一种手推车辆的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮式车辆技术领域，尤其是涉及一种手推车辆的传动装置。


背景技术：

2.随着社会的发展需求，越来越多的手推车辆，如手推割草机，手推高尔夫球车，手推扫雪机，手推载货平板车，手推婴儿车等车辆，增加了电动助力的功能。装配有本传动装置的手推车辆，在电机助力行驶时，由于传动装置有较大的速比，电机驱使手推车辆轻松行驶；在人力手推时，由于传动装置包含有离合机构，减少了电机对车轮产生的阻力，驾驶员操作手推车辆较为轻松。
3.传统的手推车辆安装的减速器，没有离合机构。本新型结构的传动装置与传统减速器对比，电机体积小，重量轻，成本低，操控手推车辆前进阻力小，灵活方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种操作更为灵活的手推车辆的传动装置。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种手推车辆的传动装置，其特征在于：包括箱体、发动机、变速系统和离合机构；
7.所述离合机构包括主动件、滚柱、从动件和切换件；
8.所述离合机构的工作状态有接合状态和分离状态；
9.所述离合机构在接合状态工作时，所述主动件与所述从动件以相同速度运动；
10.所述离合机构在分离状态工作时，所述主动件与所述从动件转速不同；
11.所述离合机构在分离状态工作时，所述滚柱与所述从动件转速不同；
12.所述离合机构在接合状态工作时，所述主动件先于所述从动件受到所述发动机的驱动力；
13.所述离合机构在接合状态工作时，所述滚柱与所述从动件间存在相互作用力；
14.所述离合机构在接合状态工作时，所述滚柱与所述主动件间存在相互作用力；
15.所述切换件作用于所述滚柱，使离合机构实现接合状态和分离状态间切换；
16.所述主动件设置有一个或多个与所述滚柱接触的工作面；
17.所述工作面有偏离所述主动件旋转中心的远点和近点；
18.所述滚柱运动时与所述切换件间有相互作用力。
19.通过采用上述技术方案，在发动机的带动下，发动机的输出的扭力通过变速系统进行增大后，将扭力通过离合机构向外输出，从而带动车辆进行移动；当发动机停止运行时，因人力操作或手推车辆行驶惯性，手推车辆顺势行驶，切换件对滚柱运动产生阻力，离合机构内部的滚柱向远离中心的方向运动，直到与从动件的外缘不接触，离合机构进行接合状态与分离状态的切换。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动件有一个或多个部分容
纳所述滚柱的凹槽；所述切换件固定安装在所述箱体上，且与所述滚柱之间有磁吸引力；所述工作面沿所述主动件的径向内侧设置，所述凹槽沿所述从动件的径向外侧设置。
21.通过采用上述技术方案，利用磁吸连接的滚柱和切换件不仅能够对滚柱起到限制作用，而且不影响滚柱的正常工作。
22.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚柱由磁性材料制成，吸附在所述切换件上；所述主动件转动时，所述主动件、从动件和滚柱三者绕同一旋转轴线以相同转速转动，所述离合机构处于接合状态；所述从动件主动转动时，所述主动件不跟转，所述离合机构处于分离状态。
23.通过采用上述技术方案，位于同一旋转轴线的主动件、从动件和滚柱在使用时，具有稳定性较高，方便使用等特点。
24.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动件纵向分布在所述变速系统的两侧，并与所述变速系统相连接；所述切换件分别固定所述箱体内部的两侧；所述从动件纵向分布在所述变速系统的两侧；所述滚柱放置在所述主动件和从动件之间。
25.通过采用上述技术方案，位于变速系统两侧的主动件和从动件能够在变速系统的驱动下，同时对两侧的车轮进行驱动，同步性较高。
26.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述主动件工作面的一端、所述工作面与工作面之间或所述工作面与挡边之间构成容纳所述滚柱的弧形槽。
27.通过采用上述技术方案，弧形槽能够在离合机构处于分离状态时，将滚柱停留在弧形槽内并与从动件的外缘不接触。
