水泵马达橡胶圈自动装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及水泵马达橡胶圈自动装配设备。


背景技术：

2.水泵马达是一种广泛应用于机床、农业生产、汽车、家电等领域的驱动装置，在水泵马达通常安装在潮湿环境中或直接与各类液体接触，因此水泵马达的防水性能决定了其能否稳定运行。现有的水泵马达通常在外部设置防水的橡胶圈，而为了确保橡胶圈的密封性能，橡胶圈通常与水泵马达的主体过盈配合，即橡胶圈的内圈尺寸小于水泵马达外形的尺寸，因此在橡胶圈装配的过程中需要将橡胶圈撑大并使其保持被撑开的状态，然后将撑大的橡胶圈套到水泵马达的主体上并释放，以使橡胶圈自动收缩并卡紧在水泵马达的主体上。上述操作过程通常由人工手动完成，将橡胶圈撑开并使其保持被撑大的状态需要相当大的力，对工人的体力要求较高，劳动强度大、效率低，并且橡胶圈收缩时容易夹到工人的手部，安全性较差。因此需要一种水泵马达橡胶圈自动装配设备以实现自动将橡胶圈卡紧至水泵马达上，以提高水泵马达装配的自动化程度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的水泵马达橡胶圈自动装配设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：水泵马达橡胶圈自动装配设备，包括台板，还包括设置在所述台板上的供料组件、抓取组件、扩张组件、移料组件及转盘，所述供料组件包括盛放有多个橡胶圈的载料板及驱使所述载料板在竖直方向上升降的第一驱动组件，所述抓取组件包括第一扩张抓及驱使所述第一扩张抓移动和开合的第二驱动件，所述扩张组件包括第二扩张抓及驱使所述第二扩张抓开合的第三驱动件，所述第二扩张抓用于从所述载料板上拾取橡胶圈并将该橡胶圈套设到所述第二扩张抓上，所述移料组件包括第三扩张抓及驱使所述第三扩张抓移动和开合的第四驱动件，所述转盘上设有多个工位，所述第三扩张抓用于将所述第二扩张抓上的橡胶圈移动至所述工位内的水泵马达上。
5.进一步的，所述第一扩张抓包括多个沿水平方向可移动的第一推板及沿竖直方向可升降的第一推环，任意两个所述第一推板的移动方向不同。
6.进一步的，所述第二扩张抓包括多个沿水平方向可移动的第二推板，任意两个所述第二推板的移动方向不同。
7.进一步的，所述第三扩张抓包括多个沿水平方向可移动的第三推板及沿竖直方向可升降的第二推环，任意两个所述第三推板的移动方向不同。
8.进一步的，所述第三推板的表面具有自润滑涂层。
9.进一步的，所述台板上还设有ccd组件，所述ccd组件包括镜筒，所述镜筒位于所示抓取组件的下方并朝向所述第一扩张抓设置。
10.进一步的，所述台板上还设有废料盒，所述废料盒位于所述扩张组件与所述转盘之间，且所述第一扩张抓位于所述废料盒上方。
11.进一步的，所述台板上还设有翻转组件，所述翻转组件包括可翻转的第一料架及沿水平方向可移动的第二料架，所述第一料架内设有沿水平方向可移动的夹板。
12.进一步的，所述转盘上设有四个所述工位，四个所述工位沿所述转盘转动轴的周向等间隔设置。
13.进一步的，所述台板上还设有扫码组件，所述扫码组件包括朝向其中一个所述工位的扫码枪。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的水泵马达橡胶圈自动装配设备通过设置在台板上的供料组件、抓取组件、扩张组件、移料组件及转盘的配合实现自动向待装配的水泵马达上安装橡胶圈，其中供料组件进行橡胶圈的上料，抓取组件中的第一扩张抓从橡胶圈的内部将橡胶圈略微撑大以拾取橡胶圈，并将橡胶圈套设到扩张组件的第二扩张抓上，第二扩张抓将橡胶圈撑开到预设程度然后由移料组件拾取撑开的橡胶圈，并通过第三扩张抓使橡胶圈保持撑开的状态，第三扩张抓将橡胶圈套设到转盘其中一个工位内的水泵马达上后将橡胶圈释放，使橡胶圈自动收缩并卡紧在水泵马达上，完成一个水泵马达的装配，然后转盘转动将下一个工位内的待装配的水泵马达移动至预设位置重复上述动作，以实现连续向待装配的马达上安装橡胶圈，大大提高了水泵马达组装的自动化程度及组装效率，并且降低了对人工操作的要求，利于减轻工人的劳动强度，组装全程由自动化设备实现，有效防止装配过程中产生安全事故导致工人手部受伤。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备的部分结构的俯视图；
