一种运动器材管件焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种工业机器人，特别涉及一种运动器材管件焊接机器人。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，许多新的健身器材渐渐的被开发出来，从而能适应不同人群的健身需要，现有的大多数健身器材，其基本都是通过管件进行组合焊接而成，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人，对于钢管焊接是工业上不可缺少的一部分，传统的管件焊接方式多采用人工进行焊接，这样不仅生产效率低下，而且焊接质量全靠工人的经验，达不到生产需求，为了钢管焊接更精确，焊接速度更快，需要采用新的设备，用以满足对管件焊接的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种运动器材管件焊接机器人，解决了传统的管件焊接方式多采用人工进行焊接，这样不仅生产效率低下，而且焊接质量全靠工人的经验，达不到生产需求的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种运动器材管件焊接机器人，包括焊接头，其创新点在于：还包括机座、半环形滑块、半环形齿条、皮带一、电机、主动带轮、皮带二、从动带轮一、主动齿轮一、圆形槽、放置缺口、放置台、放置槽、固定座、主动齿轮二、从动带轮二、皮带三和连接带轮；所述机座右侧中央设有放置缺口，所述机座右前侧开设有圆形槽；所述半环形滑块后侧外部活动连接在圆形槽内部 ，所述半环形滑块外部固定连接有半环形齿条，所述半环形滑块左前侧中央固定连接有焊接头；所述电机固定连接在机座左上前侧；所述主动带轮活动连接在机座左上后侧，所述主动带轮中心与电机输出轴固定连接；所述主动齿轮一活动连接在机座右上前侧，所述主动齿轮一下侧齿部与半环形齿条外侧齿部相连，所述主动齿轮一中心轴后侧外部固定连接有从动带轮一，且从动带轮一通过皮带二与主动带轮相连接；所述固定座为两个，两个所述固定座分别固定连接在机座右下侧前后位置，两个所述固定座顶部均固定连接有放置台，且放置台左上侧均设有纵向的放置槽；所述主动齿轮二活动连接在机座右下前侧，所述主动齿轮二上侧齿部与半环形齿条外侧齿部相连，所述主动齿轮二中心轴后侧外部固定连接有从动带轮二；所述连接带轮活动连接在机座左下后侧，所述连接带轮通过皮带三与从动带轮二相连接，所述连接带轮还通过皮带一与主动带轮相连接。
5.进一步地，所述电机为伺服电机或步进电机。
6.进一步地，所述放置槽为圆弧形状，且圆弧的中心与圆形槽的圆心相重合。
7.进一步地，所述焊接头的中心线经过圆形槽的圆心。
8.进一步地，所述皮带一、皮带二和皮带三均为同步带。
9.本实用新型的有益效果：
10.（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设置的电
机，能够驱使半环形滑块带动焊接头围绕管件外部旋转进行焊接作业，从而提高焊接的质量。
11.（2）本实用新型中主动带轮的旋转也会通过皮带一、连接带轮、皮带三和从动带轮二带动主动齿轮二旋转，而主动齿轮二的旋转则确保了半环形齿条脱离主动齿轮一后主动齿轮二能够继续为其提供动力，从而确保了焊接时候的连续性，也就进一步提高了焊接的质量。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
15.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种运动器材管件焊接机器人，包括焊接头1，还包括机座2、半环形滑块3、半环形齿条4、皮带一5、电机6、主动带轮7、皮带二8、从动带轮一9、主动齿轮一10、圆形槽11、放置缺口12、放置台13、放置槽14、固定座15、主动齿轮二16、从动带轮二17、皮带三18和连接带轮19；所述机座2右侧中央设有放置缺口12，所述机座2右前侧开设有圆形槽11；所述半环形滑块3后侧外部活动连接在圆形槽11内部 ，所述半环形滑块3外部固定连接有半环形齿条4，所述半环形滑块3左前侧中央固定连接有焊接头1；所述电机6固定连接在机座2左上前侧；所述主动带轮7活动连接在机座2左
上后侧，所述主动带轮7中心与电机6输出轴固定连接；所述主动齿轮一10活动连接在机座2右上前侧，所述主动齿轮一10下侧齿部与半环形齿条4外侧齿部相连，所述主动齿轮一10中心轴后侧外部固定连接有从动带轮一9，且从动带轮一9通过皮带二8与主动带轮7相连接；所述固定座15为两个，两个所述固定座15分别固定连接在机座2右下侧前后位置，两个所述固定座15顶部均固定连接有放置台13，且放置台13左上侧均设有纵向的放置槽14；所述主动齿轮二16活动连接在机座2右下前侧，所述主动齿轮二16上侧齿部与半环形齿条4外侧齿部相连，所述主动齿轮二16中心轴后侧外部固定连接有从动带轮二17；所述连接带轮19活动连接在机座2左下后侧，所述连接带轮19通过皮带三18与从动带轮二17相连接，所述连接带轮19还通过皮带一5与主动带轮7相连接。
20.其中，所述电机6为伺服电机或步进电机；所述放置槽14为圆弧形状，且圆弧的中心与圆形槽11的圆心相重合；所述焊接头1的中心线经过圆形槽11的圆心；所述皮带一5、皮带二8和皮带三18均为同步带。
21.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将需要焊接的管件放置到放置槽14中并使焊接部位位于焊接头1位置，而后启动电机6带动主动带轮7旋转，而主动带轮7的旋转则通过皮带二8和从动带轮一9带动主动齿轮一10旋转，而主动齿轮一10的旋转则使半环形滑块3带动焊接头1围绕管件外部旋转进行焊接作业，从而提高焊接的质量，另外主动带轮7的旋转也会通过皮带一5、连接带轮19、皮带三18和从动带轮二17带动主动齿轮二16旋转，而主动齿轮二16的旋转则确保了半环形齿条4脱离主动齿轮一10后主动齿轮二16能够继续为其提供动力，从而确保了焊接时候的连续性，也就进一步提高了焊接的质量。
22.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
23.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。