28.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述离合机构纵向分布在所述变速系统的两侧；所述变速系统和所述离合机构包容在所述箱体内。
29.通过采用上述技术方案，通过安装在箱体内部的离合机构能够在使用过程中避免发生脱离，提高传动装置在运动的时候的稳定性。
30.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在两个所述从动件之间安装有定位销。
31.通过采用上述技术方案，定位销能够进一步提高从动件在移动过程当中的稳定性。
32.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述变速系统包括：依次啮合的发动机齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出大齿轮，所述发动机齿轮与所述发动机相连接，所述输出大齿轮与所述离合机构相连接。
33.通过采用上述技术方案，由依次啮合的发动机齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出大齿轮组成的变速系统，具有传递效果较好，受力稳定等特点。
34.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体由箱体上盖和箱体下盖组成，所述箱体上盖与箱体下盖之间结合成一个腔体。
35.通过采用上述技术方案，通过箱体上盖和箱体下盖之间的配合，便于对设备进行拆装，易于维护和保养。
36.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述发动机采用电机或引擎；所述离合机构的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴可以驱动两个或一个车轮。
37.通过采用上述技术方案，由电机或引擎作为发动机，动力较强，而且工作状态更为
稳定，驱动轴便于带动车轮进行转动，方便进行前进。
38.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
39.采用了具有主动件、滚柱、从动件和切换件的离合机构，发动机工作时，变速系统将扭力和转速传递到主动件，主动件做旋转运动。在切换件的作用下，滚柱沿着主动件工作面作偏心运动，向从动件靠近，直到滚柱停留在从动件的凹槽内部，主动件，从动件，滚柱以相同转速旋转，离合机构处于接合状态，传动装置驱动轴延伸到手推车辆的车轮，实现发动机工作驱动手推车辆行走；而且在发动机停止工作，由人力操作时，手推车辆沿惯性方向行驶，离合机构处于分离状态，传动装置驱动轴转动不会带动发动机转轴转动，减少在人力操作时发动机产生的阻力，操作省力。
附图说明
40.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
41.图1为本公开的手推车辆的传动装置组装图；
42.图2为本公开的手推车辆的传动装置爆炸图；
43.图3为本公开的手推车辆的传动装置离合机构处于接合状态示意图；
44.图4为本公开的手推车辆的传动装置离合机构处于分离状态示意图；
45.图5为本公开的手推车辆的传动装置离合机构方案二截面示意图；
46.图6为本公开的手推车辆的传动装置离合机构方案三截面示意图；
47.图7为本公开的手推车辆的传动装置离合机构方案四截面示意图；
48.图8为本公开的手推车辆的传动装置离合机构方案五截面示意图；
49.图9为本公开的手推车辆的传动装置应用于手推车辆的立体图。
50.附图中的标号为：
51.1、发动机；101、发动机转轴；2、箱体下盖；201、轴承座；3、发动机齿轮；4、销轴；5、一级双联齿轮；6、二级双联齿轮；7、输出大齿轮；8、定位销；9、主动件；901、工作面；902、弧形槽；903、挡边；10、从动件；1001、凹槽；1002、外缘；1003、扁孔；11、滚柱；12、切换件；13、轴承；14、箱体上盖；15、驱动轴；1501、扁位；16、弹性销；17、螺钉；100、传动装置；200、车轮；300、手推车辆。
具体实施方式
52.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
