底盘装置及建筑机器人的制作方法

技术特征：
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：底盘机构，包括安装座，所述安装座的前端用于设置执行装置；舵轮组件，包括四个舵轮，四个所述舵轮分别设置于所述安装座的四个角部；其中，所述四个舵轮包括至少两个刚性舵轮和至少一个浮动舵轮，两个所述刚性舵轮分别设置于所述安装座的后端的两个角部，至少一个所述浮动舵轮设置于所述安装座的前端的角部，所述浮动舵轮相对于所述安装座的底面垂直浮动。2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述四个舵轮包括三个刚性舵轮和一个浮动舵轮，其中两个所述刚性舵轮分别设置于所述安装座的后端的两个角部，另一所述刚性舵轮设置于所述安装座的前端的一个角部，所述浮动舵轮设置于所述安装座的前端的另一个角部。3.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，四个所述舵轮成矩形分布于所述安装座的底部。4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述浮动舵轮包括舵轮本体、浮动板、弹性件和固定板，所述舵轮本体与所述浮动板的一面连接，所述固定板与所述安装座的底面的一角连接，所述固定板位于所述浮动板上方，且与所述浮动板平行间隔，所述弹性件弹性伸缩于所述浮动板和所述固定板之间，所述浮动板和所述固定板分别与所述弹性件连接。5.根据权利要求4所述的底盘装置，其特征在于，所述浮动舵轮还包括导杆、轴承、限位压板和阻尼块，所述轴承设置于所述固定板上，所述限位压板和所述阻尼块设置于所述安装座的背离所述固定板的一面，所述阻尼块与所述限位压板连接，所述导杆的一端设置于所述浮动板上，另一端穿过所述固定板、所述轴承及所述安装座，且与所述阻尼块的背离所述限位压板的一面活动抵接，所述导杆与所述浮动板和所述固定板分别垂直。6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述底盘机构还包括伸缩座和驱动组件，所述伸缩座用于设置所述执行装置，所述伸缩座与所述安装座滑动连接，所述驱动组件设置于所述安装座上，所述驱动组件驱动所述伸缩座沿与所述底盘机构的前后方向平行的方向于所述安装座上滑动。7.根据权利要求6所述的底盘装置，其特征在于，所述伸缩座包括支撑板、横梁和滑块，所述支撑板设置于所述横梁上，所述支撑板用于设置所述执行装置，所述横梁沿所述底盘机构的前后方向延伸，横梁的底面设置滑块，所述安装座上设有沿所述底盘机构的前后方向延伸的导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述驱动组件驱动所述支撑板或者所述横梁，以带动所述滑块于所述导轨上滑动。8.根据权利要求7所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述安装座上的驱动电机、主动轮、从动轮、丝杠和螺母座，所述驱动电机的输出轴套设所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述从动轮套设所述丝杠的一端，所述螺母座螺接于所述丝杠上，所述螺母座与所述支撑板连接。9.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述底盘机构还包括防撞护板，所述防撞护板设置于所述安装座的侧面，且罩设所述安装座和部分所述舵轮组件。10.一种建筑机器人，其特征在于，包括执行装置和如权利要求1至9中任一项所述的底盘装置，所述执行装置设置于所述安装座的前端。

技术总结
本申请实施例提供一种底盘装置及建筑机器人，底盘装置包括底盘机构和舵轮组件。底盘机构包括安装座，安装座的前端用于设置执行装置；舵轮组件包括四个舵轮，四个舵轮分别设置于安装座的四个角部；其中，四个舵轮包括至少两个刚性舵轮和至少一个浮动舵轮，两个刚性舵轮分别设置于安装座的后端的两个角部，至少一个浮动舵轮设置于安装座的前端的角部，浮动舵轮相对于安装座的底面垂直浮动。上述的底盘装置及建筑机器人，避免了底盘装置难以越障的问题，保证了建筑机器人行走定位的精度，提升了机器人的通过性能，增加了建筑机器人在工作过程中的整机稳定性，优化了底盘装置的结构，提高了建筑机器人的施工效率，保护了底盘装置。保护了底盘装置。保护了底盘装置。


技术研发人员：程德考 常先伟 张涛 孙晋祥 王少飞
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/14