19.图5为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中抓取组件的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中抓取组件的侧视图；
21.图7为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中扩张组件的结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中扩张组件的部分结构示意图；
23.图9为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中移料组件的结构示意图；
24.图10为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中ccd组件的结构示意图；
25.图11为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中翻转组件的结构
示意图；
26.图12为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中废料盒的结构示意图；
27.图13为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中转盘的结构示意图；
28.图14为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中扫码组件的结构示意图；
29.图15为本实用新型实施例一的水泵马达橡胶圈自动装配设备中小车的结构示意图。
30.标号说明：
31.1、台板；11、废料盒；12、小车；2、供料组件；21、载料板；22、第一驱动件；3、抓取组件；31、第一扩张抓；32、第二驱动件；33、第一推板；34、第一推环；35、机械臂；4、扩张组件；41、第二扩张抓；42、第三驱动件；43、第二推板；44、扩张台；5、移料组件；51、第三扩张抓；52、龙门架；6、转盘；61、工位；7、ccd组件；71、镜筒；8、翻转组件；81、第一料架；82、第二料架；83、夹板；9、扫码组件；91、扫码枪。
具体实施方式
32.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
33.请参照图1至图15，水泵马达橡胶圈自动装配设备，包括台板1，还包括设置在所述台板1上的供料组件2、抓取组件3、扩张组件4、移料组件5及转盘6，所述供料组件2包括盛放有多个橡胶圈的载料板21及驱使所述载料板21在竖直方向上升降的第一驱动组件，所述抓取组件3包括第一扩张抓31及驱使所述第一扩张抓31移动和开合的第二驱动件32，所述扩张组件4包括第二扩张抓41及驱使所述第二扩张抓41开合的第三驱动件42，所述第二扩张抓41用于从所述载料板21上拾取橡胶圈并将该橡胶圈套设到所述第二扩张抓41上，所述移料组件5包括第三扩张抓51及驱使所述第三扩张抓51移动和开合的第四驱动件，所述转盘6上设有多个工位61，所述第三扩张抓51用于将所述第二扩张抓41上的橡胶圈移动至所述工位61内的水泵马达上。
34.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的水泵马达橡胶圈自动装配设备大大提高了水泵马达组装的自动化程度及组装效率，并且降低了对人工操作的要求，利于减轻工人的劳动强度，组装全程由自动化设备实现，有效防止装配过程中产生安全事故导致工人手部受伤。
