一种具有自动调节功能的引导轮的制作方法

1.本实用新型属于引导轮技术领域，具体涉及一种具有自动调节功能的引导轮。


背景技术：

2.履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
3.引导轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。引导轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，引导轮中心离地面高度应有利于降低重心，现有引导轮在调节时，需要打开黄油嘴的单项阀进行放油或灌油，操作较麻烦，给引导轮的调节带来不便，且由于导向轮的涨紧弹簧当向两侧导向的幅度过大时，很容易导致涨紧弹簧绷断，由于和一体化的出厂设计，引导轮其实在未被损坏的情况下只能遗弃，导致本身材料的浪费。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动调节功能的引导轮，具备避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，简便步骤，提高工作效率的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮，所述引导轮中心处固定有轮轴，所述轮轴两端均安装有固定架，所述固定架一端连接有呈对称固定连接有导轨，所述导轨之间安装有弹簧，所述导轨远离所述固定架一端安装有固定板，所述固定板一侧安装有活动板，所述固定板和所述活动板拐角处均开设有贯穿孔，所述导轨贯穿所述贯穿孔，所述弹簧一端固定于所述固定架内部，所述弹簧另一端固定于所述活动板板身，所述固定板远离所述活动板一侧固定有连接杆，所述活动板和所述固定板之间设置有间距调整机构。
7.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述固定架一端呈对称开设有连接腔，所述导轨安装于所述连接腔内部，所述导轨和所述连接腔通过螺栓螺母固定连接。
8.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述间距调整机构包括丝杆，所述丝杆杆身两侧均螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母两侧均固定有活动杆，所述活动杆远离所述滚珠螺母一端连接有连接件，所述连接件固定于所述活动板上，所述丝杆一端安装有驱动机构。
9.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述丝杆杆身
两侧螺纹相反，所述滚珠螺母内部螺纹相反。
10.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述连接件和所述活动板之间焊接有钢板，所述活动板和所述连接件通过所述钢板固定连接。
11.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，述丝杆两侧均固定有轴承，所述丝杆通过所述轴承固定于所述固定板上。
12.作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述驱动机构为伺服电机，所述丝杆安装于所述伺服电机的输出端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在导向轮两侧设置涨紧弹簧，增加了导向轮向两侧导向时的幅度且不易产生绷断，利用导轨贯穿活动板和固定板，使其可沿着导轨进行活动，当调整固定板和活动板之间的间距时，利用活动板挤压或放松弹簧，可调整弹簧的预压力，达到引导轮实现张紧的效果，避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，同时便于人工进行组装，相对比现有引导轮一体化结构，更方便对其进行组装，更换零部件较为容易，简便步骤，提高工作效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的正视图；
16.图2为本实用新型的顶视图；
17.图3为本实用新型中活动板的结构示意图；
18.图4为本实用新型中固定架的剖视图。
19.图中：1、引导轮；2、固定架；3、轮轴；4、弹簧；5、导轨；6、活动板；7、钢板；8、活动杆；9、轴承；10、固定板；11、贯穿孔；12、伺服电机；13、滚珠螺母；14、连接件；15、丝杆；16、连接杆；17、连接腔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮1，引导轮1中心处固定有轮轴3，轮轴3两端均安装有固定架2，固定架2一端连接有呈对称固定连接有导轨5，导轨5之间安装有弹簧4，导轨5远离固定架2一端安装有固定板10，固定板10一侧安装有活动板6，固定板10和活动板6拐角处均开设有贯穿孔11，导轨5贯穿贯穿孔11，弹簧4一端固定于固定架2内部，弹簧4另一端固定于活动板6板身，固定板10远离活动板6一侧固定有连接杆16，活动板6和固定板10之间设置有间距调整机构，本实施方案中，通过导轨5贯穿活动板6和固定板10，使其可沿着导轨5进行活动，当调整固定板10和活动板6之间的间距时，利用活动板6挤压或放松弹簧4，可调整弹簧4的预压力，达到引导轮
1实现张紧的效果，避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，同时便于人工进行组装，相对比现有引导轮1一体化结构，更方便对其进行组装，更换零部件较为容易，简便步骤，提高工作效率。
23.为了加固固定架2和导轨5的连接部位，相对比一体化或焊接方式，更方便对活动板6和固定板10进行组装，同时加固两者的连接部位，本实施例中，作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，固定架2一端呈对称开设有连接腔17，导轨5安装于连接腔17内部，导轨5和连接腔17通过螺栓螺母固定连接。
24.相对比其余间距调整机构，本实用新型采用丝杆15和滚珠螺母13的方式，更方便进行安装，同时伺服电机12不需要人工进行手动调节，更加方便且快速，加快工作效率，本实施例中，作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，间距调整机构包括丝杆15，丝杆15杆身两侧均螺纹连接有滚珠螺母13，滚珠螺母13两侧均固定有活动杆8，活动杆8远离滚珠螺母13一端连接有连接件14，连接件14固定于活动板6上，丝杆15一端安装有驱动机构，丝杆15杆身两侧螺纹相反，滚珠螺母13内部螺纹相反，丝杆15两侧均固定有轴承9，丝杆15通过轴承9固定于固定板10上，驱动机构为伺服电机12，丝杆15安装于伺服电机12的输出端。
25.为了加大活动杆8连接部位推动活动板6的面积，受力更均匀，本实施例中，作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，连接件14和活动板6之间焊接有钢板7，活动板6和连接件14通过钢板7固定连接。
26.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过导轨5贯穿活动板6和固定板10的贯穿孔11，再将导轨5一端安装进入固定件的连接腔17内部，通过螺栓螺母进行紧固即可，利用伺服电机12带动丝杆15转动，丝杆15利用杆身螺纹使滚珠螺母13移动，由于丝杆15杆身螺纹和滚珠螺母13内部螺纹相反，使得滚珠螺母13相互远离或接近，从而使固定板10和活动板6之间的间距增大，使活动板6可沿着导轨5进行移动，利用活动板6挤压或放松弹簧4，可调整弹簧4的预压力，从而达到引导轮1实现张紧的效果，避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，同时便于人工进行组装，相对比现有引导轮1一体化结构，更方便对其进行组装，更换零部件较为容易，简便步骤，提高工作效率。
27.最后应说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。