一种双动架构的制作方法

1.本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种双动架构。


背景技术：

2.现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；
3.综上，如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧成为了本公司研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧；
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型是一种双动架构，包括壳体；导向管，其固定壳体内；第一导向套，其套设在导向管上；两第一拉板，其分别对称固定在第一导向套的两侧；第二导向套，其套设在导向管上，并位于第一导向套的上方；两第二拉板，其分别对称固定在第二导向套的两侧，且不与两第一拉板发生干涉；四卡爪机构，其呈间隔90
°
滑动设在壳体的顶端面上；四l型杠杆，其对应设置在卡爪机构下方，并与壳体铰接，其一端与卡爪机构连接，其另一端与第一拉板或第二拉板连接；驱动机构，其输出端分别与第一拉板、第二拉板固定连接；当驱动机构工作时，第一拉板、第二拉板相对于导向管做升降运动，驱动四l型杠杆发生转动，并带动与第一或二拉板连接的两卡爪机构相对于壳体顶端面同步靠近或者远离；
7.在本方案中，导向管固定在壳体内，第一导向套、第二导向套套设在导向管上，第一导向套上对称固定有第一拉板，也就是说，第一导向套上固定有两个第一拉板，第二导向套上同样固定有两个第二拉板，但第一拉板固定在第一导向套的前后方向，第二拉板固定在第二导向套的左右方向，这样第一、二导向套就不会发生干涉；第一、二拉板的顶部对应连接有l型杠杆，底部与驱动机构连接，第一、二拉板的升降驱动l型杠杆相对于壳体壳体发生旋转，从而实现l型杠杆另一端带动卡爪机构相对于壳体的移动，四个卡爪机构的运动实现对工件的夹紧或者松开。
8.为了说明卡爪机构的具体结构，本实用新型采用卡爪机构包括：卡爪；滑块，其固定在卡爪的底部，并滑动设置在壳体顶端面开设的滑槽内；槽体，其沿滑块底面向上开设，并适于容纳l型杠杆的端部；
9.l型杠杆的另一端置于滑块底部的槽体内，l型杠杆的转动，带动滑块在滑槽内的直线移动，从而带动卡爪的靠近或者远离。
10.如何实现壳体与导向管的固定连接，本实用新型采用导向管的顶面与壳体顶部下
端面固定连接；
11.在本方案中，导向管顶部与壳体顶部内壁固定连接，这样一来，第一、二导向套在升降过程中就不会受到干涉。
12.为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构为保压式气缸，其具有四个活塞杆，并与对应的第一拉板或第二拉板固定连接。
13.为了增加第一拉板、第二拉板连接的稳定性以及同步性，本实用新型采用两第一拉板底部连接有第一固定板，两第二拉板底部连接有第二固定板，驱动机构的输出端分别于第一固定板、第二固定板固定连接；
14.在本方案中，分别增加用于连接两第一拉板的第一固定板，连接两第二拉板的第二固定板，驱动机构的输出端分别与第一固定板、第二固定板的两侧固定连接。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型是一种双动架构，当驱动机构工作时，第一拉板、第二拉板相对于导向管做升降运动，驱动四l型杠杆发生转动，并带动与第一或二拉板连接的两卡爪机构相对于壳体顶端面同步靠近或者远离，实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧或松开。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的剖面图；
19.图3是本实用新型另一角度的剖面图；
20.图4是本实用新型l型杠杆的安装结构示意图；
21.图中：1
‑
壳体、2
‑
导向管、3
‑
第一导向套、4
‑
第一拉板、5
‑
第二导向套、6
‑
第二拉板、7
‑
卡爪机构、8
‑
l型杠杆、9
‑
驱动机构、10
‑
卡爪、11
‑
滑块、12
‑
槽体、13
‑
活塞杆、14
‑
第一固定板、15
‑
第二固定板。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型是一种双动架构，包括壳体1；导向管2，其固定壳体1内；第一导向套3，其套设在导向管2上；两第一拉板4，其分别对称固定在第一导向套3的两侧；第二导向套5，其套设在导向管2上，并位于第一导向套3的上方；两第二拉板6，其分别对称固定在第二导向套5的两侧，且不与两第一拉板发生4干涉；四卡爪机构7，其呈间隔90
°
滑动设在壳体1的顶端面上；四l型杠杆8，其对应设置在卡爪机构7下方，并与壳体1铰接，其一端与卡爪机构7连接，其另一端与第一拉板4或第二拉板6连接；驱动机构9，其输出端分别与第一拉板4、第二拉板6固定连接；当驱动机构9工作时，第一拉板4、第二拉板6相对于导向管2做升降运动，驱动四l型杠杆8发生转动，并带动与第一或二拉板连接的两卡爪机构7相对于壳体1顶端面同步靠近或者远离；
24.在本方案中，导向管固定在壳体内，第一导向套、第二导向套套设在导向管上，第一导向套上对称固定有第一拉板，也就是说，第一导向套上固定有两个第一拉板，第二导向
套上同样固定有两个第二拉板，但第一拉板固定在第一导向套的前后方向，第二拉板固定在第二导向套的左右方向，这样第一、二导向套就不会发生干涉；第一、二拉板的顶部对应连接有l型杠杆，底部与驱动机构连接，第一、二拉板的升降驱动l型杠杆相对于壳体壳体发生旋转，从而实现l型杠杆另一端带动卡爪机构相对于壳体的移动，四个卡爪机构的运动实现对工件的夹紧或者松开。
25.如图1、3所示，为了说明卡爪机构的具体结构，本实用新型采用卡爪机构包括：卡爪10；滑块11，其固定在卡爪10的底部，并滑动设置在壳体1顶端面开设的滑槽内；槽体12，其沿滑块11底面向上开设，并适于容纳l型杠杆8的端部；
26.l型杠杆的另一端置于滑块底部的槽体内，l型杠杆的转动，带动滑块在滑槽内的直线移动，从而带动卡爪的靠近或者远离。
27.如图2、3所示，如何实现壳体与导向管的固定连接，本实用新型采用导向管2的顶面与壳体1顶部下端面固定连接；
28.在本方案中，导向管顶部与壳体顶部内壁固定连接，这样一来，第一、二导向套在升降过程中就不会受到干涉。
29.如图2、3所示，为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构为保压式气缸，其具有四个活塞杆13，并与对应的第一拉板4或第二拉板6固定连接。
30.如图2、3、4所示，为了增加第一拉板、第二拉板连接的稳定性以及同步性，本实用新型采用两第一拉板4底部连接有第一固定板14，两第二拉板6底部连接有第二固定板15，驱动机构的输出端分别与第一固定板14、第二固定板15固定连接；
31.在本方案中，分别增加用于连接两第一拉板的第一固定板，连接两第二拉板的第二固定板，驱动机构的输出端分别与第一固定板、第二固定板的两侧固定连接。
32.本实用新型是一种双动架构，当驱动机构工作时，第一拉板、第二拉板相对于导向管做升降运动，驱动四l型杠杆发生转动，并带动与第一或二拉板连接的两卡爪机构相对于壳体顶端面同步靠近或者远离，实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧或松开。
33.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。