35.进一步的，所述第一扩张抓31包括多个沿水平方向可移动的第一推板33及沿竖直方向可升降的第一推环34，任意两个所述第一推板33的移动方向不同。
36.由上述描述可知，第一扩张抓31包括多个颜水平方向可移动的第一推板33，其中至少两个第一推板33的移动方向不同以通过第一推板33的移动识橡胶圈扩张，进而使橡胶圈贴服在第一扩张爪上使抓取组件3能够带动橡胶圈移动，并通过第一推环34在竖直方向上的升降使橡胶圈与第一扩张抓31脱离以将橡胶圈放置到扩张组件4上。
37.进一步的，所述第二扩张抓41包括多个沿水平方向可移动的第二推板43，任意两
个所述第二推板43的移动方向不同。
38.由上述描述可知，第二扩张抓41通过第二推板43的移动将套到第二扩张抓41上的橡胶圈撑大到预设的程度，以使橡胶圈能够套入水泵马达的主体上。
39.进一步的，所述第三扩张抓51包括多个沿水平方向可移动的第三推板及沿竖直方向可升降的第二推环，任意两个所述第三推板的移动方向不同。
40.由上述描述可知，第三扩张抓51通过第三推板的水平移动将套设在第二扩张抓41上的橡胶圈略微撑大使橡胶圈与第二扩张抓41脱离，进而将橡胶圈移动至工位61上并是橡胶圈在移动的过程中保持被撑大的状态，待移料组件5将橡胶圈对准水泵马达的主体后第二推环推动橡胶圈使橡胶圈与第三扩张抓51脱离，以将橡胶圈套到水泵马达上并通过橡胶圈的自动收缩是其与水泵马达卡紧
41.进一步的，所述第三推板的表面具有自润滑涂层。
42.由上述描述可知，在第三推板的表面设置自润滑涂层以便于橡胶圈与第三推板脱离，防止第二推环推动橡胶圈时橡胶圈由于与第三推板之间摩擦产生卷曲。
43.进一步的，所述台板1上还设有ccd组件7，所述ccd组件7包括镜筒71，所述镜筒71位于所示抓取组件3的下方并朝向所述第一扩张抓31设置。
44.由上述描述可知，在台板1上设置ccd组件7以检测抓取组件3拾取的橡胶圈外形是否完整以及橡胶圈的方向是否正确，以避免将外形有缺陷的橡胶圈安装至水泵马达上，或将橡胶圈的装反。
45.进一步的，所述台板1上还设有废料盒11，所述废料盒11位于所述扩张组件4与所述转盘6之间，且所述第一扩张抓31位于所述废料盒11上方。
46.由上述描述可知，在台板1上设置废料盒11以存放有ccd组件7识别出的有缺陷的橡胶圈，以便于将不良的橡胶圈集中到一处进行处理。
47.进一步的，所述台板1上还设有翻转组件8，所述翻转组件8包括可翻转的第一料架81及沿水平方向可移动的第二料架82，所述第一料架81内设有沿水平方向可移动的夹板83。
48.由上述描述可知，ccd组件7识别出的方向不正确的橡胶圈由抓取组件3放置到第一料架81中，夹板83将改橡胶圈夹紧后第一料架81翻转，然后夹板83释放该橡胶圈使该橡胶圈落入第二料架82中，以实现橡胶圈的翻转，此时抓取组件3即可从第二料架82内拾取方向正确的橡胶圈。
49.进一步的，所述转盘6上设有四个所述工位61，四个所述工位61沿所述转盘6转动轴的周向等间隔设置。
50.由上述描述可知，在转盘6上设置四个工位61，每个工位61内均放有一个待装配的水泵马达，通过转盘6的转动带动工位61换位，以实现水泵马达的连续装配。
51.进一步的，所述台板1上还设有扫码组件9，所述扫码组件9包括朝向其中一个所述工位61的扫码枪91。
52.由上述描述可知，在台板1上设置扫码组件9以判断该工位61内是否以放入待装配水泵马达，或该水泵马达上是否已经装配橡胶圈，以进行水泵马达的上下料。
53.实施例一
54.请参照图1至图15，本实用新型的实施例一为：如图1所示，一种水泵马达橡胶圈自
动装配设备，用于向水泵马达的主体上装配橡胶圈，以实现水泵马达的密封及防水。
