一种自动倒茶装置的制作方法

1.本实用新型涉及泡茶设备技术领域，特别是涉及一种自动倒茶装置。


背景技术：

2.中华茶文化源远流长，博大精深，饮茶在中国是非常普遍的，各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶，可以品尝到茶的清冽甘醇，还可以从中体味修身养性之道；能够改变当代人的生活节奏，调整精神状态，找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校，是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是，现在大多数的城市中，市民们都处在快节奏的生活中，少有空闲的时间来饮茶，调节生活方式和精神状态。此外，在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发，设计了一款全自动沏茶机，让机械臂来完成一系列沏茶工作。
3.市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目前，大多的泡茶设备都是在茶杯内泡好，然后人工翻转茶杯将茶倒入小杯茶具内，整个倒茶的过程都无法实现自动化。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动倒茶装置，能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动倒茶装置，包括机械臂，所述的机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，所述的茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，该连接支架上端与机械臂相连，所述的连接支架下部的一侧转动安装有转盘，该连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，所述的转盘上固定安装有安装支架，该安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述的安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，该夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。
6.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个上机械爪另一端的内侧均开设有卡接口。
7.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的下机械爪呈半环板状结构。
8.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的上机械爪与下机械爪之间通过两个连杆连接固定。
9.有益效果：本实用新型涉及一种自动倒茶装置，通过夹紧舵机驱动其中一个齿轮转动，两个齿轮相互啮合，从而实现两个上机械爪以及两个下机械爪同时进行夹紧或者松
开，两个上机械爪夹住杯盖上的手柄，两个下机械爪夹住杯身，启动动力舵机控制转盘和茶杯进行翻转，杯盖与杯身之间存有一定间隙，茶可以从间隙处倒出来。本实用还具有结构简单、使用方便、制作成本低等优点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置的结构示意图；
12.图3是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置不同角度的结构示意图；
13.图4是本实用新型配套使用茶杯的结构示意图。
14.图示：1、机械臂，2、茶杯夹紧翻转装置，3、动力舵机，4、连接支架，5、转盘，6、安装支架，7、夹紧舵机，8、上机械爪，9、连杆，10、下机械爪，11、齿轮，12、卡接口，13、杯身，14、杯盖，15、手柄，16、延边。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
16.本实用新型的实施方式涉及一种自动倒茶装置，如图1
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4所示，包括机械臂1，所述的机械臂1一端安装有茶杯夹紧翻转装置2，机械臂1可以在一定范围内改变茶杯夹紧翻转装置2的位置，从而实现茶杯的位置转移，所述的茶杯夹紧翻转装置2包括动力舵机3、连接支架4和上机械爪8，该连接支架4上端与机械臂1相连，所述的连接支架4下部的一侧转动安装有转盘5，该连接支架4下部的另一侧安装有驱动转盘5转动的动力舵机3，所述的转盘5上固定安装有安装支架6，该安装支架6上端对称布置有两个上机械爪8，每个上机械爪8的一端均设置有齿轮11，两个齿轮11相互啮合，所述的安装支架6下端竖直安装有一夹紧舵机7，该夹紧舵机7上端与其中一个齿轮11相连，另一个齿轮11与安装支架6上端转动连接，每个上机械爪8的中部下端均通过连杆9连接有一下机械爪10。
17.如图4所示，配套使用茶杯包括杯身13和杯盖14，杯身13上端口布置有一圈向外的延边16，通过夹紧舵机7驱动其中一个齿轮11转动，两个齿轮11相互啮合，从而实现两个上机械爪8以及两个下机械爪10同时进行夹紧或者松开，两个上机械爪8夹住杯盖14上的手柄15，手柄15上端大下端小的，两个下机械爪10夹住杯身13位于延边16下方的部分，启动动力舵机3控制转盘5和茶杯进行翻转，杯盖14与杯身13之间存有一定间隙，茶可以从间隙处倒出来；每个上机械爪8另一端的内侧均开设有卡接口12，卡接口15呈半圆形，两个卡接口15对接的形状与杯盖14上的手柄15相配。
18.所述的下机械爪10呈半环板状结构，两个下机械爪10对接夹紧杯身13。
19.所述的上机械爪8与下机械爪10之间通过两个连杆9连接固定。


技术特征：
1.一种自动倒茶装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述的机械臂(1)一端安装有茶杯夹紧翻转装置(2)，所述的茶杯夹紧翻转装置(2)包括动力舵机(3)、连接支架(4)和上机械爪(8)，该连接支架(4)上端与机械臂(1)相连，所述的连接支架(4)下部的一侧转动安装有转盘(5)，该连接支架(4)下部的另一侧安装有驱动转盘(5)转动的动力舵机(3)，所述的转盘(5)上固定安装有安装支架(6)，该安装支架(6)上端对称布置有两个上机械爪(8)，每个上机械爪(8)的一端均设置有齿轮(11)，两个齿轮(11)相互啮合，所述的安装支架(6)下端竖直安装有一夹紧舵机(7)，该夹紧舵机(7)上端与其中一个齿轮(11)相连，另一个齿轮(11)与安装支架(6)上端转动连接，每个上机械爪(8)的中部下端均通过连杆(9)连接有一下机械爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：每个上机械爪(8)另一端的内侧均开设有卡接口(12)。3.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：所述的下机械爪(10)呈半环板状结构。4.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：所述的上机械爪(8)与下机械爪(10)之间通过两个连杆(9)连接固定。

技术总结
本实用新型涉及一种自动倒茶装置，包括机械臂，机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，连接支架上端与机械臂相连，连接支架下部的一侧转动安装有转盘，连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，转盘上固定安装有安装支架，安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。


技术研发人员：张发水 杨亚霖 朱祎钒 董康旭 邓道龙 程鸿
受保护的技术使用者：宁波工程学院
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/12/14