一种六轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种六轴螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.但是目前的六轴螺丝机，其在移动时，均配合气缸进行，但是气缸在启停时，速度变化块，容易导致螺栓掉落，致使锁螺丝遗漏，无法满足生产的需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，成本低，稳定可靠的六轴螺丝机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种六轴螺丝机，包括工作台，工作台上设置有两个上料托板，所述上料托板的上端固定安装有上料框，所述工作台上设置有用于带动两个上料托板同步移动的动力机构；还包括两个龙门架，两个龙门架上的上端安装有两个安装板，所述龙门架内设置有用于带动安装板移动的水平移动机构，每个所述安装板向下均固定安装有三个竖向移动机构，所述竖向移动机构用于带动电批沿竖直方向移动，所述电批的批头向下设置，所述工作台上还对应每个电批设置有螺丝供料器。
7.这样，将工件放置在上料框内，利用动力机构带动其移动至龙门架下方，通过水平移动机构、竖向移动机构和电批以及螺丝供料器配合对工件进行锁螺丝操作，锁螺丝之后，动力机构动作，带动其中一个上料框下料，同时带动另一个上料框运动至龙门架下方，可以实现连续加工。
8.具体的，螺丝供料器为电批提供螺丝，电批的批头为螺丝刀杆，批头可以设置有吸嘴或者为磁吸式螺丝刀杆，通过水平移动带动电批的水平移动，通过竖向移动机构，带动电批竖向移动，通过水平移动机构和竖向移动机构的配合，实现吸螺丝和锁螺丝操作。
9.其中，所述动力机构包括设置在所述工作台上的容纳槽，所述容纳槽内通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上旋接配合有两个螺母，所述上料托板的下端与所述螺母固定连接，所述工作台一侧还固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴穿过所述工作台与所述螺杆的一端固定连接。动力电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母带动上料托板移动。
10.其中，所述水平移动机构包括设置在两个龙门架上的丝杠槽和导向槽，所述丝杠槽内均通过轴承转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母块，所述导向槽内固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动配合有导向块，所述安装板的两端分别与第一螺母块和导向块固定连接，所述龙门架上固定安装有第一驱动电机，所述丝杠的端部均穿过龙门架向外设置，所述第一驱动电机的输出轴与其中一根第一丝杠固定连接，所述两根
第一丝杠上分别固定安装有能够相互啮合传动的直齿轮。第一驱动电机动作，带动其中一根第一丝杠转动，通过两个直齿轮啮合，使得两个第一丝杠同步转动，然后带动两个安装板同步移动。导向杆可以对安装板的移动进行导向和支撑。
11.其中，所述竖向移动机构包括固定安装在安装板上的支架，所述支架上转动安装有竖向设置的第二丝杠，所述支架上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第二丝杠的上端固定连接，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母块，所述第二螺母块通过连接件与电批固定连接。第二驱动电机动作带动第二丝杠转动，通过第二螺母块电动电批沿竖直方向移动。
12.其中，所述支架正对第二丝杠凸出设置有导轨，所述导轨上滑动配合有导向块，所述导向块与所述第二螺母块固定连接。可以对电批的竖直移动进行导向和限位。
13.综上，本实用新型具有结构简单，成本低，稳定可靠的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种六轴螺丝机的结构示意图。
15.图2为图1的龙门架内侧示意图。
16.图3为图2的a
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a剖视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
18.如图1
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3所示，一种六轴螺丝机，包括工作台1，工作台上设置有两个上料托板2，所述上料托板的上端固定安装有上料框，所述工作台上设置有用于带动两个上料托板同步移动的动力机构；还包括两个龙门架3，两个龙门架上的上端安装有两个安装板4，所述龙门架内设置有用于带动安装板移动的水平移动机构，每个所述安装板向下均固定安装有三个竖向移动机构，所述竖向移动机构用于带动电批沿竖直方向移动，所述电批5的批头向下设置，所述工作台上还对应每个电批设置有螺丝供料器6。
19.这样，将工件放置在上料框内，利用动力机构带动其移动至龙门架下方，通过水平移动机构、竖向移动机构和电批以及螺丝供料器配合对工件进行锁螺丝操作，锁螺丝之后，动力机构动作，带动其中一个上料框下料，同时带动另一个上料框运动至龙门架下方，可以实现连续加工。
20.具体的，螺丝供料器为电批提供螺丝，电批的批头为螺丝刀杆，批头可以设置有吸嘴或者为磁吸式螺丝刀杆，通过水平移动带动电批的水平移动，通过竖向移动机构，带动电批竖向移动，通过水平移动机构和竖向移动机构的配合，实现吸螺丝和锁螺丝操作。
21.其中，所述动力机构包括设置在所述工作台上的容纳槽，所述容纳槽内通过轴承转动安装有螺杆7，所述螺杆上旋接配合有两个螺母，所述上料托板的下端与所述螺母固定
连接，所述工作台一侧还固定安装有动力电机8，所述动力电机的输出轴穿过所述工作台与所述螺杆的一端固定连接。动力电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母带动上料托板移动。
22.其中，所述水平移动机构包括设置在两个龙门架上的丝杠槽和导向槽，所述丝杠槽内均通过轴承转动安装有第一丝杠11，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母块，所述导向槽内固定安装有导向杆12，所述导向杆上滑动配合有导向块，所述安装板的两端分别与第一螺母块和导向块固定连接，所述龙门架上固定安装有第一驱动电机13，所述丝杠的端部均穿过龙门架向外设置，所述第一驱动电机的输出轴与其中一根第一丝杠固定连接，所述两根第一丝杠上分别固定安装有能够相互啮合传动的直齿轮14。第一驱动电机动作，带动其中一根第一丝杠转动，通过两个直齿轮啮合，使得两个第一丝杠同步转动，然后带动两个安装板同步移动。导向杆可以对安装板的移动进行导向和支撑。其中一个第一丝杠带动一个安装板移动，另一个第一丝杠带动另一个安装板移动。
23.其中，所述竖向移动机构包括固定安装在安装板上的支架21，所述支架上转动安装有竖向设置的第二丝杠22，所述支架上固定安装有第二驱动电机23，所述第二驱动电机的输出轴与第二丝杠的上端固定连接，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母块24，所述第二螺母块通过连接件与电批固定连接。第二驱动电机动作带动第二丝杠转动，通过第二螺母块电动电批沿竖直方向移动。
24.其中，所述支架正对第二丝杠凸出设置有导轨25，所述导轨上滑动配合有导向块26，所述导向块与所述第二螺母块固定连接。可以对电批的竖直移动进行导向和限位。
25.原理：
26.将工件放置在上料框内，利用动力机构带动其移动至龙门架下方，通过水平移动机构、竖向移动机构和电批以及螺丝供料器配合对工件进行锁螺丝操作，锁螺丝之后，动力机构动作，带动其中一个上料框下料，同时带动另一个上料框运动至龙门架下方，可以实现连续加工。
27.具体的，螺丝供料器为电批提供螺丝，电批的批头为螺丝刀杆，批头可以设置有吸嘴或者为磁吸式螺丝刀杆，通过水平移动带动电批的水平移动，通过竖向移动机构，带动电批竖向移动，通过水平移动机构和竖向移动机构的配合，实现吸螺丝和锁螺丝操作。
28.还包括plc控制器，配合继电器控制电气元件的动作。
29.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。