55.如图2至图4所示，所述水泵马达橡胶圈自动装配设备包括机架，所述机架上设有台板1及覆盖所述台板1防尘罩，所述台板1上设有供料组件2、抓取组件3、扩张组件4、移料组件5及转盘6，其中所述供料组件2包括载料板21及驱使所述载料板21在竖直方向上升降的第一驱动件22，所述载料板21上盛放有多个待装配的橡胶圈，所述转盘6上设有多个工位61，每个工位61内放置有一个待组装的水泵马达，所述抓取组件3用于从载料板21上抓取一个橡胶圈并将该橡胶圈放置到扩张组件4内，扩张组件4将该橡胶圈撑大使其内圈的尺寸大于水泵马达外形的尺寸，由所述移料组件5从所述扩张组件4上拾取处于撑大状态的橡胶圈并使该橡胶圈保持扩张的状态，然后所述移料组件5将该橡胶圈套设到水泵马达上并释放，则该橡胶圈在自身弹力的作用下恢复原状并与水泵马达卡合，以完成一个水泵马达与橡胶圈的装配，一个水泵马达装配完成后所述转盘6转动使另一个工位61内的待装配的水泵马达到达预设位置，所述水泵马达橡胶圈自动装配设备重复上述步骤即可连续完成多个水泵马达的自动装配。
56.请结合图5和图6，所述抓取组件3包括第一扩张抓31及驱使所述第一扩张抓31移动的第二驱动件32，所述第二驱动件32包括可转动的机械臂35及驱使所述第一扩张抓31在竖直方向上升降的气缸，以使所述第一扩张抓31能够在一定范围内沿水平方向移动或沿竖直方向升降，进而通过所述第二驱动件32带动所述第一扩张抓31从所述载料板21上拾取橡胶圈并带动橡胶圈移动至预设位置。
57.具体的，所述第一扩张抓31包括多个第一推板33，所述第一推板33分别沿水平方向可移动且任意两个所述第一推板33的移动方向不同，所述第一扩张抓31拾取橡胶圈时，所述第一推板33伸入橡胶圈的内侧，并通过所述第一推板33的水平移动促使橡胶圈轻微扩张，以通过该橡胶圈自身的弹力使橡胶圈与所述第一扩张抓31卡合，进而可通过所述第一扩张抓31的移动带动所述橡胶圈移动。所述第一扩张爪还包括沿竖直方向可升降的第一推环34，所述第一推板33与橡胶圈的内侧抵持时所述第一推环34位于橡胶圈的正上方，且全部所述第一推板33均位于所述第一推环34围成的区域在竖直方向的正投影内，当所述第一扩张抓31将橡胶圈移动至所述扩张组件4的正上方后，所述第一推板33向下移动并与橡胶圈的上表面抵持以驱使橡胶圈套在扩张组件4上，完成橡胶圈在供料组件2与扩张组件4之间的转运。
58.如图7和图8所示，所述扩张组件4包括扩张台44，所述扩张台44上设有第二扩张抓41及驱使所述第二扩张抓41开合的第三驱动件42，所述第二扩张抓41包括多个第二推板43，所述第二推板43分别沿水平方向可移动且任意两个所述第二推板43的移动方向不同，所述第一扩张抓31将橡胶圈套设到所述扩张组件4上后，所述橡胶圈环绕所述扩张台44且所述第二推板43与橡胶圈的内周壁抵持，此时通过所述第二推板43的移动即可使橡胶圈进一步扩张，直至橡胶圈的内圈尺寸大于水泵马达的外形尺寸，以使橡胶圈能够装配到水泵马达上。
59.请参照图9，所述移料组件5包括第三扩张抓51及驱使所述第三扩张抓51移动的第四驱动件，所述第四驱动件包括驱使所述第三扩张抓51沿水平方向及竖直方向移动的龙门架52，所述第三扩张抓51在所述龙门架52上移动以从所述扩张台44上拾取橡胶圈并将该橡胶圈移动至预设的工位61内。
60.详细的，所述第三扩张抓51包括多个第三推板，所述第三推板分别沿水平方向可移动且任意两个所述第三推板向不同或相反的方向移动，所述第三扩张抓51从所述扩张台44上拾取橡胶圈时，所述第三扩张抓51移动至与橡胶圈的内圈对准并下降，使所述第三推板伸入橡胶圈的内侧且所述第三推板与所述第二推板43交错分布，然后所述第三推板的水平移动使所述第三推板与橡胶圈的内周壁抵持，并驱使橡胶圈略微扩张以与所述第二推板43脱离，此时所述第三扩张抓51上升即可从所述扩张台44上取走橡胶圈，并使橡胶圈在保持扩张的状态下被移动至所述工位61上。所述第三扩张抓51还包括沿竖直方向可升降的第二推环，所述第三推板与橡胶圈的内侧抵持时所述第二推环位于橡胶圈的正上方，且全部所述第三推板均位于所述第二推环围成的区域在竖直方向的正投影内，当所述第三扩张抓51将橡胶圈移动至所述工位61的正上方后，所述第二推板43向下移动并与橡胶圈的上表面抵持以驱使橡胶圈套在所述工位61内的水泵马达的主体上并将橡胶圈释放，进而橡胶圈恢复原状与水泵马达的主体卡合，实现橡胶圈与水泵马达的装配。
