锯铣加工用取料夹具的制作方法

：
1.本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及锯铣加工用取料夹具。


背景技术：

2.钻铣加工和锯切加工是门窗型材加工中必不可少的加工工序，能够同时实现钻铣加工和锯切加工的设备一般定义为锯铣加工中心。型材锯铣加工完成后需要将加工好的型材取下，然后输送至卸料机构上，现有型材取料机构一般与卸料机构连接，导致对于较小型材取料非常的不方便，有时无法完成取料，无法实现锯铣加工与卸料的无缝配合输送。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供锯铣加工用取料夹具，具有结构设计合理、取料精准、能够满足短小型材的取料要求等优点。
5.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
6.锯铣加工用取料夹具，包括机架，所述机架上横向设有导轨，所述导轨上设有移动架，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机通过丝杠与所述移动架连接，所述移动架上沿横向方向依次设有辅助夹具和夹取送料机构，所述辅助夹具包括支架，所述支架上设有主定位板和侧定位板，所述支架上设有与侧定位板配合定位夹紧的纵向夹紧机构，所述支架上还设有与主定位板配合定位夹紧的竖向夹紧机构，所述夹取送料机构包括支撑架，所述支撑架上设有托料板，所述支撑架上横向设有送料滑轨，所述送料滑轨上设有送料移动座，所述送料移动座上纵向设有纵向夹取滑轨，所述送料移动座上设有夹板a，所述纵向夹取滑轨上设有夹板b，所述夹板a与夹板b之间设有夹取驱动气缸，所述支撑架上设有送料伺服电机，所述送料伺服电机通过带传动与所述送料移动座连接。
7.所述纵向夹紧机构包括纵向设置在支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向夹紧板，所述支架上纵向设有与纵向夹紧板连接的纵向夹紧气缸。
8.所述竖向夹紧机构包括竖向设置的导向轴套，所述导向轴套内设有导向轴，所述导向轴上端设有竖向夹紧板，下端与设置在支架上的竖向夹紧气缸连接。
9.所述托料板上沿横向方向间隔设有多个托料辊，所述托料辊上端与主定位板对齐。
10.所述支撑架上横向设有送料横梁，所述送料横梁前端设有所述送料滑轨，所述送料横梁两端分别设有同步带轮，两所述同步带轮之间设有同步带，所述送料移动座设置在同步带上，所述送料伺服电机与其中一个同步带轮连接。
11.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
12.通过设计可移动的移动架以及在移动架上设置辅助夹具和夹取送料机构，实现能够对型材辅助定位夹紧、将型材直接输送至卸料机构上，取料精度高，能够满足更小尺寸型材的加工要求，同时送料更加精准可靠。
附图说明：
13.图1为本实用新型锯铣加工用取料夹具的结构示意图；
14.图2为本实用新型锯铣加工用取料夹具的另一视角结构示意图；
15.图3为本实用新型取料夹具的同步带安装结构示意图；
16.图4为本实用新型辅助夹具的结构示意图；
17.图5为本实用新型辅助夹具的主视结构示意图；
18.图中，1、机架，2、导轨，3、移动架，4、伺服电机，5、丝杠，6、辅助夹具，601、支架，602、主定位板，603、侧定位板，604、纵向夹紧机构，6041、纵向导轨，6042、纵向夹紧板，6043、纵向夹紧气缸，605、竖向夹紧机构，6051、导向轴套，6052、导向轴，6053、竖向夹紧板，6054、竖向夹紧气缸，7、夹取送料机构，701、支撑架，702、托料板，703、送料滑轨，704、送料移动座，705、纵向夹取滑轨，706、夹板a，707、夹板b，708、夹取驱动气缸，709、送料伺服电机，710、送料横梁，711、同步带轮，712、同步带，713、托料辊。
具体实施方式：
19.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
21.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
22.此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1
‑
5所示，锯铣加工用取料夹具，包括机架1，所述机架1上横向设有导轨2，所述导轨2上设有移动架3，所述机架1上设有伺服电机4，所述伺服电机4通过丝杠5与所述移动架3连接，所述移动架3上沿横向方向依次设有辅助夹具6和夹取送料机构7，所述辅助夹具6包括支架601，所述支架601上设有主定位板602和侧定位板603，所述支架601上设有与侧定位板603配合定位夹紧的纵向夹紧机构604，所述支架601上还设有与主定位板602配合定位夹紧的竖向夹紧机构605，所述夹取送料机构7包括支撑架701，所述支撑架701上设有托料板702，所述支撑架701上横向设有送料滑轨703，所述送料滑轨703 上设有送料移动座704，所述送料移动座704上纵向设有纵向夹取滑轨705，所述送料移动座704上设有夹板a706，所述纵向夹取滑轨705上设有夹板b707，所述夹板a706与夹板b707之间设有夹取驱动气缸708，所述支撑架701上设有送料伺服电机709，所述送料伺服电机709通过带传动与所述送料移动座704连接。通过设计可移动的移动架3以及在移动架3上设置辅助夹具6和夹取送料机构7，能够实现对型材的辅助定位夹紧以及直接将加工后的型材输送至卸料机构上，
进而能够满足对更小型材的加工、取料更加精准可靠、能够精准快速将加工好的型材输送至卸料机构上。
25.所述纵向夹紧机构604包括纵向设置在支架601上的纵向导轨6041，所述纵向导轨6041上设有纵向夹紧板6042，所述支架601上纵向设有与纵向夹紧板 6042连接的纵向夹紧气缸6043。与侧定位板603配合实现对型材的纵向定位夹紧。
26.所述竖向夹紧机构605包括竖向设置的导向轴套6051，所述导向轴套6051 内设有导向轴6052，所述导向轴6052上端设有竖向夹紧板6053，下端与设置在支架601上的竖向夹紧气缸6054连接。与主定位板602配合实现对型材的竖向定位夹紧。
27.所述托料板702上沿横向方向间隔设有多个托料辊713，所述托料辊713上端与主定位板602对齐。使型材输送由于滑动改为滚滑，输送更加省力、顺畅。
28.所述支撑架701上横向设有送料横梁710，所述送料横梁710前端设有所述送料滑轨703，所述送料横梁710两端分别设有同步带轮711，两所述同步带轮 711之间设有同步带712，所述送料移动座704设置在同步带712上，所述送料伺服电机709与其中一个同步带轮711连接。采用同步带轮711和同步带712的传动方式实现型材的夹持输送，具有结构简单可靠、传动精度高的优点。
29.本实用新型锯铣加工用取料夹具的工作说明：
30.本技术的锯铣加工用取料夹具主要应用在钻铣加工中心上，不仅能够给钻铣机头提供辅助定位夹紧，便于钻铣更短小的型材，而且可以直接将辅助夹具上加工好的型材直接夹取输送至卸料机构上，显著提高取料精度以及输送效率。
31.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
32.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。