53.实施例一：
54.参照图1
‑
图8，为本实用新型公开的一种手推车辆的传动装置，包括：发动机1、发动机齿轮3、销轴4、一级双联齿轮5、二级双联齿轮6、输出大齿轮7、主动件9、从动件10、滚柱11、切换件12、定位销8、驱动轴15、弹性销16、轴承13、箱体上盖14、箱体下盖2和螺钉17。其中发动机齿轮3、一级双联齿轮5、二级双联齿轮6和输出大齿轮7构成变速系统，箱体上盖14、箱体下盖2构成箱体，主动件9、从动件10、滚柱11和切换件12构成离合机构。驱动轴15与从动件10之间连接方式优选扁位连接，也可以采用花键连接。
55.在本实施例中，发动机1采用电机，在其他实施例中，可以采用引擎等其他结构，发
动机1的输出端为发动机转轴101，发动机齿轮3与发动机转轴101过盈装配，刚性连接在一起，构成同一个旋转体。销轴4固定在箱体下盖2上，销轴4分别穿过一级双联齿轮5和二级双联齿轮6的中心孔，使一级双联齿轮5和二级双联齿轮6绕销轴4自由转动。发动机齿轮3与一级双联齿轮5通过齿轮传动传递扭力，二级双联齿轮6通过齿轮传动将扭力从一级双联齿轮5传递到输出大齿轮7。主动件9与输出大齿轮7以牙嵌式装配结合在一起。切换件12与箱体以牙嵌式装配结合在一起。从动件10纵向分布在输出大齿轮7的侧边，并与输出大齿轮7保持同一旋转中心。滚柱11装配在主动件9与从动件10之间。定位销8装配在两个从动件10之间与从动件10同心。驱动轴15通过扁位1501，装配在从动件10的扁孔1003中并用弹性销16铆接在一起。箱体上盖14和箱体下盖2在本实施例中，通过螺钉17进行固定，在其他实施例中，也可以使用其他方式进行连接固定。
56.离合机构包括：主动件9，滚柱11，从动件10，切换件12；主动件9有一个或多个与滚柱11接触的工作面901；在主动件9的工作面901的一端，工作面901与工作面901，或工作面901与挡边903，构成容纳滚柱11的弧形槽902。当离合机构处于分离状态时，滚柱11停留在弧形槽902内并与从动件10的外缘1002不接触。从动件10有一个或多个部分容纳滚柱11的凹槽1001；当离合机构处于接合状态时，滚柱11部分容纳在凹槽1001内。切换件12对滚柱11运动产生阻力，使离合机构完成接合状态与分离状态的切换。
57.发动机1工作时，变速系统将扭力和转速传递到主动件9，主动件9做旋转运动。滚柱11与切换件12在磁力作用下，滚柱11沿着主动件9工作面901作偏心运动向从动件靠近，直到滚柱11停留在从动件件的凹槽1001里。主动件9，从动件10，滚柱11以相同转速旋转，离合机构处于接合状态。传动装置驱动轴15延伸到手推车辆的车轮，实现发动机1工作驱动手推车辆行走。
58.在发动机1停止工作，由人力操作时，手推车辆沿惯性方向行驶，离合机构处于分离状态，驱动轴15转动不会带动发动机1转轴转动，减少在人力操作时发动机1产生的阻力，操作省力。
59.发动机1不工作时，手推车辆由人力推动行走时。手推车辆车轮沿电动助力方向惯性行驶，车轮转动带动传动装置驱动轴15转动，使与驱动轴15刚性连接的从动件10也跟随转动。在滚柱11磁力作用下，滚柱11沿着主动件9工作面901远离从动件的凹槽1001，直到滚柱11脱离从动件10的凹槽1001，进入主动件9的弧形槽902内。从动件10，滚柱11，主动件9，三者处于分离状态，从动件转动不能推动主动件9转动。人力推动手推车辆时发动机不跟转，操作省力，转动灵活。
60.当手推车辆只需电动驱使前进时，离合机构优选弧形槽902有挡边903构成的方案，如图5
‑
图8所示，有挡边903的弧形槽902，滚柱11分布在挡边903单侧。离合机构只会在顺时针或逆时针旋向将扭力由主动件9传递到从动件10，离合机构具有单向传动的功能，增加手推车辆操作的安全性。
61.实施例二：
62.参照图9，为本实用新型的一种应用方式，在手推车辆300后部的底部设置有传动装置100，并在传动装置100的两侧均设置有车轮200，并在传动装置100的带动下，车轮200进行转动，从而带动手推车辆300移动，人工推动时，车轮200进行转动，传动装置100内部的发动机停止转动，减少在人力操作时发动机产生的阻力，操作省力。
63.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。