61.优选的，所述第三推板的表面均具有自润滑涂层以减小与橡胶圈之间的摩擦，使所述第二推环推动橡胶圈与所述第三推板脱离时所述第三推板与橡胶圈之间顺畅滑动，防止因所述第三推板与橡胶圈之间的摩擦过大导致所述第二推环推动橡胶圈时橡胶圈部分卷曲，影响橡胶圈与水泵马达的正常配合。所述第一推板33及所述第二推板43的表面也分别具有所述自润滑涂层。
62.如图10至图12所示，所述台板1上还设有用于检查橡胶圈的外观是否完整以及橡胶圈的安装方向是否正确的ccd组件7、用于存放有缺陷的橡胶圈的废料盒11及用于翻转橡胶圈使其方向正确的翻转组件8。所述ccd组件7位于所述抓取组件3的下方，所述ccd组件7包括竖直设置的镜筒71且所述镜筒71朝向第一扩张抓31设置，当所述第一扩张抓31抓取橡胶圈从所述镜筒71的上方经过时，所述镜筒71对该橡胶圈进行拍照并进行识别，以判断该橡胶圈外形是否完整，若该橡胶圈无质量问题则继续判断该橡胶圈的方向是否正确，所述抓取组件3根据所述ccd组件7的识别结果进行进一步的动作。
63.当橡胶圈的外形存在缺陷时，所述抓取组件3将该橡胶圈放到废料盒11内并重新从所述供料组件2内拾取其他橡胶圈，以将质量不佳的橡胶圈集中到一处，方便后续进行处理。当橡胶圈外形无缺陷但方向不正确时，所述抓取组件3将所述橡胶圈送入翻转组件8中，所述翻转组价包括第一料盒和第二料盒，其中所述第一料盒可翻转设置，所述第一料盒内设有沿水平方向可移动的夹板83，所述第二料盒沿水平方向可移动设置，所述抓取组件3将橡胶圈放入第一料盒内，所述夹板83移动将橡胶圈夹紧后所述第一料盒翻转，然后所述第二料盒移动至所述第一料盒的正下方，所述夹板83释放橡胶圈使橡胶圈落入第二料盒内，此时橡胶圈上下翻转，并且所述抓取组件3即可从所述第二料盒内拾取翻转后的橡胶圈。当橡胶圈外形无缺陷且方向正确时，所述抓取组件3直接将橡胶圈放入扩张组件4上。
64.请结合图13和图14，所述转盘6上设有四个所述工位61，且四个所述工位61沿所述转盘6的转动轴的周向均匀设置，以通过所述转盘6的转动将待装配的水泵马达送入预设位置，且所述台板1上还设有扫码组件9，所述扫码组件9包括对准其中一个所述工位61的扫码枪91，通过所述扫码枪91扫描水泵马达上的二维码或橡胶圈上的二维码即可判断该水泵马达是否装配完成，进而可通过人工或机械手将装配完成的水泵马达取出并向所述工位61内放入待装配的水泵马达，进一步提高水泵马达橡胶圈自动装配设备的装配效率。
65.如图15所示，所述水泵马达橡胶圈自动装配设备还包括与所述供料组件2相配合的小车12，所述小车12上盛放有多个橡胶圈，通过在所述小车12上放置橡胶圈并推拉所述小车12即可方便的在所述载料板21上上料，提高所述水泵马达橡胶圈自动装配设备的上料效率。
66.综上所述，本实用新型提供的水泵马达橡胶圈自动装配设备通过供料组件、抓取组件、扩张组件、移料组件及转盘的配合实现自动将橡胶圈撑大，并将处于撑开状态的橡胶圈套设到水泵马达上，通过橡胶圈的收缩使橡胶圈与水泵马达过盈配合，以实现橡胶圈与水泵马达的自动装配，进而提高水泵马达的生产效率，降低工人劳动强度；水泵马达橡胶圈自动装配设备还通过抓取组件、ccd组件、翻转组件及废料盒的配合实现不良橡胶圈的收集和橡胶圈方向的调整，确保与水泵马达装配的橡胶圈无瑕疵、方向正确，以提高水泵马达产品的质量，避免出现残次品；水泵马达橡胶圈自动装配设备的第一扩张抓、第二扩张抓及第三扩张抓的表面均设置有自润滑涂层，以减小扩张抓与橡胶圈之间的摩擦力，避免橡胶圈与扩张抓分离时因摩擦导致橡胶圈翻卷，确保橡胶圈与水泵马达顺利装配。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。