提高精准度。
6.为了达到以上目的，本实用新型具体技术方案如下：一种用于msg转向拉杆的拧紧机构，包括底板及与之固定连接的升降机构、伸缩机构、夹紧机构；所述升降机构安装于底板上方，所述伸缩机构安装于直角底板上，并与升降机构平行设置；所述夹紧机构置于伸缩机构的下方，与伸缩机构的杆体连接。
7.进一步地，所述升降机构包括垂直对称安装于底板上的固定加强板，所述固定加强板的正前方安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上端与t型连接板连接，并通过t型连接板与安装在固定加强板后方线轨上的直角底板固连，带动直角底板跟随顶升气缸上下滑动；所述直角底板的水平方向底板下方安装有u型杆，所述直角底板的垂直方向底板前部安装有伸缩机构。
8.进一步地，所述伸缩机构包括伸缩气缸、连接板、滑动杆、止挡块及调节装置；所述伸缩气缸与顶升气缸平行设置，安装于直角底板上，所述连接板与伸缩气缸的活塞杆相连接，所述滑动杆安装于连接板上，通过连接板跟随伸缩气缸左右滑动，所述止挡块通过固定件安装于滑动杆的右侧前方，并跟随滑动杆左右移动。
9.进一步地，所述调节装置包括配套的止挡螺栓a、止挡螺栓座a、止挡螺栓b及止挡螺栓座b；
10.止挡螺栓座a、b安装于直角底板的水平方向底板上，止挡螺栓a、b分别安装于止挡螺栓座a、b上，所述止挡块通过止挡螺栓a、止挡螺栓b旋入止挡螺栓座a、止挡螺栓座b的深度来分别调整左右伸缩运动的位置。
11.进一步地，所述夹紧机构包含固定套及安装于固定套上的弹性夹爪、固定套外部的滑动套及弹簧；
12.所述固定套通过弹性顶珠安装在拧紧枪上，其上具有档肩，通过升降机构的u型杆卡固，所述弹性夹爪通过插销安装在固定套的端部，滑动套位于弹性夹爪的外部，套接于固定套上，所述弹簧套接于固定套档肩与滑动套之间，滑动套在弹簧的作用下，跟随滑动杆左右运动，驱动弹性夹爪夹紧或松开。当拧紧枪旋转时，通过固定套档肩后部的六方受力。
13.本实用新型相比现有技术的突出进步为：
14.本实用新型实现了自动装配，人工只需将转向拉杆放入工装即可，将壳体带齿条放入工装并扫码，设备自动将转向拉杆拧紧入齿条；可减少大量手动生产节拍解放劳动力，并消除人工操作导致的错误，力矩过小过大风险；拧紧过程记录拧紧结果，并将拧紧结果与产品一一对应，用于后期追溯。
15.转向拉杆是msg与整体车轮连接的部门，主机厂在生产整车的过程中，会直接使用到转向拉杆，转向拉杆拧紧的产品质量至关重要，采用本实用新型拧紧机构，精确追溯到产品的拧紧结果，并且精确控制拧紧力矩，避免人工操作错误，极大地提高了产品重量，提高顾客满意度。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明
17.图1为本实用新型的结构示意图
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松开状态。
18.图2为本实用新型的结构示意图
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夹紧状态。
19.图3为图2的主视图。
20.图4为图2的俯视图。
21.附图说明： 1
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底板；2
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顶升气缸；3
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固定加强板；4
‑ꢀ
t型连接板；5
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线轨；6
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直角底板；7
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伸缩气缸；8
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止挡块；9
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连接板；10
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滑动杆；11
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止挡螺栓座b；12
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止挡螺栓b；13
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止挡螺栓座a；14
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止挡螺栓a；15
‑ꢀ
u型杆；16
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固定套；17
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滑动套；18
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弹性夹爪；19
‑
弹簧。
具体实施方式
22.如图1
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图4所示，本实用新型一种msg转向拉杆新型拧紧机构，包括分别设置在底板上升降机构、伸缩机构、夹紧机构。其中，升降机构安装在底板上，包含顶升气缸、固定加强板、线轨、t型连接板、直角底板及u型杆。伸缩机构安装在直角底板上，包含伸缩气缸、连接板、止挡螺栓a、止挡螺栓b、止挡螺栓座a、止挡螺栓座b、止挡块及滑动杆。夹紧机构通过弹性顶珠安装在旋转拧紧枪上，包含固定套、弹性夹爪、弹簧及滑动套，通过滑动杆控制滑动套运动。
23.升降机构中的固定加强板垂直对称安装于底板上，其正前方安装有顶升气缸，顶升气缸的顶杆上端与t型连接板连接，并通过t型连接板与安装在固定加强板后方线轨上的直角底板固连，带动直角底板跟随顶升气缸上下滑动。直角底板的水平方向底板下方安装有u型杆，在直角底板的垂直方向底板前部安装有伸缩机构。
24.伸缩气缸与顶升气缸平行设置，安装于直角底板上，连接板与伸缩气缸的活塞杆相连接，滑动杆安装于连接板上，通过连接板跟随伸缩气缸左右滑动，止挡块通过固定件安
装于滑动杆的右侧前方，并跟随滑动杆左右移动。
25.伸缩机构中还设有调节装置，包括配套的止挡螺栓a、止挡螺栓座a、止挡螺栓b及止挡螺栓座b。
26.止挡螺栓座a、b安装于直角底板的水平方向底板上，止挡螺栓a、b分别安装于止挡螺栓座a、b上，所述止挡块通过止挡螺栓a、止挡螺栓b旋入止挡螺栓座a、止挡螺栓座b的深度来分别调整左右伸缩运动的位置。
27.夹紧机构包含固定套及安装于固定套上的弹性夹爪、固定套外部的滑动套及弹簧。
28.固定套通过弹性顶珠安装在拧紧枪上，其上具有档肩，通过升降机构的u型杆卡固，所述弹性夹爪通过插销安装在固定套的端部，滑动套位于弹性夹爪的外部，套接于固定套上，所述弹簧套接于固定套档肩与滑动套之间，滑动套在弹簧的作用下，跟随滑动杆左右运动，驱动弹性夹爪夹紧或松开。当拧紧枪旋转时，通过固定套档肩后部的六方受力其工作流程为：夹紧时，人工放入转向拉杆，按启动按钮，伸缩气缸伸出带动滑动杆向左运动，滑动杆带动滑动套向左运动，夹紧弹性夹爪，夹紧检测到位后，顶升气缸上升，滑动杆脱离滑动套，滑动套在弹簧的作用下保持夹紧状态。
29.本实施例在工作时，拧紧机构整体左移，将转向拉杆拧入齿条，到达拧紧力矩后，自动松开，并拧紧结果上传追溯系统，并与总成一一对应，用于后期追溯。
30.松开时，顶升气缸下降，直角底板带动u型杆下降，挡住固定套；顶升气缸下降同时，滑动杆下降固定滑动套，伸缩气缸缩回带动连接板、滑动杆，滑动杆带动滑动套压缩弹簧缩回，退回到位检测。
31.人工取出合成好的产品，放入下一台的过渡工位，取下一台壳体带齿条放入壳体工装，扫壳体码，取转向拉杆放入。
32.除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。